STM32CUBEIDE（14）----外部中斷EXTI
概述
外部中斷和事件控制器 (EXTI) 管理外部和內(nèi)部異步事件 / 中斷，并生成相應(yīng)的事件請求到CPU/ 中斷控制器和到電源管理的喚醒請求。本例程主要講解如何使用外部中斷觸發(fā)LED。 最近在弄ST和GD的課程，需要GD樣片的可以加群申請：615061293 。
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生成例程
使用STM32CUBEMX生成例程，這里使用NUCLEO-F103RB開發(fā)板
?查看原理圖，PC13為按鍵管腳。?
LED管腳為PA5。?
配置時鐘樹
配置時鐘為64M。?
中斷口配置
開發(fā)板上的PC13為藍色按鈕，故配置此端口為中斷口。?
?
GPIO 口連接到 16 個外部中斷 / 事件線如下圖 。可以看到PC13應(yīng)該是在EXTI13上。?
外部中斷/事件控制器用于產(chǎn)生事件/中斷請求的邊沿檢測器。每根輸入線都可單獨進行配置，以選擇類型（中斷或事件）和相應(yīng)的觸發(fā)事件（上升沿觸發(fā)、下降沿觸發(fā)或邊沿觸發(fā)）。每根輸入線還可單獨屏蔽。掛起寄存器用于保持中斷請求的狀態(tài)線。?
所以需要配置中斷口是上升沿觸發(fā)或者下降沿觸發(fā)。?
中斷服務(wù)函數(shù)
配置完中斷優(yōu)先級之后，接著要做的就是編寫中斷服務(wù)函數(shù)。中斷服務(wù)函數(shù)的名字是在 HAL 庫中事先有定義的。?
中斷線 10-15 共用中斷函數(shù)。一般情況下，我們可以把中斷控制邏輯直接編寫在中斷服務(wù)函數(shù)中，但是 HAL 庫把中斷處理過程進行了簡單封裝。?
GPIO配置
PA5為板上LED燈，配置PA5為輸出口，當(dāng)中斷發(fā)生時候改變IO口極性。?
配置中斷優(yōu)先級(NVIC)，并使能中斷
同樣的，在mian.c的MX_GPIO_Init中，設(shè)置好中斷線和 GPIO 映射關(guān)系，然后又設(shè)置好了中斷的觸發(fā)模式等初始化參數(shù)。既然是外部中斷，涉及到中斷我們當(dāng)然還要設(shè)置 NVIC 中斷優(yōu)先級。 HAL_NVIC_SetPriority的中間0表示搶占優(yōu)先級為0，最右邊的0表示子優(yōu)先級為0。
搶占優(yōu)先級比子優(yōu)先級的優(yōu)先權(quán)更高，這意味搶占優(yōu)先級更高的中斷會先執(zhí)行，而不管子優(yōu)先級的優(yōu)先權(quán)，數(shù)值越低優(yōu)先級越高。
同理，如果搶占優(yōu)先級相同，那么就會比較子優(yōu)先級，子優(yōu)先級更高的中斷將會先被執(zhí)行，數(shù)值越低優(yōu)先級越高。
當(dāng)兩個中斷源的搶占式優(yōu)先級相同時，這兩個中斷將沒有嵌套關(guān)系，當(dāng)一個中斷到來后，如果正在處理另一個中斷，這個后到來的中斷就要等到前一個中斷處理完之后才能被處理。如果這兩個中斷同時到達，則中斷控制器根據(jù)他們的響應(yīng)優(yōu)先級高低來決定先處理哪一個；如果他們的搶占式優(yōu)先級和響應(yīng)優(yōu)先級都相等，則根據(jù)他們在中斷表中的排位順序決定先處理哪一個。?
EXTI4_15_IRQHandler
在stm32f0xx_it.c中，程序開始執(zhí)行EXTI4_15_IRQHandler函數(shù)，EXTI4_15_IRQHandler函數(shù)只是調(diào)用了另一個函數(shù)HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_13);?
HAL_GPIO_EXTI_Callback
在stm32f1xx_hal_gpio.c中，HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler該函數(shù)實現(xiàn)的作用非常簡單，就是清除中斷標(biāo)志位，然后調(diào)用回調(diào)函數(shù)HAL_GPIO_EXTI_Callback()實現(xiàn)控制邏輯。根據(jù)函數(shù)名Callback也能看出來這里才是真正執(zhí)行具體功能的函數(shù)，該函數(shù)需要在mian.c文件中重寫，通過判斷中斷是來自哪個IO口編寫相應(yīng)的中斷服務(wù)控制邏輯。
代碼
在main.c中，重寫HAL_GPIO_EXTI_Callback。
演示效果
LED燈隨著按鍵按下改變極性。
