行星齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)(第二版)
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作者專業(yè):本書作者是國(guó)內(nèi)行星齒輪資深的專家之一,在行業(yè)內(nèi)有廣泛的影響力。
內(nèi)容實(shí)用:詳細(xì)介紹了行星齒輪、微型行星齒輪的設(shè)計(jì)方法、計(jì)算和實(shí)例。
全新標(biāo)準(zhǔn):采用全新的齒輪設(shè)計(jì)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。
內(nèi)容簡(jiǎn)介
本書全面系統(tǒng)地闡述了行星齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)和微型行星齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)兩方面的內(nèi)容;其內(nèi)容豐富完整、簡(jiǎn)明新穎,圖表齊全,實(shí)用性較強(qiáng)。并且含有關(guān)于行星齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)的新方法和新的傳動(dòng)技術(shù)。
書中較詳細(xì)地討論了行星齒輪傳動(dòng)和微型行星齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)、傳動(dòng)類型、傳動(dòng)比和配齒計(jì)算,齒輪傳動(dòng)精度、嚙合參數(shù)和幾何尺寸計(jì)算,受力分析和強(qiáng)度計(jì)算,傳動(dòng)效率計(jì)算,以及均載機(jī)構(gòu)和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等。并且,還撰寫了行星齒輪減速器和微型行星齒輪減速器的設(shè)計(jì)計(jì)算步驟和設(shè)計(jì)計(jì)算示例,以及行星齒輪減速器的結(jié)構(gòu)圖例。此外,本書還專門編寫了封閉行星齒輪傳動(dòng)和行星齒輪變速傳動(dòng),以及微型行星齒輪傳動(dòng)的模塊式組合設(shè)計(jì)等內(nèi)容。上述內(nèi)容均屬于我國(guó)新近發(fā)展的行星傳動(dòng)技術(shù)。
本書可供從事機(jī)械傳動(dòng)和機(jī)械設(shè)計(jì)的工程師、工程技術(shù)人員以及高等院校有關(guān)專業(yè)的教師、研究生和大學(xué)本科生參考使用。
作者簡(jiǎn)介
饒振綱,1935年10月生,江西省南昌縣人,南京炮兵學(xué)院教授,國(guó)務(wù)院政府特殊津貼獲得者。畢業(yè)于北京航空學(xué)院(現(xiàn)北京航空航天大學(xué));先后在南京理工大學(xué)和南京炮兵學(xué)院任教多年。長(zhǎng)期從事火箭發(fā)射裝置和新型行星齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)理論的教學(xué)和科研工作。
40多年來(lái),作者先后編著了《行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)》、《行星齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)》和《微型行星齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)》等數(shù)部專著。先后在國(guó)內(nèi)外有關(guān)學(xué)術(shù)刊物上發(fā)表了《新型3K型傳動(dòng)的設(shè)計(jì)理論研究》、《現(xiàn)代火炮行星減速器的設(shè)計(jì)研究》(此項(xiàng)目獲得了軍隊(duì)級(jí)科技進(jìn)步二等將)、《微型行星齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)研究》和《微型行星齒輪傳動(dòng)模塊式組合設(shè)計(jì)研究》等數(shù)十篇論文。還持有《微型行星齒輪減速器》實(shí)用新型專利一項(xiàng)。
作者在行星齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)理論方面進(jìn)行了長(zhǎng)期的、深入的研究工作,積累了較豐富的經(jīng)驗(yàn),學(xué)術(shù)水平較高、造詣?shì)^深,在我國(guó)齒輪界享有較高的聲譽(yù)。他先后參加南京理工大學(xué)等院校的碩士學(xué)位和博士學(xué)位論文評(píng)審和答辯工作。退術(shù)后,先后被國(guó)內(nèi)多家公司和企業(yè)聘為高級(jí)技術(shù)顧問(wèn),為他們研究了一些新的產(chǎn)品,獲得了較好的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。
目錄
主要代號(hào)1
第1篇行星齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)
第1章行星齒輪傳動(dòng)概論6
11行星齒輪傳動(dòng)的定義、符號(hào)及其特點(diǎn)6
111行星齒輪傳動(dòng)的定義6
112行星齒輪傳動(dòng)的符號(hào)8
113行星齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)8
12行星齒輪傳動(dòng)的基本類型10
121庫(kù)德略夫采夫的分類法10
122按齒輪嚙合方式進(jìn)行分類的方法12
第2章行星齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比計(jì)算15
21概述15
22行星齒輪傳動(dòng)各構(gòu)件角速度間的普遍關(guān)系式16
