摘要：基于YOLOv5的停車位檢測系統(tǒng)用于露天停車場車位檢測，應(yīng)用深度學(xué)習(xí)技術(shù)檢測停車位是否占用，以輔助停車場對車位進行智能化管理。在介紹算法原理的同時，給出Python的實現(xiàn)代碼、訓(xùn)練數(shù)據(jù)集以及PyQt的UI界面。博文提供了完整的Python代碼和使用教程，適合新入門的朋友參考，完整代碼資源文件請轉(zhuǎn)至文末的下載鏈接。

完整代碼下載：https://mbd.pub/o/bread/ZJaXlptv

參考視頻演示：https://www.bilibili.com/video/BV1224y1M7JS/

離線依賴庫下載：https://pan.baidu.com/s/1hW9z9ofV1FRSezTSj59JSg?pwd=oy4n?（提取碼：oy4n ）

前言

????????停車位檢測系統(tǒng)是指利用計算機視覺技術(shù)對停車場內(nèi)的停車位進行實時監(jiān)測和識別，以便為車主提供及時準確的空余停車位信息。停車位檢測系統(tǒng)主要包括兩個主要組成部分：硬件和軟件。硬件方面，停車位檢測系統(tǒng)需要使用攝像頭或傳感器等設(shè)備對停車場進行實時監(jiān)測，以獲取停車位的狀態(tài)信息。軟件方面，停車位檢測系統(tǒng)需要使用計算機視覺技術(shù)對攝像頭或傳感器拍攝的圖像進行分析和處理，以實現(xiàn)停車位的檢測和識別。停車位檢測系統(tǒng)的主要功能包括實時監(jiān)測停車場內(nèi)的停車位，精準識別車位狀態(tài)，即刻提供車位空余信息，提高停車場的利用效率，減少車主的停車等待時間，緩解停車位緊張問題，改善城市停車環(huán)境，提高城市交通管理水平等。停車位檢測系統(tǒng)在智慧城市建設(shè)、交通管理、商業(yè)運營等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。同時，停車位檢測系統(tǒng)還可以結(jié)合車輛管理系統(tǒng)、支付系統(tǒng)等其他系統(tǒng)，實現(xiàn)更加智能化的停車場管理和服務(wù)。

????????停車位檢測系統(tǒng)基于機器視覺深度學(xué)習(xí)技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)無人值守的不間斷工作，并且系統(tǒng)可以主動發(fā)現(xiàn)監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的空閑停車位情況；極大的節(jié)約了人員成本，提高了工作效率。這里給出博主設(shè)計的軟件界面，同款的簡約風(fēng)，功能也可以滿足圖片、視頻和攝像頭的識別檢測，希望大家可以喜歡，初始界面如下圖：

????????檢測系統(tǒng)的界面截圖（點擊圖片可放大）如下圖，可識別畫面中存在的多個停車位，也可開啟攝像頭或視頻檢測：

???????? 詳細的功能演示效果參見博主的B站視頻或下一節(jié)的動圖演示，覺得不錯的朋友敬請點贊、關(guān)注加收藏！系統(tǒng)UI界面的設(shè)計工作量較大，界面美化更需仔細雕琢，大家有任何建議或意見和可在下方評論交流。

1.?效果演示

????????首先我們還是通過動圖看一下識別的效果，系統(tǒng)主要實現(xiàn)的功能是對圖片、視頻和攝像頭畫面中的停車位進行識別，識別的結(jié)果可視化顯示在界面和圖像中，另外提供多個目標的顯示選擇功能，演示效果如下。

（一）用戶注冊登錄界面

????????這里設(shè)計了一個登錄界面，可以注冊賬號和密碼，然后進行登錄。界面還是參考了當前流行的UI設(shè)計，左側(cè)是一個LOGO圖，右側(cè)輸入賬號、密碼、驗證碼等等。

（二）選擇圖片識別

????????系統(tǒng)允許選擇圖片文件進行識別，點擊圖片選擇按鈕圖標選擇圖片后，顯示所有停車位識別的結(jié)果，可通過下拉選框查看單個停車位的結(jié)果。本功能的界面展示如下圖所示：

