????????學(xué)習(xí)了一段時(shí)間的單片機(jī)，相信很多人和UP一樣都想知道一堆MOS管的單片機(jī)到底是如何跑程序的，這個(gè)系列專欄就來詳細(xì)說一下這個(gè)問題，最最重要的是多說人話，因?yàn)榫W(wǎng)上99.9%的所謂技術(shù)文章是個(gè)人復(fù)制粘貼都能寫，然而沒幾個(gè)人說人話，都是復(fù)制粘貼我憑什么要看你復(fù)制的，帶點(diǎn)腦子寫東西。

????????言歸正傳，從一開始的編譯環(huán)境安裝，工程的創(chuàng)建和編譯，以及最終通過仿真器或者軟件下載到單片機(jī)，通過真真正正的點(diǎn)了一個(gè)燈，到逐漸慢慢理解main函數(shù)的語句，修改一下延時(shí)函數(shù)的參數(shù)大小讓燈閃的速度不一樣，之后再改一下IO連接，再學(xué)會(huì)按鍵輸入、串口printf，再到定時(shí)器閃燈、點(diǎn)1602和12864、PWM改改占空比，IO模擬IIC和SPI讀一下傳感器，基本上51學(xué)到這里就差不多了。之后就是學(xué)例程的方式寫一寫萬年歷跟各種測量顯示，因?yàn)槟菚r(shí)候的51也就有那些例程，實(shí)際上51也是能做不少東西的，讀個(gè)SD卡放音樂什么的都不是問題，我記得我51就學(xué)了半年最后做了個(gè)平衡車就不再學(xué)了，那時(shí)候新東西很多，還買了一個(gè)ArduinoUNO跟STM32F030F4P6和STM32F103C8T6小藍(lán)板。

????????初次學(xué)習(xí)STM32這種32位的MCU一開始很不習(xí)慣固件庫的方式，就是很多基本的操作比如讀取IO輸入輸出都需要調(diào)用一個(gè)函數(shù)，而函數(shù)又需要調(diào)用大量的代碼，每一句代碼都涉及到好函數(shù)和很多變量或者宏，總之初次見就感覺太復(fù)雜太高深，難以理解，不就是一個(gè)IO翻轉(zhuǎn)的事情嘛，至于搞這么復(fù)雜嘛，確實(shí)是沒有51直接賦值和讀取簡單。

????????51基本上只要知道IO是怎么連的，并且順著那么大的DIP40封裝就能找到，學(xué)會(huì)抄著模擬IIC和SPI時(shí)序控制IO，學(xué)會(huì)抄各種IC的初始化和讀寫函數(shù)，最后main函數(shù)調(diào)用就OK，所以學(xué)51的那么長時(shí)間我基本上沒有看過寄存器，甚至不知道寄存器怎么看，涉及到定時(shí)器和串口的初始化也有的抄或者直接STC-ISP軟件直接抄參考代碼。

????????因此后來學(xué)32的過程我也想著嘗試這種方法快速用起來，但是似乎不太一樣，51的寄存器基本上只需要一次性寫幾個(gè)寄存器就完成了配置，而對(duì)于32，任何一個(gè)外設(shè)甚至IO都需要配置一個(gè)結(jié)構(gòu)體的N多成員，每一個(gè)成員到底選啥也是看不大懂。51上做過平衡車，學(xué)32我甚至就用小藍(lán)板點(diǎn)了個(gè)燈學(xué)會(huì)下載就買了個(gè)32平衡車，記得那時(shí)候還很神奇為啥32非得是PA9和PA10下載，跟P3.0跟3.1不太一樣，然后還得先斷電把BOOT0接3.3再上電，下載完之后還得換回來。后來就買了個(gè)普中開發(fā)板，一鍵下載就是方便一點(diǎn)。買的平衡車跑得一直比較歪，就退貨了，然后我又用小藍(lán)板焊了一個(gè)跟平衡車一樣的電路，也做成了一個(gè)平衡車。