23行星齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比計(jì)算公式18
231用“轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)”法計(jì)算行星齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比18
232用速度圖解法計(jì)算行星齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比26
24差動(dòng)行星齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比計(jì)算公式29
25圓柱齒輪模數(shù)33
第3章行星齒輪傳動(dòng)的配齒計(jì)算34
31行星齒輪傳動(dòng)中各輪齒數(shù)應(yīng)滿足的條件34
311傳動(dòng)比條件34
312鄰接條件34
313同心條件35
314安裝條件37
32行星齒輪傳動(dòng)的配齒計(jì)算41
3212ZX(A)型行星傳動(dòng)的配齒公式41
3222ZX(B)型行星傳動(dòng)的配齒公式42
3232ZX(D)型行星傳動(dòng)的配齒公式49
3242ZX(E)型行星傳動(dòng)的配齒公式49
3253Z(Ⅰ)型行星傳動(dòng)的配齒公式54
3263Z(Ⅱ)型行星傳動(dòng)的配齒公式75
第4章行星齒輪傳動(dòng)的幾何尺寸和嚙合參數(shù)計(jì)算81
41標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)81
42行星齒輪傳動(dòng)中的變位齒輪85
421變位齒輪傳動(dòng)的類型85
4222ZX型行星傳動(dòng)的角度變位87
4233Z(Ⅰ)型行星傳動(dòng)的角度變位87
43角度變位齒輪傳動(dòng)的嚙合參數(shù)計(jì)算88
44變位方式和變位系數(shù)的選擇92
441變位方式的選用93
442選擇變位系數(shù)的限制條件93
443選擇變位系數(shù)的方法95
45角度變位齒輪傳動(dòng)的幾何尺寸計(jì)算97
46公法線長(zhǎng)度W和量柱測(cè)量距M113
第5章圓柱齒輪精度120
51圓柱齒輪精度概述120
52齒輪偏差的定義及其代號(hào)121
53齒輪精度等級(jí)及其選擇124
531精度等級(jí)124
532精度等級(jí)的選擇124
54齒輪檢驗(yàn)125
55齒輪坯133
56輪齒接觸斑點(diǎn)133
57中心距公差134
58側(cè)隙135
59圖樣標(biāo)注140
510采用兩項(xiàng)新標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)注意的幾個(gè)問(wèn)題141
511行星傳動(dòng)的齒輪精度選擇142
第6章行星齒輪傳動(dòng)的效率143
61行星齒輪傳動(dòng)效率概述143
611行星齒輪傳動(dòng)效率的組成143
612嚙合功率法144
613嚙合功率流方向的判定145
62行星齒輪傳動(dòng)的效率計(jì)算146
6212ZX型行星齒輪傳動(dòng)效率計(jì)算公式146
622轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)的功率損失系數(shù)ψx計(jì)算149
6233Z型行星齒輪傳動(dòng)效率計(jì)算公式152
624行星齒輪傳動(dòng)效率計(jì)算示例160
63差動(dòng)行星齒輪傳動(dòng)的效率計(jì)算161
第7章行星齒輪傳動(dòng)的受力分析及強(qiáng)度計(jì)算168
71行星齒輪傳動(dòng)的受力分析168
711普通齒輪傳動(dòng)的受力分析168
712行星齒輪傳動(dòng)的受力分析169
72行星齒輪傳動(dòng)基本構(gòu)件上的轉(zhuǎn)矩173
73行星輪支承上和基本構(gòu)件軸上的作用力175
731行星輪軸承上的作用力175
732基本構(gòu)件及其輸出軸上的作用力177
74行星齒輪傳動(dòng)中輪齒的失效形式和常用的齒輪材料180
741輪齒的失效形式180
742常用的齒輪材料181
75行星齒輪傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算184
751齒輪傳動(dòng)主要參數(shù)的初算184
752齒輪傳動(dòng)強(qiáng)度的校核計(jì)算186
第8章行星齒輪傳動(dòng)的均載機(jī)構(gòu)210
81行星輪間載荷分布不均勻性分析210
82行星輪間載荷分布均勻的措施212
83行星輪間載荷分布不均勻系數(shù)Kp的確定220
8312ZX型行星傳動(dòng)Kp值的確定221
8323Z型行星傳動(dòng)Kp值的確定222
84浮動(dòng)的齒輪聯(lián)軸器223
841概述223
842浮動(dòng)齒輪聯(lián)軸器的幾何尺寸計(jì)算225
843浮動(dòng)齒輪聯(lián)軸器的強(qiáng)度計(jì)算227
第9章封閉行星齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算231
91概述231
911雙級(jí)行星齒輪傳動(dòng)231
912封閉行星齒輪傳動(dòng)233
92封閉行星齒輪傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)公式和結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖237
93封閉行星齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比計(jì)算238
931雙級(jí)行星齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比計(jì)算公式238
932封閉行星齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比計(jì)算公式244
