1.中斷中的初步消抖，軟件定時器計(jì)時，非阻塞消抖，為每個按鍵都設(shè)置一個獨(dú)立軟件定時器，正常觸發(fā)后定時器設(shè)置10ms非阻塞延時，如果10ms內(nèi)再次觸發(fā)同一按鍵的中斷認(rèn)為無效按鍵中斷，再將該按鍵的消抖定時器重置為10ms。

2.用戶態(tài)的數(shù)據(jù)處理，硬件中斷中設(shè)置全局變量來傳遞軟中斷信號(快進(jìn)快出，用戶態(tài)判斷），收到特定按鍵的中斷信號后，更新邏輯鍵值，清除軟中斷信號；

3.邏輯消抖，收到中斷信號后用當(dāng)前的邏輯鍵值和上次保存的邏輯鍵值信息相比較，如果沒有變化，則不將邏輯鍵值向外傳輸。

4.不同中斷源的中斷優(yōu)先級需要有差異，用于做軟件定時器時基的systick優(yōu)先級最高，按鍵的優(yōu)先級按重要程度排序，CM3架構(gòu)有快中斷機(jī)制，連續(xù)兩個中斷發(fā)生時，會跳過中間的恢復(fù)堆棧步驟，直接進(jìn)入第二個中斷函數(shù)，減小非阻塞中斷消抖帶來的爆棧風(fēng)險。

5.傳輸按鍵信息時需要阻塞等待信道中上一次信息傳輸完成。

非阻塞軟件定時器的實(shí)現(xiàn)：

uint32_t global_time_saver;????//軟定時器的時基

systick_IRQ()????//systick系統(tǒng)時鐘定時器

{

????++global_time_saver;????//軟定時器的時基

}

EXIT_IRQ()????//按鍵中斷

{

static uint32_t key_timer_saver[2];????//特定按鍵的軟定時器

......

???? if( global_time_saver - key_timer_saver[0]? <10)????//按鍵0的非阻塞軟定時器

???? {

???????? key_timer_saver[0] = global_time_saver;

???? }else?func_0();????//中斷內(nèi)要么內(nèi)聯(lián)函數(shù)，要么do-while宏，防止中斷嵌套爆棧

???? if( global_time_saver - key_timer_saver[1]? <10)????//按鍵1的非阻塞軟定時器

???? {

???????? key_timer_saver[1] = global_time_saver;

???? }else?func_1();????//發(fā)送對應(yīng)按鍵的軟中斷信號

???? ......

???? return;

}

傳輸阻塞：

volatile uint32_t transfer_completed=1;????//傳輸完成標(biāo)志，一般在外設(shè)的中斷函數(shù)里更新

main()

{

???? static transfer_timer;????//傳輸超時軟看門狗

???? ......

????while(1)

????{

????????if(soft_irq)

????????{

????????????deal_data();

????????????transfer_timer? =?global_time_saver ;

????????????while( transfer_completed != 1 || global_time_saver - transfer_timer < 1000);//阻塞等待傳輸完成

????????????if(global_time_saver?-?transfer_timer >= 1000) deal_transfer_fault(); //傳輸超時軟看門狗

????????????transfer_completed = 0;????//每次傳輸前將傳輸完成標(biāo)志軟件清0????????

????????????transfer_func();

????????????soft_irq?=0;????????//清除軟中斷

????????}

????}

}

TRANSFER_IRQ()????//通信外設(shè)的中斷

{

????if(irq == TRANSMITED)????//中斷標(biāo)志位為傳輸完成中斷

???? {

???????? transfer_completed = 1;????//軟件置位傳輸完成標(biāo)志

???????? ......

???? }

???? ......

}