一般來說，bf 會自動設(shè)置波特率什么的，但是定位頻率還是不行，難道調(diào)次參數(shù)還再拆次板子重新焊接？ 其實不用， bf 有個 serialpassthrough 模式可以將gps “透傳“到飛控的串口上，這樣直接就可以用調(diào)參軟件進行調(diào)整。 具體操作方式如下：

1、進入到 bf 里， 先看下自己的gps 是在那個 uart口上

然后切換到bf 的命令行界面，先確認兩個事兒：

1、飛機槳葉是拆了的

2、給飛機上電，因為usb 供電時，gps模塊是不工作的，需要上電池；

上電后，在cli 命令行里：

敲命令： serialpassthrough? 1? 115200

具體解釋，請直接移步到bf 的wiki： serialpassthough（https://github.com/betaflight/betaflight/wiki/Serial-Pass-Through）

這里簡單解釋一下： 因為bf 里的串口號是從0 開始的， 我的gps 在uart2 上，所以后面是 1，

115200 是波特率，如果gps之前設(shè)置了10hz的刷新率，則波特率需要是115200

然后就可以看到命令行里，gps 的nmea 指令如流水般進來：

這個時候點擊右上角的 斷開鏈接，就可以進gps 調(diào)參軟件繼續(xù)操作了，serialpassthrough 的模式會保持一直到下次重新上電。 如果你飛機拔了電池，就要重新操作一次。

其他通過飛控 passthrough 刷接收機固件什么的，也可以采用同樣的方式，使用serialpassthough 指令，透傳到飛控的串口 ；

設(shè)置方式：

驗證結(jié)果：

1、如果你是ttl 插? gps，看rx 燈的閃爍頻率基本就可以知道自己當前的定位頻率

2、在bf里，cli 命令行里，打完serialpassthough 命令之后， 會快速滾動gps發(fā)來的nmea定位指令，10hz的話基本是刷的很快的， 而且發(fā)來的指令里面都是 GP開頭，不會有BD 或者GS開頭的指令。?

很多朋友問我這塊國產(chǎn)的廉價芯片用的怎么樣。 我這里調(diào)整完了之后，今天到空曠地帶試了試，gps直接膠帶綁在機臂上，冷啟動上電差不多5分鐘左右可以搜到衛(wèi)星完成定位， 換電池這種熱啟動基本30秒完成搜星，目前因為是禁飛期，飛機出去測試一直都是不上槳手拎著。。。所以gps 救援模式暫未測試。