槍榴彈在二戰(zhàn)時運用較廣，它被作為基層連隊迫擊炮的補充，發(fā)揮出類似于超輕型迫擊炮的作用，對于無法及時獲得炮火支援的單位很重要，二戰(zhàn)后榴彈發(fā)射器仍然在繼續(xù)發(fā)展，蘇聯(lián)軍隊在60年代決定為手中的AKM突擊步槍研發(fā)一種新式的榴彈發(fā)射器。

起初設計師打算******口式榴彈發(fā)射器，但由于空包彈力量不夠，無法達到軍方需要的50~400米距離打擊距離，之后決定研制一種下掛式榴彈發(fā)射器，這就是后來的OKG-40“Искра”，發(fā)射器本身擁有獨立的擊發(fā)結構，彈藥有自己的發(fā)射藥，這種結構在今天被廣泛采用，不過在當時是一種創(chuàng)新，而且與當時其他國家的想法不謀而合。

OKG-40外形就像是一支單發(fā)的信號彈發(fā)射槍，它擁有手槍式的握把和獨立的擊發(fā)結構，頂部有與刺刀座和槍管固定的結構，整個發(fā)射器重1.15千克。

它采用43毫米口徑彈藥，發(fā)射管長度為140毫米，內膛有膛線賦予彈藥自旋的能力，借此穩(wěn)定飛行彈道。發(fā)射器因為彎曲的彈道子彈無法直接使用步槍原本的瞄準具，因此在發(fā)射器的左側上方安裝了一個擺動式的瞄準器，射手可以借助它確定槍口仰角。

采用槍口裝填的彈藥有兩種，一種是用于殺傷步兵的榴彈，它對無防護的有生目標殺傷效果還不錯，另一種是擁有破甲戰(zhàn)斗部的反裝甲彈藥，這種彈藥在垂直命中目標的情況下可以擊穿50毫米厚的均質鋼裝甲，然而這款彈藥一旦命中角度不垂直破甲效果就大大降低，甚至容易出現無法引爆的情況，當彈藥以45°傾斜角命中30毫米均質鋼裝甲時穿透概率達還不到60％。

發(fā)射器有一個氣體排放口，它的作用是在高仰角發(fā)射的時候排出一部分氣體降低膛壓，從而降低彈藥初速度，縮短彈藥飛行時間，這有利于攻擊較近距離遮蔽物后的目標，此時彈藥的初速度大約55米/秒。要想達到最大射程需要關閉氣體排放口并且以更加平緩的角度發(fā)射，此時彈藥初速度60~80米/秒，彈道更加平直。

設計師還曾打算給發(fā)射器配備類似于RPG這樣的超口徑彈藥，雖然在測試中曾發(fā)生過兩發(fā)彈藥命中同一個點這樣的好結果，但也對槍支結構造成了損傷，也就意味著它不具備實用價值，因此研制工作被暫時中段。

不久后蘇聯(lián)軍事專家從越南戰(zhàn)場上獲得了M16步槍的下掛式榴彈發(fā)射器，在經過對比測試后又堅定了下掛式榴彈發(fā)射器的研發(fā)工作，只是選擇了性能更好的GP-25榴彈發(fā)射器，而作為蘇聯(lián)第一款下掛式榴彈發(fā)射器的OKG-40則被放棄。