智能三輪小貨車，這款小貨車，不同于市面其他小貨車，只能裝貨，這個(gè)不但可以裝貨，還可以遇到前方障礙物，自動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)彎，而且在遇到紫外線很強(qiáng)的地方，也會(huì)發(fā)出語音報(bào)警，并自動(dòng)進(jìn)行后退到紫外線弱的地方。

一、所需設(shè)備

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二、組裝步驟

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5.然后根據(jù)如下圖所示，在正方形的積木塊那里搭建出一個(gè)小車的前半部分，先疊加前面四塊黃色積木造型，分別疊加兩個(gè)9孔積木，再疊加一個(gè)5孔積木，和一個(gè)12孔積木，（這個(gè)12孔的積木，主要是后續(xù)用來去固定兩個(gè)傳感器的）再放入H型的積木，然后在前面放兩相同的五孔積木，就搞定了

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9.如圖所示，再延伸兩個(gè)正方形積木塊，和兩個(gè)九孔積木，目的是為了搞個(gè)小車后面用來裝貨的載具模塊

10.如圖所示，就是搭建好了的載貨車廂

11.然后我們在前車部分的H型積木安裝好超聲波，如下圖所示

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12.如圖所示，先將led燈先固定在12孔那個(gè)黃色積木，然后再把這個(gè)7字型的積木，固定在led燈的后面，用來做裝飾的，也可以根據(jù)自己情況來固定不同類型的積木

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13.如圖所示，再把紫外線傳感器，同樣是固定在九孔積木那里，然后再把7字型積木固定在另一邊，左右對稱，這個(gè)也是裝飾的，同樣可以根據(jù)自己的喜好，換不同類型的積木裝飾，這樣就是，左右兩邊都有傳感器，和裝飾的對稱。（注意：然后這個(gè)因?yàn)樽贤饩€模塊在這個(gè)搭建軟件里，暫時(shí)沒有這個(gè)模型，所以用別的模型代替了，實(shí)際以下圖的實(shí)拍為準(zhǔn)）

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14.如圖所示，再把mp3模塊固定在小車箱子積木旁邊，左右兩邊都可以，這個(gè)主要是用來設(shè)置語音提示的，可以根據(jù)自己的喜歡放不同的語音提示，把歌曲放在里面也是可以的，（注意：然后這個(gè)因?yàn)閙p3模塊在這個(gè)搭建軟件里，暫時(shí)沒有這個(gè)模型，所以用別的模型代替了，實(shí)際以下圖的實(shí)拍為準(zhǔn)）

15.如圖所示，然后再把這個(gè)哪咤擴(kuò)展板放入到積木下面，這個(gè)擴(kuò)展板主要是用來插入microbit，和對一些傳感器進(jìn)行擴(kuò)展，還是擴(kuò)展性非常強(qiáng)的一個(gè)擴(kuò)展。

16.如圖所示，最后就是插入主板了，基本上，一個(gè)三輪小貨車就已經(jīng)搭建完成了

17.如圖所示，搭建好的智能三輪小貨車

?三、編程

現(xiàn)在我們開始對產(chǎn)品進(jìn)行編程，以讓他實(shí)現(xiàn)語音提示，避障，和紫外線檢測強(qiáng)度等功能。

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1.如圖所示，先設(shè)置一個(gè)開機(jī)選項(xiàng)，將mp3的接口先設(shè)置連接到哪咤的J1接口，然后再設(shè)置下mp3的音量，音量如圖太小就聽不到了，然后主板設(shè)置一個(gè)開機(jī)顯示愛心的圖標(biāo)，也是為了更好看一些。

2.?如圖所示，分為三個(gè)步驟去運(yùn)行程序

第一步，先設(shè)置超聲波的感應(yīng)距離，當(dāng)距離小于20厘米的障礙物，都會(huì)進(jìn)行感應(yīng)，從而實(shí)施避障，實(shí)施避障的程序就是右轉(zhuǎn)彎，所以我們要設(shè)置兩個(gè)電機(jī)的速度，一邊設(shè)置0，另外一邊設(shè)置-50，就會(huì)實(shí)現(xiàn)右轉(zhuǎn)彎了，暫停兩秒，就是向右轉(zhuǎn)彎兩秒

3.?如圖所示，第二步,我們要設(shè)置紫外線的工作方式，當(dāng)紫外線強(qiáng)度大于或等于1的時(shí)候，此時(shí)紫外線傳感器，會(huì)檢測到紫外線強(qiáng)度，并開始語音提示，和紅燈亮起，和向后退到紫外線弱的地方。

4.?如圖所示，如果沒有達(dá)到第一步和第二步的條件，那么我們就設(shè)置一個(gè)讓小車直接執(zhí)行的程序即可，小車在沒有觸發(fā)上面兩個(gè)條件，就會(huì)直行，還有就是，因?yàn)檫@個(gè)紅燈是只在觸發(fā)檢測到紫外線的時(shí)候才亮起，所以要在這個(gè)程序設(shè)置關(guān)閉，只要不觸發(fā)條件，就會(huì)一直關(guān)閉。

5.?如圖所示，整個(gè)程序就編程好了，

結(jié)論：輸入好程序后，非常智能的三輪小貨車就完工了，就可以開始使用了，做這個(gè)案例的目的也是希望，將來有一天，我們的汽車，能夠變的更加智能，也會(huì)大大方便我們?nèi)祟悺?/p>