二戰(zhàn)時微型潛艇曾是特種作戰(zhàn)的重要武器，珍珠港戰(zhàn)役、諾曼底戰(zhàn)役都有它們的身影，1943年時，英國研發(fā)了威爾曼微型潛艇（Welman），它是為特種作戰(zhàn)執(zhí)行官（SOE）專門研發(fā)的，用于海上特種作戰(zhàn)。

威爾曼潛艇在1942年設計，莫里斯汽車公司負責生產(chǎn)，潛艇艇身造型和魚雷有些相似，前部鈍圓形，尾部收攏，潛艇由單人操作，空重只有910千克，長5.26米，安裝炸彈后長度增加到6.25米。

這艘小小的潛艇有一座密閉的指揮塔，唯一的艇員坐在潛艇內，頭部正好位于指揮塔內，艇上沒有潛望設備，只能通過塔四周的玻璃舷窗對外觀察，塔頂是出入的艙口。別看威爾曼很小，它也設置了水柜，潛艇可以下潛95米深度，不過生產(chǎn)的實用版本把下潛深度縮減到65米。

潛艇的動力源是一套40V的電池組，就放在潛艇尾部，除了艇上為數(shù)不多的電氣設備，它還為一臺2.5馬力電機提供動力，電機放在艇員座椅后方，通過傳動軸驅動螺旋槳提供前進推力，它能讓潛艇達到3節(jié)的最大水上速度，以最大時速前進時潛艇儲備航程將近70千米。

威爾曼潛艇唯一的作戰(zhàn)武器是安裝在艇首的一枚定時磁性炸彈，裝藥量約200千克，艇員先操作潛艇以半潛的方式悄悄靠近目標軍艦，條件好的情況下應該也能潛航靠近，遞進目標后將炸彈吸附在敵方軍艦上，艇員通過一套機械設備脫離炸彈和潛艇的聯(lián)系，隨后趕緊逃離現(xiàn)場。

到1943年總共生產(chǎn)了大約100艘威爾曼潛艇，突擊隊經(jīng)過訓練后已經(jīng)具備作戰(zhàn)能力，它唯一一次作戰(zhàn)是攻擊駐扎在挪威的德軍戰(zhàn)艦，不過作戰(zhàn)行動以失敗告終，4艘參與行動的潛艇中有3艘自沉，艇員逃生，還有一艘遭到防潛網(wǎng)阻攔后被俘。

事實證明威爾曼潛艇并不好用，尤其是缺少潛望設備，讓艇員無法安全的接近目標，炸彈威力也不足以應付大型水面戰(zhàn)艦，因此英國重新選擇了X型微型潛艇。至于那3艘自沉的威爾曼潛艇，一艘被德軍打撈起來研究，上世紀70年代另一艘編號W10的潛艇也被打撈起來。