我是大圣，用過18臺掃地機(jī)器人的男人。

今年3月，時隔一年之后石頭科技終于上新了T7S/T7S Plus！由于肖戰(zhàn)的代言，群里突然多了好多小姐姐來咨詢石頭哪款值得買。

作為石頭的“自來水”以及5臺石頭掃地機(jī)的擁有者（3臺米家1代、石頭T7、石頭T7 Pro），第一時間搞到了T7S Plus+自動集成充電座，實際對比來看看，與T7/T7 Pro相比，到底有什么進(jìn)化？

從命名上就可以猜到，這幾款機(jī)型都是以T7為基礎(chǔ)進(jìn)行的局部升級，這一點從相似的外觀、尺寸都能看到端倪。

對比過參數(shù)之后，這一點更加毋庸置疑。（紅字為變化點）

老規(guī)矩，先上腦圖，方便閱讀↓

目前兩臺機(jī)器在我家已累計使用了近600小時，清掃面積近30k㎡，一切良好，實測為掃地機(jī)正名。那些說掃地機(jī)不好用的，要么印象還停留在十年前，要么就是所遇非良人，選了個坑貨（比如隨機(jī)碰撞式/陀螺儀式，或者一部分視覺導(dǎo)航式）。

對于石頭這兩款，我覺得hold住95%以上家庭的使用環(huán)境毫無問題。

作為2020年推出的兩款旗艦機(jī)型（T7只當(dāng)了兩個月旗艦T7 Pro就面市了），其實差別并不大，主要集中在雙目視覺避障和實時視頻上。

01.雙目視覺避障

T7與T7 Pro最大的差異應(yīng)該就是機(jī)身上的兩顆攝像頭了。據(jù)我所知，T7 Pro應(yīng)該是整個掃地機(jī)市場首個采用雙目避障的。

除了能像單目一樣識別家庭常見物體，還能對更多種類的家庭未知物體進(jìn)行3D建模、測距、避障，再配合高通驍龍8核CPU+全新3D算法，簡單來說，就是擁有更智能、更精準(zhǔn)的避障、規(guī)劃能力，適合更復(fù)雜的家庭環(huán)境。實際使用下來確實不錯，對插線板、家具底座、拖鞋等物體的識別都很精準(zhǔn)，可以準(zhǔn)確的進(jìn)行規(guī)避。

在我家的使用環(huán)境中，還是體會到了這兩臺機(jī)器不同的避障能力的。之前T7放在一樓使用時，由于無法識別，經(jīng)常會被女兒睡眠區(qū)的幔帳纏住。入手T7 Pro之后，這個現(xiàn)象再也沒發(fā)生過。

T7就拿到二樓使用了，相比一樓，二樓的環(huán)境沒那么復(fù)雜，對避障的要求也沒那么高，T7就得心應(yīng)手多了。

不過后來我換了升降書桌之后又發(fā)現(xiàn)了一個bug。升降書桌的支架底部是一個斜坡狀的設(shè)計，T7就會沿著這個斜坡上去，剛開始會以為是個普通的越障挑戰(zhàn)，結(jié)果越架越高，然后就下不來了……

更新了幾次固件依然沒解決，現(xiàn)在索性直接將這一小塊地方設(shè)置為禁區(qū)了。

02.實時視頻

實時視頻這個功能主要是對于有兒童或?qū)櫸锏募彝タ赏嫘员容^高，可以通過石頭的“眼睛”實時觀察家中狀況，孩子是不是在偷懶躲在角落玩游戲，喵主子是不是又在淘氣。

不過這個功能只能在石頭app中使用，并不兼容米家，廠家的解釋是為了更好的保證客戶隱私，不放心第三方平臺，只在自家app上使用，視頻不會儲存到服務(wù)器上，而且獲得了極為嚴(yán)苛的德國萊茵安全隱私認(rèn)證。

今年推出的兩款新品T7S/T7S Plus的關(guān)系，其實和T7與T7 Pro很相近，只不過由于T7S的這兩款機(jī)型同時發(fā)布，我簡單粗暴將它們劃歸為一代。從參數(shù)表上可以看出，T7S與T7S Plus的差異點只有AI 結(jié)構(gòu)光避障。

那么與上一代的旗艦T7 Pro相比，都做了哪些升級呢？

01.RR mason 8.0

掃地機(jī)器人是軟硬件相結(jié)合的產(chǎn)品，算法和數(shù)據(jù)是最核心的壁壘。

如果將掃地機(jī)器人類比成人的話，硬件配置就屬于人體的身體，而算法就像人的大腦（智商），空有強(qiáng)健的體魄，是不夠的，“大腦”也要足夠聰明才行，否則就是“四肢發(fā)達(dá)，頭腦簡單”。

