煤料、礦料、糧儲、土方等料堆的計算是生產(chǎn)管理中的重要組成。料堆體積計量直接關(guān)系到生產(chǎn)運營采購的費用預(yù)算及方案選優(yōu)。

在工業(yè)領(lǐng)域，廠礦需要對開采物質(zhì)如礦石、殲石與廢石進(jìn)行長期堆存。電廠為了平衡供需波動需要對燃料進(jìn)行調(diào)配或短期存放，從而形成大量形態(tài)各異的料堆。

對這些料堆的空間位置、形態(tài)、體積、位移快速精確測繪，是各單位自動化控制和安全生產(chǎn)的重要數(shù)據(jù)保障。

如何快速獲取堆體表面三維坐標(biāo)，準(zhǔn)確地計算出土方量是一個首要的問題。

三維激光掃描移動測量系統(tǒng)

GoSLAM移動測量系統(tǒng)可獲取復(fù)雜現(xiàn)場環(huán)境及空間目標(biāo)的三維空間信息，快速重構(gòu)目標(biāo)的三維模型數(shù)據(jù)，客觀反映事物的真實形態(tài)特征。

非接觸的數(shù)據(jù)獲取方式能在不觸及物表的情況下進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。專業(yè)的分析處理軟件為真實還原堆體及地貌形態(tài)，提供操作便利。

GoSLAM移動測量技術(shù)優(yōu)勢：實時、精確、高效、簡單的移動測量作業(yè)新方式

01、設(shè)備體積小、重量輕、可進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。

02、系統(tǒng)精度高、速度快、可快速采集建筑結(jié)構(gòu)的完整三維空間數(shù)據(jù)。

03、棚內(nèi)外掃描所見即所得，無需進(jìn)行復(fù)雜的飛行控制。

04、非接觸式掃描方式，降低了工作人員的危險性。

05、采用專業(yè)認(rèn)證通過的分析軟件，取得成果真實可靠。

06、由于使用的是近紅外不可見的激光束，無論環(huán)境明亮或黑暗，完全可以進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。

07、導(dǎo)出標(biāo)簽與報告，制作數(shù)據(jù)視頻，直觀查看。

08、成果數(shù)據(jù)的應(yīng)用豐富、靈活，便于數(shù)字化存檔，對比分析。

盤煤、礦料、糧儲三維掃描解決方案

項目背景：

在實際中的一些項目運營中，因體積方量計算的精確性而產(chǎn)生的糾紛也是經(jīng)常遇到的。因此某廠區(qū)為節(jié)約生產(chǎn)預(yù)算，提高工作效率，需煤堆體積進(jìn)行煤堆管理。

技術(shù)難點：

傳統(tǒng)測量方式為地面全站儀單點采集的方式或使用盤煤儀進(jìn)行測量。但由于堆體表面坡度變化不一，單點式測量往往不能反映堆體最真實的形狀，數(shù)據(jù)精度存在較大誤差，且不適于面積較大的堆體管理，既耗時又耗力。

解決方案：

采用移動SLAM三維掃描系統(tǒng)，可快速獲取堆體的三維數(shù)字化信息數(shù)據(jù)，每次盤點掃描時間可控制在十分鐘內(nèi)，采集效率大大提高，且掃描過程便捷，還可根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境靈活調(diào)整。

將采集到的現(xiàn)場煤堆點云數(shù)據(jù)，通過后處理軟件精確擬合出堆體的三維模型或直接使用點云數(shù)據(jù)，實現(xiàn)點云的快速體量計算?？梢远ㄆ趯ν欢洋w進(jìn)行掃描，自動獲取多次掃描堆體的變化位置以及變化量。

使用配套專業(yè)分析軟件對模型進(jìn)行平面定義即可快速計算料堆體量，還可以指定高程基準(zhǔn)，計算不同高程基準(zhǔn)面之上、之下的體積，以及高程面之間的煤堆體量。

在計算煤堆體量時可計算不同時期煤堆的體積變化量。利用體積計算軟件，定義平面位置為基準(zhǔn)面以下即-0.5米后，計算出煤堆體積為10392.235m3。

采用三維激光掃描儀堆煤堆、土堆、礦石堆等堆積物進(jìn)行掃描，可以快速地獲取大量表面點的三維坐標(biāo)，縮短了作業(yè)人員在室外工作的時間，同時獲取的數(shù)據(jù)更加精準(zhǔn)。

?Go SLAM應(yīng)用行業(yè)

GoSLAM DS100對于煤堆、礦堆、物料、糧倉體容盤點具有絕佳優(yōu)勢,還可應(yīng)用于建筑信息采集、地下設(shè)施數(shù)字化、林業(yè)、植物生長、地質(zhì)采樣信息、地籍測量、地形、線畫圖等。

諾斯頓測量技術(shù)（北京）有限公司是一家以三維掃描數(shù)字化及三維測量服務(wù)為核心的高新技術(shù)企業(yè)。諾斯頓服務(wù)過多家國內(nèi)知名單位，具有豐富的項目經(jīng)驗，案例包括：國家電網(wǎng)三維可視化數(shù)字管理平臺數(shù)據(jù)供應(yīng)商、南方電網(wǎng)三維可視化數(shù)字管理平臺數(shù)據(jù)供應(yīng)商、中國中車數(shù)字化工廠項目、中石油中石化油罐容量計量項目、鞍鋼集團數(shù)字化工廠三維項目、博物館三維掃描數(shù)字化項目、北京大劇院三維掃描項目、梅溪湖文化館三維掃描逆向工程、中石油庫數(shù)字化項目、故宮三維數(shù)字化、《八佰》、《囧媽》、《小小的愿望》、《超時空同居》等。

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