上世紀(jì)70年代，蘇聯(lián)開始探索如何利用雷達(dá)設(shè)備追蹤定位敵方炮兵陣地的方法，并取得了一定理論成果。

到了80年代初，蘇聯(lián)為了保證自己的軍事霸主地位，下令Strela研究所立即研制一款基于MT-LBu裝甲輸運(yùn)車底盤的反炮兵雷達(dá)系統(tǒng)。

經(jīng)過(guò)多年努力，第一輛具備實(shí)戰(zhàn)意義的Zoopark-1反炮兵雷達(dá)樣車被制造出，并于80年代末開始測(cè)試。

蘇聯(lián)解體前，該車原定要定型量產(chǎn)，但生產(chǎn)工作一直拖延到2008年才投入使用。

在電子設(shè)備上，Zoopark-1采用了旋轉(zhuǎn)式基座，安裝一部1L219三坐標(biāo)單脈沖厘米波雷達(dá)，后更換為性能更好的1L259三坐標(biāo)相控陣?yán)走_(dá)（功率30kw）。

改進(jìn)后的Zoopark-1能夠同時(shí)監(jiān)視10個(gè)以上目標(biāo)，并于20s內(nèi)給出上述敵方炮兵陣地的坐標(biāo)參數(shù)。

1、對(duì)61~120mm迫擊炮陣地的探測(cè)距離：

20~22km

2、對(duì)105~155mm榴彈炮陣地探測(cè)距離：

15~20km

3、對(duì)122~240mm火箭炮陣地的探測(cè)距離：

30~35km

4、對(duì)戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈陣地的探測(cè)距離：

40~45km

在裝甲防護(hù)上，Zoopark-1基于MT-LBu裝甲輸運(yùn)車底盤，正面采用傾斜式設(shè)計(jì)，車體裝甲平均厚度約為8～12mm。

在動(dòng)力系統(tǒng)上，Zoopark-1采用了一臺(tái)300匹馬力的YaMZ-238BN柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，搭配6前1倒的機(jī)械式變速箱，公路極速可達(dá)62km/h，越野性能優(yōu)秀。

2013年，NPO Strela生產(chǎn)聯(lián)合體推出了Zoopark-1M反炮兵雷達(dá)的原型車，又于2017年推出了后續(xù)改進(jìn)版本。

Zoopark-1M更換為GM-5971履帶底盤，換裝了一部1L260/261有源相控陣?yán)走_(dá)（功率70kw），能夠同時(shí)監(jiān)視70個(gè)目標(biāo)，并于15s內(nèi)確定上述敵方陣地的坐標(biāo)參數(shù)，探測(cè)誤差降低了40%。

目前，Zoopark-1系列反炮兵雷達(dá)已被俄軍部署在頓巴斯地區(qū)，不過(guò)相較于偵察無(wú)人機(jī)，其表現(xiàn)并不出色。