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用微分方程來推導開普勒三定律

2022-12-25 19:43 作者:求導宗師的線性空間  | 我要投稿

hello,大家好!

早在高中物理的必修課程中,我們就學過了開普勒三定律,它是行星運動的三條定律:

①橢圓定律:行星運動的軌跡是橢圓,且恒星處于橢圓的一個焦點上;

②面積定律:行星與恒星的連線在相同時間內(nèi)掃過相同的面積;

③調和定律:行星軌跡的半長軸立方與行星公轉周期平方的比為定值。

今天,我們就來用微分方程來推導這三條定律吧。

在此之前先明確幾點:

①認為恒星靜止不動,不受行星引力的影響

②只研究一個行星的運動,且該行星僅受恒星的引力影響

③不考慮相對論,只使用經(jīng)典力學的觀點

ok!開始吧!

首先,以恒星為原點建立平面直角坐標系。設 t?時刻行星的坐標為?(rcos%5Ctheta%20%2Crsin%5Ctheta%20)?,其中?r?與?%5Ctheta%20?都是關于時間?t?的函數(shù);引力常數(shù)為?G,恒星質量為?M,行星質量為?m?。

將引力分解到?x?方向與?y?方向,根據(jù)牛頓第二定律有:

x?方向:-%5Cfrac%7BGMm%7D%7Br%5E2%7Dcos%5Ctheta%20%3Dma_%7Bx%7D

y?方向:-%5Cfrac%7BGMm%7D%7Br%5E2%7Dsin%5Ctheta%20%3Dma_%7By%7D

(注意引力的方向,要添個負號)

加速度是位移的二階導數(shù),因此有:a_%7Bx%7D%3D(rcos%5Ctheta%20)''%3D(r''-r(%5Ctheta%20')%5E2)cos%5Ctheta%20-(2r'%5Ctheta'%2Br%5Ctheta'')sin%5Ctheta%20

a_%7By%7D%3D(rsin%5Ctheta%20)''%3D(r''-r(%5Ctheta%20')%5E2)sin%5Ctheta%20%2B(2r'%5Ctheta'%2Br%5Ctheta'')cos%5Ctheta%20

(注意復合函數(shù)求導)

可將括號內(nèi)的式子看作整體

記?A%3Dr''-r(%5Ctheta')%5E2B%3D2r'%5Ctheta'%2Br%5Ctheta''%20%20

可得:

Acos%5Ctheta-Bsin%5Ctheta%2B%5Cfrac%7BGM%7D%7Br%5E2%7Dcos%5Ctheta%3D0%20

Asin%5Ctheta%2BBcos%5Ctheta%2B%5Cfrac%7BGM%7D%7Br%5E2%7Dsin%5Ctheta%3D0

解得:

A%3D-%5Cfrac%7BGM%7D%7Br%5E2%7D?①,B%3D0?②

先研究 ② 式,分離變量,得到:

%5Cfrac%7B2r'%7D%7Br%7D%3D-%5Cfrac%7B%5Ctheta''%7D%7B%5Ctheta'%7D?即?2%5Cfrac%7Bdr%7D%7Br%7D%3D-%5Cfrac%7Bd%5Ctheta'%7D%7B%5Ctheta'%7D

兩邊積分,得到:

r%5E2%5Ctheta'%3DC_%7B1%7D

這個式子很重要,我們記為(*)式。將(*)式代入 ① 式得到:

r''-%5Cfrac%7BC_%7B1%7D%5E2%7D%7Br%5E3%7D%2B%5Cfrac%7BGM%7D%7Br%5E2%7D%3D0

這是一個不含一階導數(shù)的式子,我們有一種常用的降次方法:兩邊同時乘?2r'。得到:

2r'r''-2%5Cfrac%7BC_%7B1%7D%5E2r'%7D%7Br%5E3%7D%2B2%5Cfrac%7BGMr'%7D%7Br%5E2%7D%3D0

(r'%5E2%2B%5Cfrac%7BC_%7B1%7D%5E2%7D%7Br%5E2%7D-2%5Cfrac%7BGM%7D%7Br%7D)'%3D0

積分得:r'%5E2%2B%5Cfrac%7BC_%7B1%7D%5E2%7D%7Br%5E2%7D-2%5Cfrac%7BGM%7D%7Br%7D%3DC_%7B2%7D