算法是掃地機(jī)器人智能化的精髓，有效解決了智能掃地機(jī)器人在用戶家庭環(huán)境中的定位、地圖及導(dǎo)航需求。AI人工智能則是掃地機(jī)器人的大腦，正是得益于實時運(yùn)算的導(dǎo)航算法，機(jī)器人才能在千差萬別的室內(nèi)環(huán)境中無重復(fù)的按照最優(yōu)線路執(zhí)行清掃任務(wù)。

哪怕同樣的技術(shù)路線，每家的算法水平也是各不相同，也成為了各品牌的核心競爭力。從個人體驗和網(wǎng)上口碑來看，石頭的RR mason 7.0算法、科沃斯的TrueMapping全局規(guī)劃/TureDetect 3D算法、還有后期之秀360的無人駕駛大腦算法評價都不錯。

算法的優(yōu)化是離不開巨額的研發(fā)投入和海量的真實用戶數(shù)據(jù)的，因此那些靠著買現(xiàn)成解決方案找廠家代工的品牌，是無論如何也做不到行業(yè)的龍頭的，只能通過拼價格或者錯位競爭爭取一隅之地。

而T7S/T7S Plus搭載的是石頭科技最新的RR mason 8.0算法，別小看這個變化，這是通過117次OTA升級積累下的精華，內(nèi)涵6000多種脫困方案，算法的加成使得其在同樣硬件配置的條件下依然是最好用的那個，這也是石頭的核心競爭力之一，不然你以為石頭是憑什么股價飆升到1400+元的？

關(guān)于算法這一點，大家往往在選購時忽略掉，在參數(shù)表上也很難提現(xiàn)，但卻非常重要，也是為什么我常常推薦大家買頭部品牌掃地機(jī)的原因之一！

舉一個簡單的例子，來看看RR mason 8.0相比7.0到底升級了哪些內(nèi)容。

這是我家1層分別使用T7S Plus和T7 Pro清掃行程的路線圖↓

可以看到都可以很清晰的清掃路徑，路線很規(guī)整，避免了無用的移動而且清掃的很徹底，而且會在地圖上標(biāo)注出識別到的障礙物，幫助我們進(jìn)行針對性的整理。

但是兩版算法還是存在細(xì)微的差別的。

將路徑圖進(jìn)行放大可以看到顯示是有區(qū)別的。紅色箭頭所示為拖地路徑，黃色箭頭所示為掃地路徑，掃了哪里拖了哪里一目了然。

那為什么黃色區(qū)域只掃沒拖呢？這就是T7S的另一項升級了，可以自動識別地面模式，如果為地毯會自動切換清潔模式，避免弄臟地毯?？梢钥吹剑瑴?zhǔn)確度還是很高的，我家鋪的4塊地毯全部被識別了出來。

而且我還發(fā)現(xiàn)了令人驚喜的一點，T7S的越障能力也有了提升，原來主衛(wèi)由于門檻石的存在，T7 Pro很難進(jìn)入到衛(wèi)生間進(jìn)行清潔，而T7S卻可以，至于為什么會有這樣的結(jié)果，后文會有詳細(xì)的說明，主要是AI智控升降的作用。

02.全向浮動膠刷

外觀上可見的變化之一，就是由原來的毛刷升級為TPU材質(zhì)膠刷。

目的就是為了增加滾刷的防纏繞性能和耐磨性，對于家里有寵物或者長發(fā)女士的，關(guān)于這一點絕對有深切的體會。

下圖為T7 Pro滾刷1個月未清理的樣子↓

可以看到毛發(fā)隨著滾刷的旋轉(zhuǎn)，已經(jīng)深深的摻進(jìn)了毛刷中，只能通過刮刀來清理。

T7S 系列全新的精密柔性全膠刷設(shè)計，就很好的解決了這一問題

可輕松將毛發(fā)吸入塵盒，或者滑動至主刷兩端進(jìn)行收集，無需清理工具，輕松處理。

因此在T7S Plus上直接取消掉了之前的刮刀及收納設(shè)計。

主刷全浮動設(shè)計，可隨地面路況進(jìn)行上下+左右浮動，貼合地面從而使靜風(fēng)壓更強(qiáng)，吸塵能力更優(yōu)秀。

03.聲波震動擦地

仔細(xì)觀察可以看到在T7S Plus底部有一個金屬撥桿，蠕動泵技術(shù)是在石頭第一款電控水箱的T7系列上引入的，能更精確控制水量。

之前的隔膜泵電控水箱的機(jī)器人，會有出水不穩(wěn)定造成滴漏的現(xiàn)象。

可對接插入拖布模塊，通過撥桿的橫向移動，從而使得拖把在清潔時提供輕微的擦洗運(yùn)動，由之前的被動一筆帶過的“濕擦”變?yōu)橹鲃拥牟料?。拖布架里面還加入了配重鋼板，通過增加壓力加強(qiáng)拖地效果；拖布也增強(qiáng)了鎖水能力，變的更厚實。