94封閉行星齒輪傳動(dòng)的受力分析253
941雙級(jí)行星齒輪傳動(dòng)的轉(zhuǎn)矩計(jì)算公式253
942封閉行星齒輪傳動(dòng)的轉(zhuǎn)矩計(jì)算公式256
95封閉行星齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)效率261
951雙級(jí)行星齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)效率計(jì)算261
952封閉行星齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)效率計(jì)算263
953用克萊依涅斯(МАКрейнес)公式計(jì)算封閉行星傳動(dòng)的效率273
954封閉行星齒輪傳動(dòng)的功率流方向和封閉功率279
955封閉行星齒輪傳動(dòng)的計(jì)算示例283
第10章行星齒輪傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)286
101中心輪的結(jié)構(gòu)及其支承結(jié)構(gòu)286
1011中心輪的結(jié)構(gòu)286
1012中心輪的支承結(jié)構(gòu)288
102行星輪結(jié)構(gòu)及其支承結(jié)構(gòu)291
1021行星輪的結(jié)構(gòu)291
1022行星輪的支承結(jié)構(gòu)292
103轉(zhuǎn)臂的結(jié)構(gòu)及其支承結(jié)構(gòu)296
1031轉(zhuǎn)臂的結(jié)構(gòu)296
1032轉(zhuǎn)臂的支承結(jié)構(gòu)298
1033轉(zhuǎn)臂的制造精度299
104機(jī)體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)300
第11章行星齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)指導(dǎo)303
111行星齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算步驟303
112行星齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算示例305
113行星齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)圖例314
第12章行星齒輪變速傳動(dòng)設(shè)計(jì)321
121概述321
122行星齒輪變速傳動(dòng)的自由度和結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖324
1221行星齒輪變速傳動(dòng)的自由度324
1222行星齒輪變速傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖325
123行星齒輪變速傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)組成326
1231控制元件數(shù)和傳動(dòng)擋數(shù)的確定326
1232行星排數(shù)k的確定328
124行星齒輪變速傳動(dòng)的傳動(dòng)比計(jì)算329
1241單元行星齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比計(jì)算329
1242行星變速傳動(dòng)各擋的傳動(dòng)比計(jì)算330
125行星齒輪變速傳動(dòng)的受力分析332
1251行星排各構(gòu)件上的力和轉(zhuǎn)矩332
1252制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的計(jì)算333
1253摩擦離合器閉鎖力矩的計(jì)算333
126行星齒輪變速傳動(dòng)的效率計(jì)算335
1261行星排的功率方程式335
1262行星齒輪變速傳動(dòng)效率的計(jì)算336
1263計(jì)算行星齒輪變速傳動(dòng)效率的步驟336
127行星齒輪變速傳動(dòng)的計(jì)算示例和圖例339
1271行星齒輪變速傳動(dòng)的計(jì)算示例339
1272行星齒輪變速傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)圖例344
128行星齒輪變速傳動(dòng)的綜合方法345
1281構(gòu)件運(yùn)動(dòng)方程式的重要特性346
1282確定各行星排的p值和各構(gòu)件的布置情況346
1283行星齒輪變速傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方程組348
1284行星齒輪變速傳動(dòng)的綜合角速度圖348
1285行星齒輪變速傳動(dòng)綜合的基本程序351
第2篇微型行星齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)
第13章微型行星齒輪傳動(dòng)概論358
131微型行星齒輪傳動(dòng)的發(fā)展及其特點(diǎn)358
1311微型行星齒輪傳動(dòng)的發(fā)展概況358
1312微型齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比及其符號(hào)358
1313微型行星齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)359
132微型齒輪與普通齒輪的主要差別360
133微型行星齒輪傳動(dòng)的主要類型364
134微型齒輪的基準(zhǔn)齒形和模數(shù)系列364
1341微型齒輪的基準(zhǔn)齒形364
1342微型齒輪的模數(shù)系列365
135微型行星齒輪傳動(dòng)的發(fā)展動(dòng)向365
