天瞳威視（CalmCar）攜手PanoSim共同參加了10月26-28日在美國諾維舉辦的Automotive Testing Expo 2021（美國諾維汽車測試及質(zhì)量監(jiān)控展覽會）。美國諾維汽車測試及質(zhì)量監(jiān)控展覽會Automotive Testing Expo由UKIP Media & Events Ltd主辦，是美國最大的車輛和零部件測試與驗(yàn)證技術(shù)與服務(wù)展覽，致力于幫助與會企業(yè)減少開發(fā)時(shí)間，提高質(zhì)量、效率和耐用性，并減少產(chǎn)品故障。

展會現(xiàn)場，PanoSim與天瞳威視（CalmCar）共同展示了自動代客泊車系統(tǒng)功能、自動代客泊車移動設(shè)備終端應(yīng)、CalmCarSLAM建圖與定位系統(tǒng)、目標(biāo)庫位智能識別自動泊入、環(huán)視感知及自動泊車與召車（AVP/Summon）等典型功能演示及仿真實(shí)例。其中，CalmCarSLAM建圖與定位系統(tǒng)融合車體信息和視覺語義信息實(shí)現(xiàn)建圖及定位功能，其視覺語義信息來自于環(huán)視攝像頭，包括劃線庫位、庫位號、地圖標(biāo)識、減速帶等；車體信息來自多種車體傳感器，包括輪速傳感器、方向盤轉(zhuǎn)角、IMU等，能夠完成誤差≤10厘米的高精度建圖和定位功能。目標(biāo)庫位智能識別自動泊入，是基于視覺與超聲波雷達(dá)的融合算法，可提供精確的庫位信息，包括畫線車庫位、非畫線空間庫位、機(jī)械庫位、同時(shí)可定制非常規(guī)庫位。AVP/Summon仿真實(shí)例，PanoSim融合了仿真環(huán)境下的360°環(huán)視、超聲波雷達(dá)、前視攝像頭、毫米波雷達(dá)等傳感器建模技術(shù)，以及自主路徑規(guī)劃、泊車位搜尋、自動泊車控制等仿真技術(shù)。

自主泊車視覺輔助系統(tǒng)、自動泊車及代客泊車主要基于環(huán)視相機(jī)及超聲波雷達(dá)數(shù)據(jù)融合技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)不同工況的目標(biāo)庫位智能識別自動泊入，其高度安全性及可靠性測試驗(yàn)證極其重要。基于物理建模、環(huán)境模擬及數(shù)值仿真的計(jì)算機(jī)模擬仿真技術(shù)是自動泊車高效、安全與可靠性測試驗(yàn)證的重要技術(shù)保障,不但可以提高測試效率降低成本，而且能夠有效避免安全問題。復(fù)雜場景的模擬仿真既是自動泊車測試的關(guān)鍵技術(shù)，也是PanoSim的特色優(yōu)勢。此次PanoSim受邀與天瞳威視（CalmCar）攜手參展，不僅助力天瞳威視打造先進(jìn)的自動泊車生態(tài)系統(tǒng)，而且向世界自動駕駛行業(yè)展示了助力其產(chǎn)業(yè)化落地的仿真測試技術(shù)和產(chǎn)品。

PanoSim是一款面向汽車自動駕駛技術(shù)與產(chǎn)品研發(fā)的一體化仿真與測試平臺，集高精度車輛動力學(xué)模型、高逼真汽車行駛環(huán)境與交通模型、高逼真車載環(huán)境傳感器模型和豐富的測試場景于一體，支持獨(dú)立仿真或與Matlab/Simulink的聯(lián)合仿真，提供包括離線仿真、實(shí)時(shí)硬件在環(huán)(MIL/SIL/HIL/VIL)和駕駛模擬器等在內(nèi)的一體化解決方案；支持包括ADAS/V2X和自動駕駛環(huán)境感知、決策規(guī)劃與控制執(zhí)行等在內(nèi)的算法研發(fā)與測試，支持虛實(shí)融合的數(shù)字孿生測試，支持高并發(fā)云仿真等。（官網(wǎng)：www.panosim.com）

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