需要哪些硬件

1、ESP8266D1mini

2、舵機(jī)

3、舵機(jī)支架

4、homeassistant服務(wù)器

需要哪些軟件

1、ESPHome

具體如何操作

1、編輯ESP8266D1mini代碼

多個(gè)舵機(jī)請(qǐng)?zhí)鎿QAPI部分，建議代碼中給每個(gè)舵機(jī)編號(hào)加以區(qū)分

2、燒錄ESP8266D1mini

將代碼編譯后生成的BIN文件通過(guò)ESPHome-Flasher-1.3.0-Windows-x64.exe燒錄軟件，選擇對(duì)應(yīng)端口，選擇燒錄BIN文件，點(diǎn)擊“FLASH ESP”

3、如果一切順利，燒錄完成后，homeassistant中就能發(fā)現(xiàn)D1mini芯片。然后“配置”芯片。

4、舵機(jī)與D1mini的連線

? ? ?注意舵機(jī)信號(hào)線接的芯片針腳是否與代碼相同。例子中的2個(gè)舵機(jī)針腳是D5和D4。那舵機(jī)的信號(hào)線需要接在對(duì)應(yīng)的針腳上。

5、配置homeassistant的config文件代碼。

? ? ?我的HomeAssistant是裝在群暉的Docker里的。所以配置文件 configuration.yaml 在群暉的文件管理里能找到。如果你的 HomeAssistant是裝在其他平臺(tái)的話請(qǐng)自行查閱configuration.yaml對(duì)應(yīng)位置。打開(kāi)configuration.yaml我們將添加如下示例代碼。

我們?cè)谂渲梦募钕路教砑印Ｔ瓉?lái)文件中的內(nèi)容不動(dòng)。

保存好后，重啟homeassistant。

根據(jù)你的需求一直添加到滿足你的需求為止。我這里是添加了6個(gè)。

然后拉動(dòng)對(duì)應(yīng)的滑塊，控制對(duì)應(yīng)的舵機(jī)。是不是很簡(jiǎn)單。

一般用來(lái)做攝像頭云臺(tái)，我比較無(wú)聊，用來(lái)控制機(jī)械臂。