第14章微型行星齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比計(jì)算及各輪齒數(shù)的確定3691
41微型行星齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比計(jì)算369
1411較常見(jiàn)的微型行星齒輪傳動(dòng)類型369
1412微型行星齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比計(jì)算公式369
142微型行星齒輪傳動(dòng)各輪齒數(shù)的確定371
14212ZX(A)型微型行星齒輪傳動(dòng)各輪齒數(shù)的確定371
14223Z(Ⅱ)型微型行星齒輪傳動(dòng)各輪齒數(shù)的確定373
143微型行星齒輪傳動(dòng)的各輪齒數(shù)應(yīng)滿足的條件374
第15章 微型行星齒輪傳動(dòng)的嚙合參數(shù)和幾何尺寸計(jì)算3791
51微型行星齒輪傳動(dòng)中的變位傳動(dòng)379
1511變位齒輪傳動(dòng)的類型379
15122ZX(A)型微型行星齒輪傳動(dòng)的角度變位380
15133Z(Ⅱ)型微型行星齒輪傳動(dòng)的角度變位380
152微型行星齒輪傳動(dòng)的嚙合參數(shù)計(jì)算381
153微型行星齒輪傳動(dòng)的幾何尺寸計(jì)算386
1531標(biāo)準(zhǔn)微型行星齒輪傳動(dòng)的幾何尺寸計(jì)算386
1532高度變位微型行星齒輪傳動(dòng)的幾何尺寸計(jì)算399
1533外嚙合角度變位微型行星齒輪傳動(dòng)的幾何尺寸計(jì)算400
1534內(nèi)嚙合角度變位微型行星齒輪傳動(dòng)的幾何尺寸計(jì)算400
第16章微型行星齒輪傳動(dòng)的精度405
161微型行星齒輪傳動(dòng)的技術(shù)要求405
162微型行星齒輪傳動(dòng)的精度等級(jí)406
163微型行星齒輪傳動(dòng)較常用的誤差及其代號(hào)406
164微型行星齒輪傳動(dòng)圖樣標(biāo)注方式407
165微型行星齒輪傳動(dòng)的公差與檢驗(yàn)項(xiàng)目408
第17章微型行星齒輪傳動(dòng)的組合設(shè)計(jì)418
171微型行星齒輪傳動(dòng)的組合418
1711微型行星齒輪傳動(dòng)的組合方式418
1712幾種不同齒輪傳動(dòng)類型的串聯(lián)418
172二級(jí)2ZX(A)型微型行星齒輪傳動(dòng)的串聯(lián)420
173微型行星齒輪傳動(dòng)的模塊式組合設(shè)計(jì)421
1731模塊式組合的形式421
1732基本模塊的設(shè)計(jì)計(jì)算423
1733模塊式組合設(shè)計(jì)424
1734模塊式組合設(shè)計(jì)計(jì)算的步驟426
174微型行星齒輪傳動(dòng)模塊式組合設(shè)計(jì)計(jì)算示例426
175微型封閉行星齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算437
第18章微型行星齒輪傳動(dòng)的受力分析及強(qiáng)度計(jì)算441
181微型行星齒輪傳動(dòng)的受力分析441
1811直齒圓柱齒輪的受力分析441
18122ZX(A)型微型行星齒輪傳動(dòng)的受力分析442
18133Z(Ⅱ)型微型行星齒輪傳動(dòng)的受力分析443
182微型行星齒輪傳動(dòng)的失效形式和常用的齒輪材料444
1821齒輪的失效形式444
1822常用的齒輪材料445
183微型行星齒輪傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算448
1831微型行星齒輪傳動(dòng)的主要參數(shù)計(jì)算448
1832齒輪傳動(dòng)強(qiáng)度的校核計(jì)算450
第19章微型行星齒輪傳動(dòng)的效率
計(jì)算4641912ZX(A)型微型行星齒輪傳動(dòng)的效率計(jì)算464
192轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)的功率損失系數(shù)ψx計(jì)算465
1933Z(Ⅱ)型微型行星齒輪傳動(dòng)的效率計(jì)算465
19313Z(Ⅱ)型微型行星齒輪傳動(dòng)效率計(jì)算公式465
1932微型行星齒輪傳動(dòng)效率計(jì)算示例466
第20章微型行星齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算示例468
201微型行星齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算步驟468
2022ZX(A)型多極串聯(lián)的微型行星齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算示例469
2033Z(Ⅱ)型微型行星齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算示例478
第21章微型行星齒輪傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)及零件工作圖485
211微型行星齒輪傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)485
21112ZX(A)型微型行星齒輪傳動(dòng)的串聯(lián)結(jié)構(gòu)485
21123Z(Ⅱ)型微型行星齒輪傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)488
212微型行星齒輪傳動(dòng)圖例490
2121微型行星齒輪減速器圖例490
2122微型行星齒輪傳動(dòng)零件工作圖493
參考文獻(xiàn)496
后記497
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