碼垛機(jī)器人負(fù)責(zé)貨物的分揀、挑選和碼垛，在貨物流通過程中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。那么碼垛機(jī)器人出現(xiàn)故障了應(yīng)該怎么辦？了解碼垛機(jī)器人運(yùn)作過程中有哪些部件易發(fā)生故障以及發(fā)生故障的類型，對碼垛機(jī)器人的健康狀態(tài)評估和使用過程中該如何維護(hù)該設(shè)備具有重要的意義。今天小編就來帶大家學(xué)習(xí)一下碼垛機(jī)器人的運(yùn)行故障分析。

1.?碼垛機(jī)器人抓取箱體故障

碼垛機(jī)器人的機(jī)械爪在抓放箱體的作業(yè)過程中，由于箱體的傾斜或定位裝置故障導(dǎo)致定位不準(zhǔn)以至于機(jī)器人的機(jī)械爪抓取貨物的位置不準(zhǔn)從而造成故障，以及在碼垛的過程中當(dāng)箱體傾斜到一定程度時可能出現(xiàn)箱提掉落等情況導(dǎo)致不能繼續(xù)碼箱等。

2.?碼垛機(jī)器人機(jī)械手臂升降故障

碼垛機(jī)器人的起升降機(jī)構(gòu)主要由驅(qū)動電機(jī)、聯(lián)軸器、減速器、鋼絲繩、卷筒和滑輪等部分組成。機(jī)械臂在升降過程中鋼絲繩斷裂及運(yùn)行不穩(wěn)定產(chǎn)生的晃動現(xiàn)象不可避免，這對碼垛機(jī)器人機(jī)械臂抓取的箱體產(chǎn)生影響，甚至出現(xiàn)抓手松動，箱體掉落等現(xiàn)象。

3.?碼垛機(jī)器人旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)故障

碼垛機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由減速器輸出軸帶動標(biāo)準(zhǔn)直齒輪前進(jìn)從而帶動旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)運(yùn)動。齒輪長時間運(yùn)作、摩擦，過熱可能導(dǎo)致齒輪故障。

4.?碼垛機(jī)器人的電動機(jī)故障

電動機(jī)的故障根據(jù)部件是否帶電可分為電氣故障和機(jī)械故障。電氣故障是指帶電體及其附屬機(jī)構(gòu)，包括定子繞組、轉(zhuǎn)子繞組、電刷等故障；機(jī)械故障是指非帶電體的故障，包括軸承、轉(zhuǎn)軸、端蓋、機(jī)殼、風(fēng)扇等故障。

碼垛機(jī)器人可應(yīng)用在食品包裝、汽車制造加工、機(jī)械加工、物流倉儲等行業(yè)，如果您對碼垛機(jī)器人感興趣，記得聯(lián)系我們。