? ? ?現(xiàn)場繪圖，是指運用繪圖方法記錄犯罪現(xiàn)場的客觀狀態(tài)及其與周圍環(huán)境關(guān)系的技術(shù)手段?，F(xiàn)場圖是現(xiàn)場勘查記錄的重要組成部分。

? ? ? 借助于各種符號和文字說明，運用制圖學的原理和方法，通過幾何圖形反映犯罪現(xiàn)場位置、周圍環(huán)境、現(xiàn)場全貌、現(xiàn)場上與犯罪有關(guān)的痕跡和物體的狀態(tài)及其相互關(guān)系。

? ? ? ?可以補充現(xiàn)場照相難以反映，現(xiàn)場筆錄不能詳盡說明的情況，形象具體、簡明生動，為分析、研究和判斷案情提供客觀、形象的資料。

? ? ? ?根據(jù)現(xiàn)場反映的內(nèi)容可分為現(xiàn)場方位圖、現(xiàn)場全貌圖和現(xiàn)場局部圖；根據(jù)投影原理不同，可分為平面圖、立體圖、透視圖、剖視圖和綜合圖；根據(jù)制圖方法不同，可分為比例圖、示意圖和比例示意結(jié)合圖。

? ? ? 制圖時可根據(jù)現(xiàn)場特點及要反映的內(nèi)容選擇圖形。

? ? ? ?犯罪現(xiàn)場是偵查機關(guān)在各類案件偵查過程中獲取證據(jù)和線索的重要場所，犯罪現(xiàn)場相關(guān)信息和物證的采集和記錄對案情分析和案件偵破具有重要意義。

? ? ? ?犯罪現(xiàn)場重建是以客觀存在的犯罪現(xiàn)場實體為基礎(chǔ)，依據(jù)犯罪現(xiàn)場的痕跡、物證的位置和狀態(tài)以及物證檢驗和分析的結(jié)果，重新構(gòu)筑犯罪現(xiàn)場的犯罪內(nèi)容和犯罪過程，探明與之相關(guān)的犯罪行為人的個人特點和犯罪條件的偵查活動。

? ? ? 目前, 偵查機關(guān)對于犯罪現(xiàn)場的記錄大多采用文字筆錄、繪圖、拍照、錄像、現(xiàn)場訪問等方式，雖然能夠?qū)崿F(xiàn)犯罪現(xiàn)場的記錄，但存在物證三維幾何信息和物證間空間位置難以準確記錄、犯罪場景難以展示、犯罪過程難以模擬、犯罪場景和刑偵專家間難以交互的不足, 給案情分析和案件偵破造成了困難。

? ?? ?近年來, 計算機圖形學、虛擬現(xiàn)實、增強現(xiàn)實等技術(shù)的應(yīng)用, 極大提高了犯罪現(xiàn)場展示的真實感與沉浸感。

? ? ??在歐盟第七框架計劃項目的支持下, 德國研究人員利用三維掃描、可視化等技術(shù)開發(fā)了犯罪現(xiàn)場三維重建和分析模擬系統(tǒng)。

? ? ??在美國國家科學基金的支持下, 北卡羅來納大學研究人員采用三維激光掃描儀和Unity 3D引擎開發(fā)了IC-crime系統(tǒng), 實現(xiàn)了犯罪現(xiàn)場的三維建模和虛擬交互展示, 并通過故事編輯器實現(xiàn)案情的分析和模擬。

? ? ? ?目前, 美國、英國、澳大利亞等國已經(jīng)將犯罪現(xiàn)場三維建模技術(shù)應(yīng)用于犯罪過程的描述。

? ? ? ?我國也已經(jīng)利用三維建模技術(shù)在犯罪現(xiàn)場、交通事故現(xiàn)場開展了應(yīng)用。

? ? ?然而, 由于犯罪現(xiàn)場場景的復雜性和特殊性, 犯罪現(xiàn)場三維建模仍是極具挑戰(zhàn)性的問題。

? ? ? ?隨著全畫幅數(shù)碼相機和魚眼鏡頭的使用, 全景圖技術(shù)首先被應(yīng)用于犯罪現(xiàn)場的描述，該技術(shù)能夠一定程度克服零散現(xiàn)場照片難以分析的不足。

? ? ? ?全景圖技術(shù)的關(guān)鍵是根據(jù)相鄰圖像間的重疊信息生成一幅全視角圖像。

? ? ?針對數(shù)字圖像序列采用相機標定、畸變校正、圖像配準、圖像融合技術(shù)生成了全景圖。

? ?? ?建立以全景圖為基礎(chǔ)的案件勘查分析系統(tǒng)，采用3Ds Max軟件建立犯罪現(xiàn)場的三維模型, 然后通過添加光照、模型表面材質(zhì)和貼圖實現(xiàn)三維場景的渲染, 最后利用Panovr軟件生成全景圖。

? ? ? ?全景圖技術(shù)具有設(shè)備廉價、易于攜帶、使用簡單、允許用戶從特定視角交互地觀察犯罪現(xiàn)場的優(yōu)勢。

? ? ? 然而，由于其仍然是以二維照片的形式再現(xiàn)，使得用戶難以從任意視角進行觀察。

? ? ? ?此外，全景圖容易產(chǎn)生畸變，也會影響案件分析。

? ? ? 隨著各類采集設(shè)備以及計算機視覺、計算機圖形學等理論和技術(shù)的發(fā)展, 犯罪現(xiàn)場三維建模已經(jīng)成為案情分析和案件偵破的重要手段。

? ? ? 該技術(shù)具有如下特點：

? ? （1）、真實客觀準確地記錄犯罪現(xiàn)場和相關(guān)物證的三維信息;

? ??（2）能夠測量場景、物證、物證和物證之間的位置關(guān)系;?

? ??（3）能夠以三維模型為載體存儲和共享相關(guān)數(shù)據(jù), 為案情的長期跟蹤提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ);?

?? （4）能夠同時提供多個觀察視角, 便于案情的分析和討論。

? ? ? 目前, 犯罪現(xiàn)場三維建模技術(shù)主要包括基于軟件的交互建模、基于圖像的建模和三維掃描建模三種技術(shù)。

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? ??? 繪制犯罪現(xiàn)場圖的一般步驟為：

????? 1、仔細觀測現(xiàn)場。

? ?? ?2、確定繪圖的種類。

? ?? ?3、構(gòu)思畫面內(nèi)容和布局。

?? ? ?4、確定現(xiàn)場圖的方位和比例尺。

?? ? ?5、繪制現(xiàn)場草圖。

? ? ??6、描圖定稿。