（三）視頻識別效果展示

????????很多時候我們需要識別一段視頻，這里設(shè)計了視頻選擇功能。點擊視頻按鈕可選擇待檢測的視頻，系統(tǒng)會自動解析視頻逐幀識別停車位，并將結(jié)果記錄在右下角表格中，效果如下圖所示：

2.?停車位數(shù)據(jù)集及訓(xùn)練

????????這里我們使用的停車位識別數(shù)據(jù)集，包含訓(xùn)練數(shù)據(jù)集8690張圖片，驗證集2483張圖像，測試集1242張圖像，共計12415張圖片。以下是部分數(shù)據(jù)文件及對應(yīng)標注情況：

????????每張圖像均提供了圖像類標記信息，圖像中停車位的bounding box，停車位的關(guān)鍵part信息，以及停車位的屬性信息，數(shù)據(jù)集并解壓后得到如下的圖片。

????????數(shù)據(jù)集中標簽的分布如下圖所示，兩類標簽（車位占用、與車位空出）的比例整體接近。

????????如圖所示，這是我們需要的準備環(huán)節(jié)，首先要安裝Yolov5的依賴庫，配置一個Python3.8然后按照requirements.txt里面的依賴裝環(huán)境就可以運行了。

????????如果使用離線依賴安裝包，可以將最后一步的pip安裝命令改為以下代碼：

???????? 作為YOLO系列的完善版本，YOLOv5優(yōu)越的靈活性使得它可以方便地快速部署在車輛硬件側(cè)。YOLOv5包含YOLOv5s、YOLOv5m、YOLOv5l, YOLOv5x。

???????? YOLOv5s是YOLO系列中最小的版本，由于其內(nèi)存大小為14.10M，更適合部署在車載移動硬件平臺上，但其識別精度不能滿足準確高效識別的要求，尤其是對小目標的識別。

???????? YOLOv5的基本框架可以分為4個部分:Input、Backbone、Neck和Prediction。

???????? Input部分通過拼接數(shù)據(jù)增強來豐富數(shù)據(jù)集，對硬件設(shè)備要求低，計算成本低。但是，這會導(dǎo)致數(shù)據(jù)集中原有的小目標變小，導(dǎo)致模型的泛化性能下降。

???????? Backbone部分主要由CSP模塊組成，通過CSPDarknet53進行特征提取。

???????? 在Neck中使用FPN和路徑聚合網(wǎng)絡(luò)(PANet)來聚合該階段的圖像特征。最后，網(wǎng)絡(luò)進行目標預(yù)測并通過預(yù)測輸出。

????????以上就是yolov5項目代碼的整體介紹。我們訓(xùn)練和測試自己的數(shù)據(jù)集基本就是利用到如上的代碼。

????????以上就是YOLOv5的整體介紹，接下來進行訓(xùn)練。本項目使用Yolov5訓(xùn)練了一個海上船舶目標檢測模型，在筆記本的3070顯卡下訓(xùn)練了300 epoch，訓(xùn)練集和驗證集上損失、精確率、召回率、mAP的變化圖：

????????在深度學(xué)習(xí)中，我們通常通過損失函數(shù)下降的曲線來觀察模型訓(xùn)練的情況。而YOLOv5訓(xùn)練時主要包含三個方面的損失：矩形框損失(box_loss)、置信度損失（obj_loss）和分類損失(cls_loss)，在訓(xùn)練結(jié)束后，我們也可以在logs目錄下找到生成對若干訓(xùn)練過程統(tǒng)計圖。下圖為博主訓(xùn)練停車位識別的模型的訓(xùn)練圖和曲線圖。

????????一般我們會接觸到兩個指標，分別是召回率recall和精度precision，兩個指標p和r都是簡單地從一個角度來判斷模型的好壞，均是介于0到1之間的數(shù)值，其中接近于1表示模型的性能越好，接近于0表示模型的性能越差，為了綜合評價目標檢測的性能，一般采用均值平均密度map來進一步評估模型的好壞。我們通過設(shè)定不同的置信度的閾值，可以得到在模型在不同的閾值下所計算出的p值和r值，一般情況下，p值和r值是負相關(guān)的，繪制出來可以得到如下圖所示的曲線，其中曲線的面積我們稱AP，目標檢測模型中每種目標可計算出一個AP值，對所有的AP值求平均則可以得到模型的mAP值。

