一、BEV感知算法介紹

1.BEV感知算法介紹-PPT

2.1.1 BEV感知算法的概念

3.1.2 BEV感知算法數(shù)據(jù)形式

4.1.3 BEV開源數(shù)據(jù)集介紹

5.1.4 BEV感知方法分類

6.1.5 BEV感知算法的優(yōu)劣

7.1.6 BEV感知算法的應(yīng)用介紹

8.1.7 課程框架介紹與配置

二、BEV感知算法基礎(chǔ)模塊講解

9.BEV感知算法基礎(chǔ)模塊講解PPT

10.2.1 從2D到3D轉(zhuǎn)換模塊

11.2.2 從3D到2D轉(zhuǎn)換模塊

12.2.3 BEV感知中的Transformer

三、LiDAR和Camera融合的BEV感知算法

13.Lidar和Camera融合感知算法PPT

14.3.1-3.3 融合BEV感知算法介紹

15.3.4 BEV-SAN

16.3.5 BEVFusion

17.3.6 LV融合算法：BEVFusion 實(shí)戰(zhàn)

18.3.7 BEVFusion注釋版代碼

四、基于環(huán)視Camera的BEV感知算法

19.基于環(huán)視Camera的BEV感知算法PPT

20.4.1-4.3 環(huán)視BEV感知算法介紹

21.4.4 DETR3D

22.4.5 BEVFormer

23.4.6 BEVDet

24.4.7 BEVDet4D

25.4.8 PETR

26.4.9 BEVDepth

27.4.10 BEVDistill

28.4.11 純視覺感知算法：BEVFormer 實(shí)戰(zhàn)

29.4.12 BEVFormer注釋版代碼

五、BEV感知算法實(shí)戰(zhàn)

30.5.1 大作業(yè)要求及答案

31.5.2 大作業(yè)：模塊化的BEV算法設(shè)計(jì)