在高達(dá)SEED的原作里，巴庫與拉古的出現(xiàn)就讓人感覺很獨(dú)特，巴庫利用沙漠地形讓強(qiáng)襲高達(dá)一開始就吃癟了（后面基拉改了OS后就不要說了），拉古與強(qiáng)襲高達(dá)的決戰(zhàn)，在觀星者中地獄犬巴庫獵犬撕咬蔚藍(lán)高達(dá)（以前還拼過地獄犬巴庫獵犬的鋼破爛，很喜歡那個外觀），以下就來一一介紹一下扎夫特的犬只類別（按MS大圖鑒里出現(xiàn)的介紹）

巴庫（TMF/A-802）

本機(jī)是以重力下的特殊環(huán)境，尤其是在沙漠地形的戰(zhàn)斗為前提開發(fā)的機(jī)體。4足步行系統(tǒng)使本機(jī)即使在不平整的地形中也能發(fā)揮出安定的性能，而平地上則能使用腳部的履帶進(jìn)行調(diào)整移動，因此無論是在何種地形下都能展現(xiàn)出優(yōu)秀的機(jī)動性。
但是與之相對的，因為沒有機(jī)械臂，所以作為主武裝的背部炮塔只能在450MM 2聯(lián)裝磁軌炮與400MM 13聯(lián)裝導(dǎo)彈艙中選擇一種裝備， 不過除此之外，機(jī)體的頭部還配備了2聯(lián)裝光束軍刀用于格斗戰(zhàn)。這種光束軍刀是在分析了從赫利奧波利斯奪取來的高達(dá)的數(shù)據(jù)而制作的裝備。

巴爾特菲爾德專用改修型巴庫（TMF/A-802P-Mod.W）

本機(jī)是ZAFT軍的技術(shù)人員為“沙漠之虎”安德魯.巴爾特菲爾德開發(fā)的專用機(jī)，實際上是為拉古開發(fā)所使用的新裝備而從巴庫改修來的測試機(jī)，并未預(yù)定參加實戰(zhàn)，可是說是原型拉古。因此，本機(jī)采用了復(fù)座式駕駛艙；同時還強(qiáng)化了機(jī)體的動力、驅(qū)動系統(tǒng)，以利于光束軍刀的使用；機(jī)體的一部分裝甲也得到了強(qiáng)化；另外，在頭部還設(shè)置了大型格斗戰(zhàn)用爪牙，但由于在基地設(shè)施內(nèi)及街市內(nèi)的測試時搬運(yùn)、損害很大，所以拉古未采用這一設(shè)計。與普通巴庫相比，本機(jī)的運(yùn)動及格斗性能都得到了飛躍性的提高，但同時機(jī)體的平衡性則大幅下降，操作性的難度也提高了。安德魯.巴爾特菲爾德戰(zhàn)死后，在直布羅陀基地格納庫內(nèi)保管的本機(jī)突然失蹤，至今尚無消息。

偵察型巴庫（TMF-TR-2）

本機(jī)是ZAFT軍以進(jìn)行地上偵察為目的而開發(fā)巴庫的衍生機(jī)。本機(jī)可進(jìn)行短距離氣墊式飛行；另外，為了在執(zhí)行特殊任務(wù)時的需要，特地使用了類似于海市蜃樓系統(tǒng)原理的隱形機(jī)構(gòu)；一部分本機(jī)還搭載了可以在中子干擾的情況下進(jìn)行偵察工作的探測器。 　　據(jù)說在使用本機(jī)的部隊中，有直屬于ZAFT軍國防事務(wù)局的特殊部隊，主要執(zhí)行敵對勢力要人的綁架、暗殺等工作，但這一說法為ZAFT軍所否認(rèn)。

