建圖航拍任務(wù)和傾斜攝影任務(wù)的設(shè)置基本相同。如無特殊注明，以下描述均適用于這兩類任務(wù)。

對于傾斜攝影任務(wù)，可分別設(shè)置下視航線和傾斜航線的某些參數(shù)，如重疊率、飛行速度。設(shè)置時(shí)，點(diǎn)擊地圖界面上的數(shù)字1-5可預(yù)覽各個(gè)航線，1表示下視航線，2-5分別表示四個(gè)不同方向上的傾斜航線。

基礎(chǔ)設(shè)置

1.實(shí)時(shí)二維（僅適用于建圖航拍任務(wù)）

若開啟，則飛行器執(zhí)行任務(wù)時(shí)會實(shí)時(shí)將拍攝的照片進(jìn)行處理，在地圖上顯示建圖結(jié)果，但此建圖結(jié)果精度較低。結(jié)束任務(wù)后，用戶仍可將拍攝的照片原片導(dǎo)入大疆智圖進(jìn)行較高精度的建圖。

若關(guān)閉，則無實(shí)時(shí)建圖結(jié)果。

2.實(shí)時(shí)三維

此為付費(fèi)功能，用戶需購買并激活許可證方可使用。

若開啟，則飛行器執(zhí)行任務(wù)時(shí)會實(shí)時(shí)將拍攝的照片進(jìn)行處理，在地圖上顯示三維點(diǎn)云結(jié)果。結(jié)束任務(wù)后，用戶仍可將拍攝的照片原片導(dǎo)入大疆智圖進(jìn)行更高精度的三維模型重建。默認(rèn)實(shí)時(shí)三維結(jié)果為點(diǎn)云+模型，用戶可取消勾選模型選項(xiàng)。

若關(guān)閉，則無實(shí)時(shí)三維點(diǎn)云/模型結(jié)果。

3.建圖場景（僅適用于建圖航拍任務(wù)）

用戶根據(jù)建圖航拍任務(wù)所要拍攝的場景進(jìn)行選擇，包括農(nóng)田場景和城市場景。農(nóng)田場景適用于農(nóng)田等空曠、高度差較小的區(qū)域，城市場景適用于多建筑區(qū)域。城市場景為專業(yè)版及更高版本功能，用戶需購買并激活許可證方可使用。購買和激活詳見更多功能。

4.完成動作

飛行任務(wù)完成時(shí)飛行器所執(zhí)行的動作。

懸停：任務(wù)完成后將懸停在最后的航點(diǎn)處，用戶進(jìn)行后續(xù)的飛行控制。

自動返航：當(dāng)執(zhí)行任務(wù)時(shí)的飛行高度高于設(shè)定的返航高度時(shí)，任務(wù)完成后將直接以當(dāng)前飛行高度自動返航。當(dāng)飛行高度低于設(shè)定的返航高度時(shí)，任務(wù)完成后將先上升至設(shè)定的返航高度，再飛回返航點(diǎn)。返航高度可在飛行控制中進(jìn)行設(shè)置。

原地降落：任務(wù)完成后將在最后的航點(diǎn)處自動下降至地面并自行關(guān)閉電機(jī)。

5.GSD

地面采樣距離（GroundSampleDistance）。此數(shù)值為采集的原始影像中每個(gè)像素代表的實(shí)際地面距離，由大疆智圖根據(jù)飛行高度和相機(jī)型號自動計(jì)算。

6.任務(wù)高度

飛行器執(zhí)行任務(wù)時(shí)相對于所拍攝場景的高度。

7.飛行速度/飛行速度（下視）/飛行速度（傾斜）

飛行器執(zhí)行任務(wù)時(shí)自動飛行的速度。但飛行器在航線以外飛行時(shí)的速度（例如開始執(zhí)行任務(wù)時(shí)，從飛行器位置飛至航線起始點(diǎn)時(shí)的速度，或任務(wù)完成后返回時(shí)的速度），均為13m/s，用戶不可更改。

對于傾斜攝影任務(wù)，飛行速度（下視）對應(yīng)下視航線上的速度，飛行速度（傾斜）對應(yīng)傾斜航線上的速度。

8.最大速度

大疆智圖根據(jù)飛行高度、相機(jī)型號和高級設(shè)置中的參數(shù)計(jì)算出能夠滿足拍照要求的最大飛行速度。用戶可以點(diǎn)擊設(shè)置將飛行速度設(shè)置為此最大速度。

9.選擇執(zhí)行航線（僅適用于傾斜攝影任務(wù)）

從五條航線中勾選需要執(zhí)行的航線，未勾選的航線將不會被執(zhí)行。