楚悼王（前434年-前381年)羋姓，熊氏，名疑（一作類），楚聲王之子，戰(zhàn)國時期楚國國君。（前402年-前381年）在位 楚聲王六年（前402年），楚聲王被“盜”所殺后，熊疑與王子定爭奪王位。熊疑勝出，為楚悼王，王子定出奔。楚悼王二年（前400年），鄭、晉聯(lián)軍為送王子定回國奪位，伐楚至桑丘，不克而還。楚悼王三年（前399年）至次年，楚軍攻打鄭國，大獲全勝，迫使鄭國背晉結(jié)楚。楚悼王五年至十一年（前397-391年），楚國與三晉戰(zhàn)事不斷，先后爆發(fā)武陽之戰(zhàn)、負黍之戰(zhàn)、大梁榆關之戰(zhàn)，楚軍勝少負多，形勢十分不利。楚悼王十二年（前390年）后，吳起入楚。楚悼王遂任用吳起進行變法，設立宛郡、打擊封君、裁冗削祿、改政移風、獎勵耕戰(zhàn)，使楚國快速富強起來。其后楚國對外擴張，“南平百越，北并陳、蔡，卻三晉，西伐秦”，威震諸侯。 楚悼王二十一年（前381年），就在楚軍于前線接連獲勝之際，楚悼王去世，謚號“悼哲”。在他死后，貴族大臣作亂攻殺吳起。楚肅王即位后，誅滅亂黨、打擊貴族勢力。但吳起變法的絕大多數(shù)政策被廢止，改革宣告失敗。