????????以PR-curve為例，可以看到我們的模型在驗證集上的均值平均準確率為0.997。

3.?停車位檢測識別

????????在訓(xùn)練完成后得到最佳模型，接下來我們將幀圖像輸入到這個網(wǎng)絡(luò)進行預(yù)測，從而得到預(yù)測結(jié)果，預(yù)測方法（predict.py）部分的代碼如下所示：

????????得到預(yù)測結(jié)果我們便可以將幀圖像中的停車位框出，然后在圖片上用opencv繪圖操作，輸出停車位的類別及停車位的預(yù)測分數(shù)。以下是讀取一個停車位圖片并進行檢測的腳本，首先將圖片數(shù)據(jù)進行預(yù)處理后送predict進行檢測，然后計算標記框的位置并在圖中標注出來。

????????執(zhí)行得到的結(jié)果如下圖所示，圖中停車位和置信度值都標注出來了，預(yù)測速度較快?；诖四Ｐ臀覀兛梢詫⑵湓O(shè)計成一個帶有界面的系統(tǒng)，在界面上選擇圖片、視頻或攝像頭然后調(diào)用模型進行檢測。

????????博主對整個系統(tǒng)進行了詳細測試，最終開發(fā)出一版流暢得到清新界面，就是博文演示部分的展示，完整的UI界面、測試圖片視頻、代碼文件，以及Python離線依賴包（方便安裝運行，也可自行配置環(huán)境），均已打包上傳，感興趣的朋友可以通過下載鏈接獲取。

下載鏈接

????若您想獲得博文中涉及的實現(xiàn)完整全部程序文件（包括測試圖片、視頻，py, UI文件等，如下圖），這里已打包上傳至博主的面包多平臺，見可參考博客與視頻，已將所有涉及的文件同時打包到里面，點擊即可運行，完整文件截圖如下：

????在文件夾下的資源顯示如下，其中包含了Python的離線依賴包，讀者可在正確安裝Anaconda和Pycharm軟件后，點擊bat文件進行安裝，詳細演示也可見本人B站視頻。

注意：該代碼采用Pycharm+Python3.8開發(fā)，經(jīng)過測試能成功運行，運行界面的主程序為runMain.py和LoginUI.py，測試圖片腳本可運行testPicture.py，測試視頻腳本可運行testVideo.py。為確保程序順利運行，請按照requirements.txt配置Python依賴包的版本。Python版本：3.8，請勿使用其他版本，詳見requirements.txt文件；

完整資源中包含數(shù)據(jù)集及訓(xùn)練代碼，環(huán)境配置與界面中文字、圖片、logo等的修改方法請見視頻，項目完整文件下載請見參考博客文章里面，或參考視頻的簡介處給出：???

完整代碼下載：https://mbd.pub/o/bread/ZJaXlptv

參考視頻演示：https://www.bilibili.com/video/BV1224y1M7JS/

離線依賴庫下載：https://pan.baidu.com/s/1hW9z9ofV1FRSezTSj59JSg?pwd=oy4n?（提取碼：oy4n ）

界面中文字、圖標和背景圖修改方法：

????????在Qt Designer中可以徹底修改界面的各個控件及設(shè)置，然后將ui文件轉(zhuǎn)換為py文件即可調(diào)用和顯示界面。如果只需要修改界面中的文字、圖標和背景圖的，可以直接在ConfigUI.config文件中修改，步驟如下：
????????（1）打開UI_rec/tools/ConfigUI.config文件，若亂碼請選擇GBK編碼打開。
????????（2）如需修改界面文字，只要選中要改的字符替換成自己的就好。
????????（3）如需修改背景、圖標等，只需修改圖片的路徑。例如，原文件中的背景圖設(shè)置如下：

????????可修改為自己的名為background2.png圖片（位置在UI_rec/icons/文件夾中），可將該項設(shè)置如下即可修改背景圖：

結(jié)束語

????????由于博主能力有限，博文中提及的方法即使經(jīng)過試驗，也難免會有疏漏之處。希望您能熱心指出其中的錯誤，以便下次修改時能以一個更完美更嚴謹?shù)臉幼樱尸F(xiàn)在大家面前。同時如果有更好的實現(xiàn)方法也請您不吝賜教。