????????學(xué)32發(fā)現(xiàn)學(xué)的還是那些模塊，于是就開始研究32里比較好玩的一些程序，各種在屏幕上寫的小游戲，以至于到后來我自己寫了很多好玩的例程跟小游戲，但是我依舊沒有學(xué)過寄存器，連IO口的寄存器都沒有看過，只會(huì)寫邏輯和調(diào)用、修改，沒錯(cuò)我專業(yè)就是軟件。

????????很多人覺得我很厲害，只有我自己知道自己菜的一批，直到我開始自己設(shè)計(jì)硬件，自己學(xué)著抄電源和最小系統(tǒng)、連線。但是很多個(gè)照著抄或者拿別人板子改的板子都沒有做出來，就是閑著連線玩玩，還挺有意思的，原因老粉絲都知道了，那時(shí)候一個(gè)視覺大佬說我一個(gè)學(xué)軟件的怎么不會(huì)畫板子，正好也是看別人畫的板子難看得一批，就開始自己畫板子了，并且第一塊板子就做的32全面屏開發(fā)板，因?yàn)長QFP封裝我在寢室用黃花尖頭烙鐵就焊得很OK了。

????????熟悉51的思路就會(huì)有一種感覺，反正什么器件不都是IO驅(qū)動(dòng)，隨便連就是了，所以相對(duì)抄的開發(fā)板，IO我改了一點(diǎn)點(diǎn)，但是基本上是一樣的，然后還是一樣的思路跟著初始化驅(qū)動(dòng)學(xué)者改了適配自己的板子，對(duì)于點(diǎn)燈還是很OK的。

????????畫了三個(gè)月的板子，陸陸續(xù)續(xù)打板了好幾次，修改各種問題，最后終于算是跑起來了，還是很有成就感的。之后就趕上嘉立創(chuàng)5元打板每月2次，于是乎各種模塊我?guī)缀醵籍嬃艘槐?，?yàn)證了很多的電源、顯示、音頻、開發(fā)板方案，累計(jì)做了近百個(gè)不同的板子，80%都是沒做完或者沒完善的，剩下的基本上都開源了，抄得多了自然就比較熟悉如何設(shè)計(jì)一個(gè)具有什么功能的板子。

????????這時(shí)候最大的問題就是底層驅(qū)動(dòng)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)的不足。于是后來又測試了各種外設(shè)的程序的現(xiàn)象，嘗試修改參數(shù)做對(duì)比，修改到不同的映射IO，大量的閱讀固件庫源碼，最后是能發(fā)現(xiàn)，其實(shí)固件庫還是對(duì)定義在一個(gè)地址的寄存器寫上一個(gè)值，只不過通過這個(gè)復(fù)雜的初始化過程能讓我們給它一個(gè)我們能理解的參數(shù)，也就是外設(shè)不同屬性的取值。

????????再到后來嘗試寫最怕的東西，定時(shí)器和ADC，以及寫一個(gè)同時(shí)擁有低功耗、USB Bootloader、文件系統(tǒng)、菜單UI、按鍵交互、不斷電RTC的實(shí)用程序。再到寫一個(gè)多段自由跳轉(zhuǎn)的Bootloader、基于SD卡的Bootloader、FreeRTOS程序等等。

????????接觸底層深入到一定程度，就會(huì)發(fā)現(xiàn)其魅力，以及從硬件、底層到應(yīng)用和上位機(jī)都能做的那種自由感。也不免會(huì)想問一個(gè)問題，學(xué)了這么久單片機(jī)，誰都知道里面是個(gè)arm的M核，硬件上就是一堆MOS管，慢慢組成的CPU，是個(gè)人都這么告訴你。那么到底這一堆MOS是怎么跑程序的？（最重要的是講人話）

????????下期繼續(xù)講，這期做個(gè)鋪墊，拜拜