拉古（TMF/A-803）

本機(jī)作為巴庫的上位機(jī)種開發(fā)的指揮官用機(jī)體。雖然體積與巴庫相比更加大型化，但是并沒有損害原有的機(jī)動性，4足步行系統(tǒng)和履帶調(diào)整移動的特征都保留了下來，并且機(jī)體的性能還獲得了全方面的改良，武器上則配備了經(jīng)過出力強(qiáng)化的2聯(lián)裝光束加農(nóng)炮和為了近戰(zhàn)而強(qiáng)化的格斗用爪。
此外，本機(jī)是由負(fù)責(zé)控制機(jī)體的駕駛員以及擔(dān)任炮手的副駕駛員搭乘的復(fù)座機(jī)，因此可以實現(xiàn)更加高規(guī)格的戰(zhàn)斗機(jī)動和火力管制。
配備于非洲地區(qū)的本機(jī)由沙漠之虎安德魯.巴爾特菲爾德以及其戀人愛莎共同駕駛，但最終在與強(qiáng)襲高達(dá)的戰(zhàn)斗中被擊破。

地獄犬巴庫獵犬（TMF/A-802W2）

巴庫的強(qiáng)化衍生機(jī)，扎夫特根據(jù)舊時代MS延續(xù)計劃而開發(fā)的巴庫改造機(jī)。
機(jī)體背部的炮塔部分是使用了新型附加裝備的地獄犬巫師背包，這種背包采用了通過伸縮式軟管與兩個巴庫頭部連接的特殊構(gòu)造，并且巴庫本體的頭部也被更換為搭載有光束獠牙的型號。
地獄犬背包上的伸縮式區(qū)塊中內(nèi)藏了連射性優(yōu)秀的光束炮，同時不覺能通過光束獠牙系統(tǒng)形成大量的光束刃，在格斗戰(zhàn)中發(fā)揮出巨大的優(yōu)勢。此外本機(jī)還搭載了針對個別攻擊目標(biāo)的追尾、捕捉機(jī)能，再加上巴庫原有的機(jī)動性，使本機(jī)以接近戰(zhàn)為中心具備了出色的戰(zhàn)斗能力。
在陸上戰(zhàn)船波拿巴向著地球聯(lián)合軍最高司令部天堂基地進(jìn)軍時，數(shù)臺地獄犬巴庫投入到了對其的攻擊中，并在戰(zhàn)斗過程中成功擊破幻痛部隊的蔚藍(lán)決斗高達(dá)。

火焰巴庫獵犬（TMF/A-802W2）

本機(jī)是地獄犬巴庫獵犬去除了地獄犬巫師背包，裝備了渣古勇士的火焰型巫師背包后的形態(tài)，機(jī)動性得以提升，武器方面除了本來頭部的光束獠牙外，還能使用火焰型巫師背包的武器，使機(jī)體除了近戰(zhàn)外，還能應(yīng)付中距離的戰(zhàn)斗。

亞歷克專用火焰巴庫獵犬（TMF/A-802W2）

亞歷克使用地獄犬巴庫獵犬在與刻的藍(lán)異端戰(zhàn)斗時損失了地獄犬背包，作為代替器裝備了火焰型巫師背包，并與突擊型西古展開不分上下的戰(zhàn)斗。

地獄犬渣古勇士（ZGMF-1000）

本機(jī)是渣古勇士裝備了地獄犬巫師背包的形態(tài)，借由地獄犬巫師背包上的伸縮軟管，在捉住敵人時背包上的兩個巴庫頭部能伸出來攻擊敵人。

艾扎克專用地獄犬渣古勇士（ZGMF-1000）

本機(jī)是與火星使節(jié)團(tuán)同行的艾扎克在地獄犬巴庫獵犬損壞后，拿拉加什基地的渣古勇士改修而成，原本地獄犬渣古勇士的左肩裝備有盾牌，但這樣會妨礙地獄犬巫師背包的動作，直接去除，并裝上了與右肩一樣的釘刺?；拘阅苌吓c地獄犬渣古勇士一樣。