高性能的無刷馬達(dá)可帶動拖布每分鐘移動多達(dá)3,000次。左右震動的方式也盡可能的保證了機(jī)器的通過性不被削弱。

在拖布的設(shè)計上也花了心思，將其分為震動區(qū)與收納區(qū)。

震動區(qū)與主刷寬度相同，先掃后擦。

收納區(qū)設(shè)計在拖布邊緣，收納污漬，避免形成二次污染，水痕更少。

拖布設(shè)計為可拆卸水洗重復(fù)利用，非一次性耗材，更環(huán)保且后期花費(fèi)低。

04.AI智控升降

之前市面上一些帶震動拖地功能的掃地機(jī)，由于整塊拖布的前后震動及貼地設(shè)計，在行進(jìn)過程中一旦遇到障礙，很容易被困住，越障能力大幅下降，體驗感也不好。

【網(wǎng)圖侵刪】

為了解決這一問題，石頭T7S除了將拖布進(jìn)行了分區(qū)設(shè)計（震動區(qū)+收納區(qū)）,還創(chuàng)新性的開發(fā)了AI智控升降功能。

在底部前端新增了一個地毯識別傳感器。

當(dāng)偵測到進(jìn)入地毯范圍時，會主動抬起擦地模組，一來提升了越障能力，二來避免拖布打濕地毯，之前只能通過app劃定區(qū)域只掃不拖來實現(xiàn)。

拖地模塊抬起的最大范圍是5mm，如果地毯厚度大于3mm或更穩(wěn)妥的防打濕效果，還可以在app中選擇“規(guī)避地毯”模式。

由于具備了獨立懸掛式的擦地模組，機(jī)器在完成清掃回充時會自動抬起，防止對已清掃過的區(qū)域造成二次污染；

在充電/待機(jī)的過程中，擦地模組也是抬起的，通風(fēng)防異味，而且也不需要像之前的機(jī)型一樣配置防潮墊。

05.適配自動集塵座

作為掃地機(jī)器人的目標(biāo)客群，肯定是想“偷懶”的，那么就面臨著兩大難題，一是倒塵盒、二是洗拖布（加水）。能夠解決任意之一，都會大幅提升競爭力。云鯨憑借其自動洗拖布這一核心賣點，獨步江湖已經(jīng)三年了。雖然石頭的新機(jī)并沒有解決拖布的自動清潔問題，但是卻很好地解決了另一個難題——自動倒垃圾。

采用的方式跟irobot Roomba i7+相近，都是采用這種外置的自動集成座實現(xiàn)。

雖然看起來類似，但是卻有很多更人性化的提升，自成一派。我們先來看看石頭的自動集成座的工作原理吧。

自動集成座是需要單獨購買的配件，可以同時適配T7s和T7s Plus，但并不能向下兼容，未來的機(jī)型不排除也可以使用該款集塵座。

使用時需取下標(biāo)配的塵盒，卸下集塵座進(jìn)風(fēng)口擋板；

然后替換上集塵專用塵盒。

工作時，集成座通過電機(jī)高速轉(zhuǎn)動產(chǎn)生負(fù)壓，通過底部風(fēng)道將雜物從塵盒中吸入大容量塵桶中。

塵桶的設(shè)計延續(xù)了石頭自家的無線吸塵器H6的特點。

一鍵倒塵，不臟手；無耗材，所有零件可拆卸進(jìn)行清潔，更徹底。

15錐氣旋分離器，經(jīng)過德國萊茵吸力無損耗認(rèn)證，長久使用也不擔(dān)心性能下降，始終保持強(qiáng)大的集塵能力。

經(jīng)過自動集成的塵盒，可以看到其內(nèi)部已經(jīng)很干凈了↓

一次清掃收集到的灰塵↓

這是工作了1個月收集的灰塵，可以看到依然沒有達(dá)到塵桶的最大容量，起碼實現(xiàn)“月拋”，無需耗材、解放雙手30天是沒什么問題了。

為了防止在集塵過程中，灰塵再次擴(kuò)散到室內(nèi)形成二次污染，還專門設(shè)計了多級過濾系統(tǒng)，整機(jī)過濾效率更高，對過敏人群更友好。

