系統(tǒng)自然坐標(biāo)系

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切向矢量是指沿坐標(biāo)系方向的矢量，自然坐標(biāo)系只研究切向矢量，而不研究徑向矢量(垂直于切線或坐標(biāo)系方向的矢量)

通過水平豎直寫出來的整體法是錯(cuò)誤的，原因是忽略了滑輪上會(huì)有對(duì)繩的接觸類彈力，且該接觸類彈力是不可能求出來的，所以這個(gè)時(shí)候要引入自然坐標(biāo)系去對(duì)物體進(jìn)行研究才能寫出正確的整體法

兩道例題：