20世紀(jì)30年代，在德國(guó)重整軍備的過程中，認(rèn)定裝甲部隊(duì)是突擊力量的主力。作為其裝甲戰(zhàn)理論創(chuàng)始人之一的古德里安認(rèn)為，為了彌補(bǔ)坦克數(shù)量不足，必須裝備有輕型裝甲的半履帶車輛，用于步兵，炮兵或工兵等輔助力量行動(dòng)。其中步兵必須有一種裝甲車輛，供其乘坐，伴隨坦克行動(dòng)。 于是德國(guó)軍工企業(yè)便根據(jù)軍方要求開始進(jìn)行研制，1939年6月，代號(hào)為sdkfz251的半履帶人員裝甲輸送車開始生產(chǎn)并投入現(xiàn)役。在二戰(zhàn)初期德軍閃電戰(zhàn)中扮演了極其重要的角色，是整個(gè)二戰(zhàn)期間德國(guó)陸軍強(qiáng)悍戰(zhàn)斗力的保證。

Sdkfz251裝甲輸送車內(nèi)配備2名車組人員，即駕駛員和車長(zhǎng)，還可容納10名載員。車長(zhǎng)5.8m，車寬2.1m，車高1.75m，底盤高0.32m。車上武器配有2挺7.92mm機(jī)槍，分別裝在車體頂部的前面和后部。該車的發(fā)動(dòng)機(jī)置于車體前部，以便在車體后面開設(shè)尾門。但為使駕駛員有寬闊的視界，特意加大了發(fā)動(dòng)機(jī)室頂部的傾斜度。傳動(dòng)裝置有8個(gè)前進(jìn)檔和2個(gè)倒檔，行動(dòng)部分的前部為輪式，后部為履帶式。車體每側(cè)有6個(gè)負(fù)重輪，主動(dòng)輪在前，誘導(dǎo)輪在后，負(fù)重輪交錯(cuò)排列。履帶為帶橡膠墊的金屬履帶，履帶接地長(zhǎng)1.8m，履帶寬280mm。該車的轉(zhuǎn)向方式有兩種選擇，在公路上行駛時(shí)，用前輪來轉(zhuǎn)向；在越野時(shí)用“科萊特拉克”轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)來轉(zhuǎn)向，最小轉(zhuǎn)向半徑為6．75m。 該車的裝甲厚度為7mm~12mm，可防槍彈和炮彈破片的攻擊，但車體頂部也是敞開的，車內(nèi)人員容易遭到槍彈的襲擊。

Sdkfz251裝甲輸送車因?yàn)樾阅艹錾?，所以產(chǎn)生了22種衍生型號(hào)車輛，堪稱史上功能最為完備的半履式帶裝甲運(yùn)輸車輛。其中具體型號(hào)及功能如下：Sdkfz251/1裝甲輸送車、SdKfz 251/1 （280毫米口徑火箭彈）、Sdkfz250/3無線通信車、Sdkfz251/4輕型追擊炮牽引車、Sdkfz251/5工兵輸送車、Sdkfz251/6指揮車、Sdkfz251/7戰(zhàn)斗工程車、Sdkfz251/8救護(hù)車、Sdkfz251/9裝甲車（37L/24 型75mm加農(nóng)炮）、Sdkfz251/10裝甲車（L/45型37mm反坦克炮）、Sdkfz251/11 有線通信車、Sdkfz251/12炮兵偵察車、Sdkfz251/13機(jī)械錄音車、Sdkfz251/14聲測(cè)車、Sdkfz251/15光測(cè)車、Sdkfz251/16裝甲噴火車、Sdkfz250/17 20mm自行高射炮、Sdkfz251/18炮兵觀察車、Sdkfz251/19有線通信車、Sdkfz251/20紅外車、Sdkfz250/21 （5mm或20mm3管自行高射炮）、Sdkfz251/22裝甲車（40L/46型75mm反坦克炮）。

德軍Sdkfz251系列裝甲輸送車作戰(zhàn)功能涵蓋了戰(zhàn)場(chǎng)上所需的方方面面，既增強(qiáng)了德軍步兵機(jī)動(dòng)力，又可以提供強(qiáng)大的支援火力，還可以隨時(shí)對(duì)戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)進(jìn)行高效指揮，完美的契合了德軍閃電戰(zhàn)的進(jìn)攻戰(zhàn)術(shù)?？梢哉f它是二戰(zhàn)期間最為優(yōu)秀的一款半履帶裝甲輸送車輛。其前后生產(chǎn)總量高達(dá)1.6萬輛。二戰(zhàn)結(jié)束后很長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)在世界其他國(guó)家仍然有其活躍的身影。