06.AI結(jié)構(gòu)光避障（T7S Plus）

3D雙線結(jié)構(gòu)光被大家熟知是在3年前的iPhone X上，結(jié)構(gòu)光基本原理是用光學(xué)衍涉器件將VCSEL產(chǎn)生的激光光束陣列復(fù)制成至上萬光束，用紅外COMS圖像傳感器對光束照射物體上產(chǎn)生光斑大小及形狀進(jìn)生3D分析，從而獲得深度信息。

相比傳統(tǒng)的紅外或超聲波形式的避障，3D結(jié)構(gòu)光的精度提升約4倍，對于體積很小的電線等材質(zhì)也有很高的識別率。

適合家庭環(huán)境較復(fù)雜（比如有寵物、兒童等）的人群選用。

但是因光束分布、光衰減及算法上的限制，目前只用在近距離的應(yīng)用。

因此相比T7 Pro上的雙目避障攝像頭（500萬像素）個人感覺還是各有千秋。

但是這一方案有一個最大的硬傷，就是隱私問題！

石頭的處理方案是：視頻功能僅在APP支持，出廠默認(rèn)關(guān)閉，需手動使用實體按鍵開啟，視頻不會儲存到服務(wù)器上，而且獲得了極為嚴(yán)苛的德國萊茵安全隱私認(rèn)證。

但是客戶是否真的能夠接受，就看個人的寬容度了。

07.其它

①噪聲

為了實現(xiàn)更安靜的工作環(huán)境，T7S Plus通過一系列技術(shù)進(jìn)行了降噪處理，在精細(xì)擦地模式下只有61dB的聲音，相比T7 Pro降低了6dB（標(biāo)準(zhǔn)模式）。

②LED燈光提示

在機(jī)器正面按鍵上方新增了LED呼吸指示燈來顯示工作狀態(tài)，無需進(jìn)入app，掃一眼即可知道現(xiàn)在的是掃是拖/是否缺水/是否清潔完成。

• 白色燈效：僅清掃
• 藍(lán)色燈效：同時掃拖
• 橙色燈效：水箱缺水
• 綠色燈效：充電/回充

③童鎖

為了防止寶寶或?qū)櫸镉捎谡`觸按鍵而干擾機(jī)器人的工作或發(fā)生危險，專門設(shè)計了童鎖功能。長按即可開啟童鎖功能，此時機(jī)器人在靜止?fàn)顟B(tài)下所有按鍵均被鎖定；如在清掃或回充狀態(tài)下，可按任意鍵使其暫停，避免危險。

④快拆設(shè)計

水箱和拖布支架采用了抽屜式設(shè)計，都可快捷拆裝，一推一按即可完成。掃拖機(jī)器人充電并不會打斷更換拖布，并且也不需要翻轉(zhuǎn)掃地機(jī)。

推薦前提：依據(jù)石頭旗艦店的價格體系(T7-2299元、T7 Pro-3099元、T7S-2499元、T7S Plus-2799元）

01.石頭T7S

推薦指數(shù)：★★★★★

只比T7貴200塊，但是算法提升一代，光這一項就值了，要知道算力的提升，換做人的話，那就是智商啊，掃地機(jī)的智商絕對是核心選購參數(shù)，這也是石頭的核心科技護(hù)城河之一。

除此以外：

①毛刷變?yōu)槟z刷，防纏繞，對于有寵物的家庭特別實用；

②多重降噪設(shè)計，工作更安靜；

③聲波震動擦地，拖地能力飆升；

④自動升降模組，適合有地毯的家庭；

⑤可適配自動集塵座，選擇性更多。

兩百塊升級了這么多，我實在想不到拒絕的理由。

02.石頭T7S Plus

推薦指數(shù)：★★★★

相比T7S，避障能力升級為AI 結(jié)構(gòu)光，差別還是很明顯的，跟T7 Pro的雙目避障實際效果相近，但不涉及隱私問題。適合家庭環(huán)境較復(fù)雜（比如有寵物、兒童等）的人群選用。

價差300元，還在可接受范圍，但如果降到200元的話，我覺得這兩款的性價比就不分伯仲了。

03.石頭T7

推薦指數(shù)：★★★

絕對價格應(yīng)該是它最大的競爭力，除非手里真就差那200元，要不為什么要拒絕T7S……

04.石頭T7 Pro

推薦指數(shù)：★★

現(xiàn)在的這個定價體系我是真有點沒看懂，與T7S Plus相比，區(qū)別就是雙目避障和AI結(jié)構(gòu)光避障，但那T7S Plus的一大堆升級怎么算？然后價格還貴了300？！

我覺得等兩款新品產(chǎn)量穩(wěn)定后，T7 Pro和T7的價格一定會進(jìn)行下調(diào)，就像之前的T7與T6一樣，把價格段空出來給新的旗艦才是正道。

（碎碎念：T7 Pro的雙目避障是要成為絕唱了麼？）