從功能融合的角度：

當(dāng)前以功能屬性域集中、IO本地接入的方式，集成本域ECU功能，縮減ECU數(shù)量，實(shí)現(xiàn)降本增效。

伴隨著芯片算力的提升、主機(jī)廠軟件開發(fā)能力的建立，將實(shí)現(xiàn)跨域的域控融合，進(jìn)一步減少ECU數(shù)量，主機(jī)廠實(shí)現(xiàn)核心軟件自主可控；

在高性能SoC具備高可靠性的實(shí)時(shí)算力、深度學(xué)習(xí)的AI算力、強(qiáng)大的圖形渲染能力、豐富的音視頻接口能力時(shí)，跨域融合程度逐步提升，誕生中央計(jì)算平臺，

在未來高帶寬、低延時(shí)、高可靠性的車云通信技術(shù)成熟后，大量的非實(shí)時(shí)性運(yùn)算遷移到云端，車端僅保留實(shí)時(shí)性應(yīng)用和冗余控制應(yīng)用

從空間分配的角度：

在中央計(jì)算高度集成的電子電氣架構(gòu)下，整車大量的IO都接入到計(jì)算平臺不太現(xiàn)實(shí)，增加了大量的線束，重量和成本都是無法接受的。在這個技術(shù)背景下，催生出區(qū)域控制器的形態(tài)，將IO負(fù)載、標(biāo)準(zhǔn)化ECU、智能執(zhí)行器\傳感器等就近接入到區(qū)域控制器，按照空間的維度，實(shí)現(xiàn)區(qū)域配電、區(qū)域網(wǎng)關(guān)、區(qū)域設(shè)備管理的功能。

功能域控的分類和技術(shù)特點(diǎn)

動力域控

1、硬件集成能力，包括電機(jī)/泵/電磁閥/風(fēng)扇等；

2、符合AutoASR軟件架構(gòu)；

3、通信、診斷、功能安全；

底盤域控

1、集成驅(qū)動/制動/轉(zhuǎn)向整體控制算法，協(xié)同控制能力；

2、軟件符合AutoSAR軟件架構(gòu)；

3、通信、診斷、功能安全；

車身域控

1、有較強(qiáng)的傳統(tǒng)BCM開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，如車窗模塊及空調(diào)模塊的開發(fā)能力；

2、較強(qiáng)的硬件集成能力；

3、軟件符合AutoSAR軟件架構(gòu)；

4、通信、診斷、功能安全；

座艙域控

1、CPU芯片及外圍電路硬件集成能力；

2、操作系統(tǒng)/中間件層軟件的開發(fā)及應(yīng)用能力；

智駕域控

1、GPU/CPU/NPU/MCI等多芯片硬件集成能力；

2、實(shí)施操作系統(tǒng)/中間件/物理層等開發(fā)能力；

3、通信、診斷、功能安全；

動力域控的系統(tǒng)原理和功能

從物理集成角度，當(dāng)前大部分新能源車企都完成了電機(jī)&變速器&電機(jī)控制三合一、DCDC\OBC\PDU三合一，甚至有的將BMS和VCU也集成到一起，形成七合一、八合一的物理形態(tài)；

從控制邏輯角度，基礎(chǔ)的驅(qū)動、監(jiān)控、冗余安全功能下放，將電機(jī)、電池、充放電的控制策略集成到域控制器，可以降低系統(tǒng)復(fù)雜度，進(jìn)而降低集成和驗(yàn)證的難度，將軟件迭代集中到域控內(nèi)，更好的支持OTA持續(xù)迭代。

底盤域控的系統(tǒng)原理

底盤域存在較大壁壘，目前融合程度相對較低，轉(zhuǎn)向和制動一般都是單獨(dú)的控制器。國際大廠基本已實(shí)現(xiàn)EPB\EPS\EHB三合一的one box產(chǎn)品。

國內(nèi)的底盤域控主要聚焦在空氣懸架、CDC電磁懸架、冗余駐車、電子換擋、管柱調(diào)節(jié)的功能集成上

未來底盤懸掛系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、剎車平衡、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的高級控制功能會轉(zhuǎn)移到域控制器內(nèi)。比如一鍵切換底盤設(shè)定，進(jìn)入不同的駕駛模式、賽道等?；镜闹苿?、轉(zhuǎn)向功能仍由標(biāo)準(zhǔn)ECU控制；。

車身域控的系統(tǒng)原理和功能

車身域控當(dāng)前是以聯(lián)電3.0為代表的三合一控制器，集成了BCM、PEPS、TPMS功能

未來面向高端車型的中央集成式電子電氣架構(gòu)，車身域控向區(qū)域控制演變，IO驅(qū)動打散到各個ZCU，邏輯策略上升到中央計(jì)算平臺

在較長一段時(shí)間里，在未采用中央集成式電子電氣架構(gòu)的中低端車型，車身域控將有可能融合座椅控制、空調(diào)控制、尾門控制等功能

座艙域控的系統(tǒng)原理和功能

智能座艙通過硬件、人機(jī)交互系統(tǒng)及軟件集成整合發(fā)展，以駕駛信息顯示系統(tǒng)和信息娛樂系統(tǒng)為核心載體，在底層軟件架構(gòu)的支撐下，完成人機(jī)交互相關(guān)功能，最終實(shí)現(xiàn)座艙智能化；

圍繞智能座艙的軟硬件平臺，可以接入更多、性能更高的傳感器和屏幕，各OEM在應(yīng)用和屏幕等外設(shè)方面，打造差異化的使用體驗(yàn)；

得益于智能座艙SOC的AI算力提升，可以實(shí)現(xiàn)車內(nèi)外的環(huán)境感知和深度學(xué)習(xí)，可以集成L2 ADAS功能；也可以在配置L3的車型上，為自動駕駛提供降級的冗余控制

手機(jī)和車機(jī)的互通，可以打通生態(tài)，解放車端算力瓶頸，用戶在全生命周期都可以獲得峰值體驗(yàn)