原創(chuàng) | 文 BFT機器人

引言

Introduction

中國汽車行業(yè)迅猛發(fā)展、汽車保有量的不斷增加以及汽車零部件市場的擴大，推動了我國汽車零部件行業(yè)的快速發(fā)展，其增長速度超過了整車行業(yè)的整體增長速度。換句話說，汽車零部件行業(yè)在我國的發(fā)展勢頭更加強勁，展現(xiàn)出了更高的增長潛力。

目前，使用機器人替代人工完成汽車零部件的上下料工作已經(jīng)很常見，但在汽車發(fā)動機軸套抓取方面，由于應(yīng)用環(huán)境的復(fù)雜性，這一技術(shù)的應(yīng)用相對較為困難。除了需要考慮在物料放置臺上放置多種不同型號的工件外，還需要實現(xiàn)小批量自動切換，并且方便叉車上料。這意味著傳統(tǒng)的重復(fù)性機器人上下料技術(shù)已經(jīng)不能滿足廠家的生產(chǎn)需求。因此，各大汽車生產(chǎn)廠家紛紛關(guān)注并更新發(fā)動機軸套自動上料技術(shù)，以適應(yīng)不斷變化的生產(chǎn)要求。

01?傳統(tǒng)軸套上下料缺陷?????

傳統(tǒng)的在軸套上下料是通過工人從托盤中取出軸套，然后準確地放置在激光打標工作臺上進行打標。打標完成后，工人還需要進行掃碼操作。然后，軸套會被放入密封圈中，并送入入氣密檢測工裝臺進行檢測。合格的產(chǎn)品會被放到合格托盤上，而不合格的產(chǎn)品則會被放到不合格的托盤上，這個過程需要大量的人工勞動力，生產(chǎn)效率較低。此外，人工分揀存在主觀性，分揀標準也不統(tǒng)一。

這種傳統(tǒng)的方式存在一定的問題。首先，設(shè)備容易出現(xiàn)故障，導(dǎo)致上下料進度延誤。其次，維護這些設(shè)備需要花費大量的時間和費用，并且不能實現(xiàn)工廠的柔性自動化。此外，人工操作軸套上料、激光打碼、掃碼、氣密檢測和下料工序，存在工人安全問題，企業(yè)的用工成本也會增加。

02?解決方案

JAKA Pro12協(xié)作機器人是一款自重12Kg的靈活輕便機器人。它通過嵌套程序完成自動多工位的拆卸和搬運物料，并與外部設(shè)備交互完成產(chǎn)品檢測和自動多工位碼垛。

對于軸套產(chǎn)品，精確的定位是非常重要的，放置偏差需控制在0.1mm以內(nèi)。JAKA Pro12協(xié)作機器人具備重復(fù)定位精度高達±0.02mm，滿足軸套上下料的生產(chǎn)需求。并且，它的夾爪設(shè)計采用柔性材料，避免劃傷產(chǎn)品。

JAKA Pro12協(xié)作機器人還具備碰撞檢測功能，可以避免對人員和物料造成傷害。JAKA Pro12協(xié)作機器人還提供圖形化編程，現(xiàn)場工人能夠輕松操作機器人，從而減少人工成本。

03?方案優(yōu)勢

?提高效率，降低成本：

JAKA ?Pro12協(xié)作機器人可以取代人工進行軸套自動上料、激光打碼、掃碼、氣密檢測和下料工序。采用雙工位設(shè)計，可以實現(xiàn)自動交替拆跺和上料，無需傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)，從而節(jié)約客戶成本。節(jié)拍可以達到16S/PCS。

?精度高：

JAKA Pro12協(xié)作機器人重復(fù)定位精度高達±0.02mm，工作半徑1327mm。并且設(shè)計的夾爪貼合柔性材料，能夠避免對產(chǎn)品造成劃傷。

?高安全性和出色性能：

JAKA ?Pro12協(xié)作機器人具備IP54防護等級，擁有獨特的外觀設(shè)計，更高的性價比和卓越的綜合性能。機器人外觀采用全新的時尚色彩“珍珠白”，延續(xù)了JAKA協(xié)作機器人的核心技術(shù)。JAKA ?Pro12協(xié)作機器人還具有無線示教、拖拽編程和碰撞檢測等功能，同時也兼容JAKA+的力控和視覺防護等產(chǎn)品。

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