隨著人工智能與自動科技的發(fā)展，手術(shù)機器人的競爭隨之持續(xù)升溫，目前該賽道已經(jīng)是醫(yī)療技術(shù)領(lǐng)域最熱門的賽道之一。以下盤點最近在機器人輔助手術(shù)領(lǐng)域掀起波瀾的八家新銳公司。

CMR Surgical

總部位于英國劍橋的CMR Surgical公司在2021年又向前邁出了一大步。2021年6月，Versius手術(shù)機器人在D輪融資中籌集了6億美元。SoftBank Vision Fund 2 和Ally Bridge Group主導(dǎo)了此次融資。該公司的Versius機器人手術(shù)系統(tǒng)被歐洲、中東、亞洲、澳大利亞和拉丁美洲的外科醫(yī)生使用。今年早些時候，CMR宣布在全球完成了5000例手術(shù)。

Versius的設(shè)計使外科醫(yī)生能夠進行更多的微創(chuàng)手術(shù)，從而使更多的病人能夠獲得最高質(zhì)量的手術(shù)護理。該手術(shù)平臺的特點是可以自由放置端口。據(jù)該公司稱，這最適合每個病人的需要，讓外科醫(yī)生以腹腔鏡的方式進行手術(shù)，但又有機器人手術(shù)的好處。它有一個小而輕的模塊化設(shè)計，可以 “毫不費力 “地移動。Versius的小規(guī)模設(shè)計，通過v-wrist技術(shù)實現(xiàn)，優(yōu)化了它在幾乎任何手術(shù)室的應(yīng)用。它的協(xié)作臂和床邊裝置可以設(shè)置和調(diào)整，以提供直接接觸病人的機會。該系統(tǒng)包括一套全腕式器械和增強的三維高清視覺系統(tǒng)。這使外科醫(yī)生在執(zhí)行復(fù)雜的手術(shù)步驟或在難以觸及的區(qū)域進行操作時具有高度的準(zhǔn)確性。

Medical Microinstruments

總部設(shè)在意大利比薩的Medical Microinstruments公司設(shè)計了Symani，今年夏天獲得7500萬美元的B輪融資。它的特點是用NanoWrist器械接觸和縫合小而精致的解剖結(jié)構(gòu)。這包括直徑小至0.3毫米的靜脈、動脈、神經(jīng)和淋巴管。它提供了運動縮放和震顫減少，以實現(xiàn)精確的微動。

Symani機器人手術(shù)系統(tǒng)Symani在2019年獲得了CE標(biāo)志，該公司打算在美國和亞太地區(qū)加速其商業(yè)化。還計劃通過美國食品和藥物管理局FDA的研究設(shè)備豁免（IDE）關(guān)鍵研究來推進臨床試驗。該公司本月初為Symani推出了新的NanoWrist器械。這些器械包括臨床手術(shù)中的新型超微針架和擴張器，這兩種器械在歐洲非常成功。

Levita Magnetics

Levita Magnetics是位于加州Menlo Park的公司的開發(fā)的手術(shù)機器人系統(tǒng)旨在為患者減輕疼痛，更快的恢復(fù)和更少的疤痕。

Levita的磁力輔助機器人手術(shù)（MARS）平臺涉及一個在體外的磁鐵控制器及在體內(nèi)移動的工具。它建立在Levita磁性手術(shù)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，該系統(tǒng)于2015年獲得了美國食品和藥物管理局FDA的重新批準(zhǔn)。該手持設(shè)備使用放置在病人腹部外的磁鐵，在手術(shù)中控制體內(nèi)的磁性抓取器，只需要一個切口而不是兩個。

Levita的手術(shù)機器人系統(tǒng)提高了可視化程度，有助于保持外科醫(yī)生對器械的控制，同時通過減少手術(shù)所需的輔助人員來提高醫(yī)院的效率。該設(shè)計專門針對大批量的流動或當(dāng)天出院的腹部手術(shù)。去年，智利的醫(yī)生們用該系統(tǒng)進行了第一批手術(shù)。今年8月，Levita籌集了2600萬美元來支持該平臺。

Virtuoso Surgical

Virtuoso公司表示其開發(fā)的手術(shù)機器人技術(shù)可以為任何通過硬質(zhì)內(nèi)窺鏡提供工具的手術(shù)提供靈巧性。這些手術(shù)包括泌尿科、婦科、神經(jīng)科、介入肺科、骨科、胸外科、耳鼻喉科和其他亞專業(yè)。

Virtuoso聯(lián)合創(chuàng)始人兼總裁Robert J. Webster表示：“我們不知道有什么技術(shù)能在如此小的直徑下完成Virtuoso Surgical設(shè)備的靈巧性、精確性，并表示它使外科醫(yī)生能夠用兩只手通過內(nèi)窺鏡在身體深處進行更精確的干預(yù)?！?/p>

