什么是SLAM技術(shù)？

SLAM 是同步定位與地圖構(gòu)建 (Simultaneous Localization And Mapping) 的縮寫，最早是由 Hugh Durrant-Whyte 和 John J.Leonard 在1988年提出的。SLAM與其說是一個算法不如說它是一個概念更為貼切，它被定義為解決“機(jī)器人從未知環(huán)境的未知地點出發(fā)，在運動過程中通過重復(fù)觀測到的地圖特征（比如，墻角，柱子等）定位自身位置和姿態(tài)，再根據(jù)自身位置增量式的構(gòu)建地圖，從而達(dá)到同時定位和地圖構(gòu)建的目”的問題方法的統(tǒng)稱。

SLAM技術(shù)的核心步驟

大體上而言，SLAM包含了：感知、定位、建圖這三個過程。

感知——機(jī)器人能夠通過傳感器獲取周圍的環(huán)境信息。

定位——通過傳感器獲取的當(dāng)前和歷史信息，推測出自身的位置和姿態(tài)。