交接行也叫連接行、結(jié)合壟，對(duì)于每個(gè)北斗農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛技術(shù)支持來說，都是擺脫不了的夢(mèng)魘，據(jù)一線技術(shù)支持反饋粗略統(tǒng)計(jì)，每年作業(yè)季至少有一半的售后技術(shù)支持工作都是在幫用戶調(diào)整交接行，而且會(huì)經(jīng)常遇到調(diào)整完后又發(fā)生變化，需要重新調(diào)整的情況。

我們先看看千耘導(dǎo)航交接行應(yīng)該怎么調(diào)整？在種植土豆時(shí)，壟與壟的接行應(yīng)在90CM。

1、如：數(shù)值為左邊100CM 右邊80CM

此時(shí)我們應(yīng)將農(nóng)具向右邊移動(dòng)5CM，這樣倆邊的交接行都將是要求的90CM。

2、如：數(shù)值為左邊80CM 右邊100CM

此時(shí)我們應(yīng)將農(nóng)具向左邊移動(dòng)5CM，這樣倆邊的交接行都將是要求的90CM。

規(guī)律為：哪邊接行大，將農(nóng)具往哪邊推；推多少=（用大交接行-小交接行）/4

如果推不動(dòng)農(nóng)具也可以使用系統(tǒng)中的農(nóng)具偏移設(shè)置。

從理論上來說，交接行的調(diào)節(jié)很簡(jiǎn)單，小學(xué)數(shù)學(xué)就可以算清楚，究竟是什么原因造成了這種現(xiàn)象呢，我們今天就一起來探討一下交接行的那些事。

首先交接行是一個(gè)復(fù)合性的問題，我們可以分開成兩部分來看，一是拖拉機(jī)本身，二是后面懸掛的農(nóng)機(jī)具，這兩部分任何一個(gè)出現(xiàn)問題了都有可能造成交接行不準(zhǔn)確。

一、拖拉機(jī)

拖拉機(jī)本身來說，會(huì)有什么問題會(huì)造成交接行不準(zhǔn)確呢，首先是看拖拉機(jī)走的直線度怎么樣，這個(gè)是保證交接行的先決條件，如果直線度不好，交接行肯定會(huì)有很大的變化。其次是看折返線是否一致，各家導(dǎo)航安裝完以后都會(huì)去校一下折返線，校準(zhǔn)方法也是大同小異，通過在一條AB線上的來回標(biāo)定來判斷折返線是否有偏差，如果折返線不準(zhǔn)來回偏差很大的話，就會(huì)造成交接行的偏差。

具體操作：

1、在平坦水泥路上，設(shè)置一條AB導(dǎo)航線；

2、在該導(dǎo)航線進(jìn)入自動(dòng)駕駛行駛，行駛平穩(wěn)且誤差收斂后（顯示誤差小于1cm），停車并標(biāo)記農(nóng)機(jī)后輪位置（通過劃線標(biāo)記輪胎外側(cè)邊緣）；

3、農(nóng)機(jī)往前行駛一段距離后退出掉頭，返回該導(dǎo)航線自動(dòng)駕駛，當(dāng)行駛至標(biāo)記位置時(shí)停車，測(cè)量此時(shí)后輪外側(cè)邊緣的偏差；

4、將測(cè)量的數(shù)值輸入系統(tǒng)中，再重復(fù)前面操作（注：需要重新標(biāo)點(diǎn)）直到偏差小于2cm。

目前有兩個(gè)主要原因會(huì)造成折返線偏差大

1、GNSS天線未安裝在車身中心線上,所以在安裝時(shí)，我們最好準(zhǔn)確量取車身的中心線位置后再安裝天線，有的人就會(huì)問，我的GNSS天線位置都安裝的沒問題，為什么折返線還是偏差很大呢，這是因?yàn)檫€有一個(gè)原因也可能導(dǎo)致折返線有偏差。

2、控制器的安裝方位，目前主流廠家都是GNSS融合結(jié)合慣導(dǎo)算法出的結(jié)果，但是目前都是后裝，導(dǎo)致安裝位置都無法同一，所以各種安裝位置都有可能導(dǎo)致輸出的結(jié)果不同，從而導(dǎo)致折返線有偏差，因此每臺(tái)設(shè)備安裝完畢后，都必須做折返線校準(zhǔn)。

二、農(nóng)具本身

保證折返線一致后，我們就可以排除拖拉機(jī)本身的原因了，我就可以看看農(nóng)具本身都有哪些原因?qū)е陆唤有袉栴}。

1、農(nóng)具尺寸問題，理論上交接行出現(xiàn)問題，在作業(yè)中一行寬，然后另一行窄，然后我們量取偏差后，調(diào)整偏移量就可以恢復(fù)正常，但是經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)兩行都寬，或兩行都窄的情況，這種情況就說明設(shè)置的農(nóng)具尺寸和實(shí)際的不符，需要重新測(cè)量。

以種植土豆為例，在種植土豆時(shí)，壟與壟的接行應(yīng)在90CM：

如倆壟之間的交接行相加不等于180CM說明設(shè)置的農(nóng)具幅寬是不對(duì)的，要重新設(shè)定

注：在測(cè)量交接行時(shí)，應(yīng)注意多測(cè)量幾次并且測(cè)量壟中間的數(shù)值以免有誤差

2、農(nóng)具懸掛問題，理論上農(nóng)具的懸掛點(diǎn)應(yīng)該在拖拉機(jī)的中心軸上，但是還是有很多師傅在實(shí)際作業(yè)中會(huì)掛歪，或者有些拖拉機(jī)的農(nóng)具拉筋沒有固定好，作業(yè)后就松動(dòng)了，這樣也同樣會(huì)導(dǎo)致農(nóng)具懸掛點(diǎn)偏離拖拉機(jī)的中心軸，從而導(dǎo)致交接行出現(xiàn)問題，而且這事在新疆很多地方都會(huì)經(jīng)常出現(xiàn)的現(xiàn)象，大部分交接行來回變化都和這個(gè)原因有關(guān)。

所以，綜上所述要想解決交接行的問題，其實(shí)很簡(jiǎn)單：

1、拖拉機(jī)本身直線度良好。

2、拖拉機(jī)本身折返線保證一致。

3、農(nóng)機(jī)具尺寸測(cè)量準(zhǔn)確。

4、農(nóng)機(jī)具懸掛點(diǎn)和車身中心線保持一致。

把這四點(diǎn)做好，就可以保證解決大部分的交接行問題，同時(shí)在量取交接行誤差的時(shí)候我們不能在地頭處量取，因?yàn)樵O(shè)備入線會(huì)有一個(gè)過程，地頭處一般量取的數(shù)值是不準(zhǔn)確的，所以需要中間去量取偏差，而且最好多量取幾個(gè)點(diǎn)取平均值。

最后最重要的一點(diǎn)是，大家需要保持一個(gè)良好的心態(tài)和清晰的頭腦，有很多人調(diào)交接行會(huì)把自己繞進(jìn)去，然后調(diào)的自己都懷疑人生了，所以按照步驟一步步來，切記一定不能急躁，每一步都做好，交接行就可以輕松搞定了。

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