該公司表示，其手術(shù)機器人系統(tǒng)在動物、尸體和組織模型研究中證明了可行性。進行的手術(shù)包括膀胱癌、子宮肌瘤、前列腺肥大、中央氣道梗阻切除和內(nèi)窺鏡神經(jīng)外科等。

總部位于田納西州納什維爾的Virtuoso公司創(chuàng)始人在約翰霍普金斯大學(xué)和范德比爾特大學(xué)開發(fā)了這項專利技術(shù)。本月早些時候，該公司宣布了2000萬美元的股票發(fā)行。Virtuoso公司預(yù)計在今年年底前完成產(chǎn)品設(shè)計，并在2023年對該系統(tǒng)進行最終測試。

eCential Robotics

這家位于法國的公司其Surgivisio系統(tǒng)獲得了美國食品和藥物管理局FDA的批準(zhǔn)。

用于脊柱手術(shù)的eCential機器人平臺的機械臂

eCential機器人公司Surgivisio是一個機器人5軸、優(yōu)化的二維X射線C臂，集成了三維圖像重建和實時導(dǎo)航。eCential系統(tǒng)統(tǒng)一了術(shù)中2D/3D成像、導(dǎo)航和機器人技術(shù)。這個統(tǒng)一的系統(tǒng)避免了不可靠的校準(zhǔn)和注冊步驟以及傳統(tǒng)圖像導(dǎo)航配對中涉及的其他缺陷。它還簡化了手術(shù)工作流程，使手術(shù)步驟自動化。

eCential手術(shù)機器人系統(tǒng)有一個適用于所有設(shè)備的單一用戶界面。也可以將該系統(tǒng)與任何制造商的植入物一起使用。它目前運行在脊柱手術(shù)應(yīng)用上。該公司計劃在未來將系統(tǒng)用途擴大到其他骨外科適應(yīng)癥。

總部位于法國Gières的eCential機器人公司計劃在與美國植入物公司合作的幫助下，開始在北美銷售該系統(tǒng)。該公司已經(jīng)在歐洲銷售了10套系統(tǒng)，進行了2000多例手術(shù)。

Globus Medical

Excelsius GPS系統(tǒng)

Globus Medical表示其設(shè)計的手術(shù)機器人旨在為病人、工作人員和外科醫(yī)生提高安全性和效率。Excelsius GPS系統(tǒng)將剛性機械臂和全面的導(dǎo)航功能結(jié)合到一個適應(yīng)性強的平臺上，用于脊柱手術(shù)的精確對準(zhǔn)。5月，Globus公司宣布，它利用Excelsius3D功能完成了第一批手術(shù)。當(dāng)與ExcelsiusGPS結(jié)合使用時，它提供了一種術(shù)中圖像引導(dǎo)的機器人導(dǎo)航解決方案，以提高植入物的準(zhǔn)確性，降低輻射暴露，縮短手術(shù)時間。它現(xiàn)在已經(jīng)在美國上市了。

Distalmotion

總部設(shè)在瑞士洛桑的Distalmotion公司設(shè)計的Dexter系統(tǒng)適用于普通、婦科和泌尿外科的腹腔鏡手術(shù)。

該公司表示，Dexter手術(shù)機器人系統(tǒng)結(jié)合了腹腔鏡的經(jīng)濟性和機器人手術(shù)的優(yōu)勢，提高了空間的簡單性和多功能性。作為臨床研究和早期采用者計劃（EAP）的一部分，歐洲領(lǐng)先的醫(yī)院目前正帶頭制定使用Dexter的機器人手術(shù)的手術(shù)指南和培訓(xùn)。Dexter于2020年12月在歐洲獲得了CE標(biāo)志認(rèn)證。

今年1月，Distalmotion完成了9000萬美元的E輪融資，以支持該平臺。該公司表示，它打算用這筆資金來支持Dexter的全球商業(yè)化。

Quantum Surgical

總部設(shè)在法國蒙彼利埃的量子外科公司設(shè)計了其機器人輔助的Epione系統(tǒng)，用于規(guī)劃、瞄準(zhǔn)、輸送和確認(rèn)腫瘤消融。該平臺被用于微創(chuàng)肝癌治療。

Epione系統(tǒng)

Epione使臨床醫(yī)生能夠進行安全有效的經(jīng)皮腫瘤消融，將這種治療的選擇擴大到更多與肝癌斗爭的患者。美國食品和藥物管理局（FDA）于3月批準(zhǔn)了該平臺的510（k）許可。該許可允許Epione腫瘤介入機器人在美國上市，公司計劃將該平臺的適應(yīng)癥擴展到其他器官。該公司表示它還打算為Epione平臺開發(fā)基于人工智能（AI）的決策支持功能。

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來源：CCI心血管醫(yī)生創(chuàng)新俱樂部