在1933年時(shí)，歐洲大部分軍隊(duì)都在加緊向機(jī)械化邁進(jìn)，奧地利雖然不是大國(guó)，但是憑借著自身的工業(yè)優(yōu)勢(shì)也沒有落下，當(dāng)年委托Austro-Daimler公司開發(fā)一種輕型的車輛，它可以用來拖曳中小口徑火炮，運(yùn)輸彈藥以及士兵。歷時(shí)一年后，ADMK輪履兩用運(yùn)輸車問世。

30年代歐洲掀起一股輪履兩用的風(fēng)潮，奧地利在這方面尤其衷愛，畢竟在理論上來說，一輛車在公路上用輪胎行駛，在越野時(shí)用履帶行駛，將會(huì)獲得比單純模式的車輛更強(qiáng)的機(jī)動(dòng)能力。

ADMK輪履兩用運(yùn)輸車代號(hào)“Mulus"，采用比較怪異的轉(zhuǎn)換方式，它的車體本體長(zhǎng)度和履帶長(zhǎng)度差不多，前半段是一個(gè)露天駕駛室，配有操作方向盤駕駛員位于中部位置，駕駛室的后部為一排狹窄的座位，可以乘坐2名士兵，一般這個(gè)位置上都是搭便車的炮兵。

動(dòng)力為一臺(tái)戴姆勒20馬力氣冷四缸引擎，用一個(gè)四檔變速箱，驅(qū)動(dòng)履帶前端一個(gè)小尺寸的主動(dòng)輪，每側(cè)履帶有兩對(duì)小尺寸的平衡式負(fù)重輪，在它們的中間為一個(gè)突出的輪轂。駕駛員通過操控一個(gè)特殊的離合器，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力由主動(dòng)輪向輪轂切換。

履帶中部的輪轂為車輪行駛時(shí)的動(dòng)力輪，需要乘員將車輛對(duì)應(yīng)的一邊頂起來安裝，完成安裝并切換動(dòng)力傳輸后可實(shí)現(xiàn)機(jī)動(dòng)，這對(duì)車輪日常存放于車尾上方的架子上；車體前端為向上折疊式的方向輪，前輪放下后上方還有一點(diǎn)空間，可以堆放一點(diǎn)物資或者擠一擠坐兩名士兵。正常情況下，使用履帶行駛時(shí)，ADMK的四只車輪都朝上。

ADMK車體長(zhǎng)2.9米，放下前輪長(zhǎng)3.68米，車寬1.36米，安裝輪胎后寬1.45米，使用履帶行駛時(shí)最大時(shí)速17千米每小時(shí)，使用輪胎行駛時(shí)最大時(shí)速45千米每小時(shí)，空重1.45噸，最大允許重量1.73噸。

該車從1935年開始生產(chǎn)，在1938年時(shí)停產(chǎn)，總共生產(chǎn)334輛。這些運(yùn)輸車車一般被用來拖曳47毫米反坦克炮，也用于其他口徑小于105毫米的火炮，或者******當(dāng)成機(jī)槍車使用。

當(dāng)奧地利被吞并后，ADMK輪履兩用運(yùn)輸車車被德軍收入囊中，德軍對(duì)這種裝甲車并不是很喜歡，輪履兩用結(jié)構(gòu)增加了復(fù)雜性，運(yùn)輸性能也不是很強(qiáng)。

德軍將這些運(yùn)輸車進(jìn)行改裝，一些被拆除輪式結(jié)構(gòu)，當(dāng)成純粹的履帶車輛使用，一些則保留了前輪結(jié)構(gòu)，當(dāng)成半履帶車使用。1940年，這些運(yùn)輸車還更新了車體，讓運(yùn)輸車可以搭乘除了駕駛員之外總計(jì)6名士兵，當(dāng)然這些士兵都是毫無裝甲保護(hù)的狀態(tài)，乘坐姿勢(shì)也很不舒服。

關(guān)于該車的服役事跡并不多，可見德軍對(duì)該車也不是很重視，至多把它當(dāng)成后方的運(yùn)輸車輛使用，上前線的話其實(shí)很脆弱。

同其他輪履兩用車輛一樣，ADMK保持了復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)，看似提供了更為優(yōu)秀的機(jī)動(dòng)性，實(shí)際上單純以履帶行駛時(shí)和布倫機(jī)槍車這樣的裝備差距很大，而使用輪胎行駛時(shí)又和常規(guī)汽車相差甚遠(yuǎn)，設(shè)計(jì)師希望賦予它全面的優(yōu)勢(shì)，其結(jié)果是哪個(gè)方面都不擅長(zhǎng)。

而且ADMK為裸車結(jié)構(gòu)，乘員毫無防護(hù)，這也讓它不適合在一線執(zhí)行任務(wù)；輪履模式的轉(zhuǎn)換也不是很方便，也難怪德軍干脆拆除了相關(guān)結(jié)構(gòu)，只使用履帶模式行駛。