將?r'?分離出來,再結合(*)式替換掉?t?得到:

r'%3D%5Cpm%20%5Csqrt%7BC_%7B2%7D%2B2%5Cfrac%7BGM%7D%7Br%7D-%5Cfrac%7BC_%7B1%7D%5E2%7D%7Br%5E2%7D%7D

r'%3D%5Cfrac%7Bdr%7D%7Bdt%7D%3D%5Cfrac%7Bdr%7D%7Bd%5Ctheta%7D%5Cfrac%7Bd%5Ctheta%7D%7Bdt%7D%3D%5Cfrac%7Bdr%7D%7Bd%5Ctheta%7D%5Cfrac%7BC_%7B1%7D%7D%7Br%5E2%7D

我們終于得到了關于?r?和?%5Ctheta%20?的微分方程:

d%5Ctheta%3D%5Cpm%5Cfrac%7Bdr%7D%7Br%5E2%5Csqrt%7B%5Cfrac%7BC_%7B2%7D%7D%7BC_%7B1%7D%5E2%7D%2B2%5Cfrac%7BGM%7D%7BC_%7B1%7D%5E2r%7D-%5Cfrac%7B1%7D%7Br%5E2%7D%7D%7D

解之得:

%5Cpm%20%5Ctheta%2BC_%7B3%7D%3Darccos(%5Cfrac%7B%5Cfrac%7B1%7D%7Br%7D-%5Cfrac%7BGM%7D%7BC_%7B1%7D%5E2%7D%7D%7B%5Csqrt%7B%5Cfrac%7BC_%7B2%7D%7D%7BC_%7B1%7D%5E2%7D%2B%5Cfrac%7BG%5E2M%5E2%7D%7BC_%7B1%7D%5E4%7D%7D%7D)

不妨取?C_%7B3%7D%3D0,整理得:

r%3D%5Cfrac%7B%5Cfrac%7BC_%7B1%7D%5E2%7D%7BGM%7D%7D%7B1%2Bcos%5Ctheta%20%5Csqrt%7B%5Cfrac%7BC_%7B2%7DC_%7B1%7D%5E2%7D%7BG%5E2M%5E2%7D%2B1%7D%7D

%5Cfrac%7BC_%7B1%7D%5E2%7D%7BGM%7D%3Dpe,%5Csqrt%7B%5Cfrac%7BC_%7B2%7DC_%7B1%7D%5E2%7D%7BG%5E2M%5E2%7D%2B1%7D%3De

得到:r%3D%5Cfrac%7Bpe%7D%7B1%2Becos%5Ctheta%20%7D

這是圓錐曲線的極坐標方程,另外行星運動的軌跡應是封閉的,于是行星的運動軌跡為橢圓,且恒星位于坐標原點,也就是橢圓的一個焦點,這便是開普勒第一定律。

回到(*)式,由極坐標面積公式,任意?%5CDelta%20t?時間內(nèi),行星與恒星的連線掃過的面積

S%3D%5Cint_%7Bt_%7B0%7D%7D%5E%7Bt_%7B0%7D%2B%5CDelta%20t%7D%20%5Cfrac%7B1%7D%7B2%7Dr%5E2d%5Ctheta%20%3D%5Cint_%7Bt_%7B0%7D%7D%5E%7Bt_%7B0%7D%2B%5CDelta%20t%7D%20%5Cfrac%7B1%7D%7B2%7Dr%5E2%5Cfrac%7Bd%5Ctheta%7D%7Bdt%7Ddt

? ??%3D%5Cint_%7Bt_%7B0%7D%7D%5E%7Bt_%7B0%7D%2B%5CDelta%20t%7D%20%5Cfrac%7B1%7D%7B2%7DC_%7B1%7Ddt%3D%5Cfrac%7B1%7D%7B2%7DC_%7B1%7D%5CDelta%20t

這表明任意?%5CDelta%20t?時間內(nèi)行星與恒星連線掃過的面積為定值,這便是開普勒第二定律。

而一個周期內(nèi),連線掃過的面積是整個橢圓的面積 %5Cpi%20ab,再結合軌跡方程有:

%5Cpi%20ab%3D%5Cfrac%7BC_%7B1%7DT%7D%7B2%7Dpe%3D%5Cfrac%7Bb%5E2%7D%7Ba%7D%3D%5Cfrac%7BC_%7B1%7D%5E2%7D%7BGM%7D

可得?%5Cfrac%7Ba%5E3%7D%7BT%5E2%7D%3D%5Cfrac%7BGM%7D%7B4%5Cpi%20%5E2%7D

即半長軸立方與周期平方之比為定值,這便是開普勒第三定律。

至此我們就證明了開普勒三定律!

進一步觀察行星運動軌跡的方程,它包含了所有二次曲線。也就是說,只要某個天體的速度合適,它的離心率?e?就足夠大,只要大于等于?1,它就能脫離恒星引力的束縛,逃逸出去,這也為航空航天奠定了理論基礎。


好了,就玩這么多,感謝大家收看!

拜拜~~

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