一、簡介

• 專欄總目錄

• AP6256是正基科技推出的一款低成本，低功耗的雙模模塊。是一款SDIO接口單通道802.11ac雙頻支持BT5.0 藍牙WiFi二合一模塊。

• Model：AP6256：SDIO WIFI + UART BT

• Chip：BCM43456

• WiFi： 2.4G&5G

• BT：5.0

• WIFI Throughput：up:196 Mbits/sec down: 187 Mbits/sec

二、DTS配置

2.1 配置SDIO

2.2 WIFI的配置

• WIFI_REG_ON: Wi-Fi的電源使能PIN腳配置 ( 控制WIFI模塊電源的GPIO )

• WL_REG_ON由sdio_pwrseq節(jié)點進行管理控制，不需要在wireless-wlan節(jié)點下面重復添加WIFI,poweren_gpio配置;

• WIFI節(jié)點配置

• WIFI,host_wake_irq的配置說明：

• WIFI_WAKE_HOST腳的pinctrl的配置:

2.3 藍牙的配置

• 以下UART相關的都要配置為實際使用的UART口的所對應PIN，注意RTS/CTS pin一定要按照SDK設計 接(具體接法參考7.3章節(jié)的UART描述)，很多客戶反饋的異常都是因為這兩個PIN腳沒有接導致初始化 異常，下面假設藍牙使用UART4：

• 藍牙對應的uart6配置

/* 打開對應的UART配置 */

&uart6 {
pinctrl-names = "default";

/* 這里配置對應主控UART的TX/RX/CTS PIN ，不要配置RTS PIN*/
pinctrl-0 = <&uart6m1_xfer &uart6m1_ctsn>;
status = "okay";
};

三 、內核配置

3.1 WIFI配置：kernel配置defconfig

• MK文件中定義的Kernel defconfig：

• kernel的defconfig對應到這個文件： "kernel\arch\arm64\configs\rockchip_linux_defconfig"

選擇：Device Drivers ?---> ?Network device support ? ---> ? Wireless LAN ?---> ? Rockchip Wireless LAN support?

Wi-Fi驅動可編譯到內核或者ko方式， 切記下面兩個配置必須二選一，否則Wi-Fi無法加載！

• KO 配置：[* ] build wifi ko modules

  
  

• buildin 配置：[* ] Wifi load driver when kernel bootup

  
  

• buildin 只能選擇一個型號，realtek 模組和 ap6xxx 模組不能同時選擇為y，且realtek的也只能選擇其 中一個；

• ap6xxx 和 cypress 也是互斥的，只能選擇一個且如果選擇ap6xxx，cypress的配置自動消失，去掉ap 配置，cypress自動出現；

• ko方式則可以選擇多個Wi-Fi

3.2 藍牙配置：kernel配置defconfig

• 正基和海華的模塊使用內核的默認CONFIG_BT_HCIUART 驅動：

? ? ? ? ?選擇： Networking support ? ---> ? Bluetooth subsystem support ? ---> ?Bluetooth device drivers

• 注意：配置完成后要保存到對應的defconfig

四、Wi-Fi/BT的文件及更新及編譯說明

4.1 查看板上生成的ko文件和firmware / nvram文件

• 正基/海華模組以AP6256為例：對應的Wi-Fi/BT的firmware在SDK中的位置：

  
  

• 經過編譯規(guī)則編譯后，對應的文件被拷貝到工程的output目錄：(kernel4.19內核由system變更為vendor目錄)

  
  

• 最終燒錄到機器中后，Wi-Fi運行時所需的文件及存放位置：

  
  

4.2 編譯配置說明

• mk文件配置路徑：3588_linux5.10_v1.0.5/device/rockchip/rk3588/BoardConfig-rk3588-pi5.mk

• 兼容正基和Realtek

• RK_WIFIBT_TTY這個參數根據藍牙對應的串口來配置，此處藍牙對應的是uart6