通過腳本控制FreeCAD展示物體運動

可以通過obj.Shape獲得對象的Shape，然后可以使用Shape的CenterOfMass、MatrixOfInertia、Mass等屬性。

這些值將有助于mbdyn的模擬。

而mbdyn模擬得到的.mov記錄了各個剛體的坐標和朝向，直接帶換到上面的腳本中賦值給Placement，就能按mbdyn的模擬結(jié)果展示運動狀態(tài)。