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內(nèi)容簡介

本教材立足崗位，內(nèi)容全面、過程清晰、突出。教材對接x職業(yè)標(biāo)準，以實際智能生產(chǎn)線中工業(yè)機器人操作與編程崗位的技能構(gòu)建工作任務(wù)，融入課程思政元素，創(chuàng)新活頁式教材形式。教材內(nèi)容共分為5個模塊、14個任務(wù)，涵蓋了工業(yè)機器人電氣安裝與編程環(huán)境調(diào)試、工業(yè)機器人典型工作任務(wù)實現(xiàn)、工業(yè)機器人虛擬工作站建立、工業(yè)機器人通信控制、實際生產(chǎn)線產(chǎn)品加工實訓(xùn)等。

??目錄

項目1 工業(yè)機器人電氣安裝與編程環(huán)境設(shè)定

任務(wù)1 工業(yè)機器人電氣線路連接

任務(wù)2 工業(yè)機器人編程環(huán)境設(shè)置

任務(wù)3 工業(yè)機器人I／O信號設(shè)定

項目2 工業(yè)機器人搬運切割加工

任務(wù)1 工業(yè)機器人手動操縱

任務(wù)2 工業(yè)機器人坐標(biāo)系標(biāo)定

任務(wù)3 工業(yè)機器人搬運和碼垛編程

任務(wù)4 活塞毛坯激光切割編程

任務(wù)5 活塞毛坯工藝加工編程

項目3 工業(yè)機器人虛擬工作站搭建

任務(wù)1 工業(yè)機器人工作站軌跡及動態(tài)夾具創(chuàng)建

任務(wù)2 工業(yè)機器人搬運碼垛工作站搭建

項目4 工業(yè)機器人外部通信控制

任務(wù)1 工業(yè)機器人外部軸聯(lián)合控制

任務(wù)2 CCD相機與工業(yè)機器人通信

項目5 汽車零部件智能生產(chǎn)線典型任務(wù)實現(xiàn)

任務(wù)1 活塞與連桿的安裝

任務(wù)2 螺釘自動鎖緊

??前言

隨著工業(yè)自動化技術(shù)的發(fā)展，數(shù)字化與智能制造成為制造業(yè)發(fā)展的必然趨勢，工業(yè)機器人作為智能工廠的關(guān)鍵一環(huán)，迎來了新一輪的發(fā)展機遇，它涉及機械、電子、控制技術(shù)、計算機、人工智能、傳感器、通信與網(wǎng)絡(luò)等多個學(xué)科和領(lǐng)域，是多種高新技術(shù)發(fā)展成果的集成。

19年4月，等四部門印發(fā)了《關(guān)于在院校實施“學(xué)歷+若干職業(yè)技能等級”制度試點方案》的通知，部署啟動職業(yè)技能等級制度試點工作。1+X制度試點是“職教條”的重要改革部署，也是重大創(chuàng)新。截至21月11月，國家已下發(fā)四批職業(yè)技能等級，其中與工業(yè)機器人技術(shù)相關(guān)的有“工業(yè)機器人操作與運維”“工業(yè)機器人集成應(yīng)用”“工業(yè)機器人應(yīng)用編程”“工業(yè)機器人裝調(diào)”職業(yè)技能等級。通過分析這四個職業(yè)技能等級標(biāo)準可知，工業(yè)機器人操作與編程技能是不可或缺的一部分。

的二十大報告指出，科技是生產(chǎn)力、人才是資源、創(chuàng)新是動力，深入實施科教興國戰(zhàn)略、人才強國戰(zhàn)略、創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展戰(zhàn)略，實施產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)再造工程和重大技術(shù)裝備攻關(guān)工程，推動制造業(yè)向高端化、智能化、綠色化發(fā)展。本教材全面貫徹的教育方針，落實立德樹人根本任務(wù)，有機融入課程思政元素，對接職業(yè)技能等級標(biāo)準，以汽車零部件產(chǎn)品加工的智能生產(chǎn)線中ABB工業(yè)機器人操作與編程崗位的技能構(gòu)建實訓(xùn)任務(wù)，對接工業(yè)機器人技術(shù)競賽和工業(yè)機器人系統(tǒng)集成競賽，采用新型活頁式教材編寫形式，將課程內(nèi)容劃分為5個項目共14個任務(wù)，涵蓋工業(yè)機器人電氣安裝與編程環(huán)境設(shè)定、工業(yè)機器人搬運切割加工、工業(yè)機器人虛擬工作站搭建、工業(yè)機器人外部通信控制、汽車零部件智能生產(chǎn)線典型任務(wù)實現(xiàn)等。