自動(dòng)駕駛-多傳感器標(biāo)定/融合感知/模型部署全棧程
2023-07-21 21:44 作者:x戰(zhàn)神mars | 我要投稿
WHAT.? 什么是通信、感知?
通信即兩點(diǎn)或多點(diǎn)之間信息傳輸;
感知即探測(cè)物理環(huán)境的參數(shù),例如測(cè)速、目標(biāo)定位等。
通感一體化,是指通信和感知兩個(gè)功能融合在一起,使得未來(lái)的通信系統(tǒng)同時(shí)具有通信和感知兩個(gè)功能,在無(wú)線信道傳輸信息的同時(shí)通過(guò)主動(dòng)認(rèn)知并分析信道的特性,從而去感知周?chē)h(huán)境的物理特征,從而通信與感知功能相互增強(qiáng)。例如利用基站信號(hào)感知周?chē)h(huán)境信息,設(shè)計(jì)通信鏈路,可以避開(kāi)一些障礙物,提升通信性能。如下圖所示。
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