/ 導(dǎo)讀 /

行泊一體方案正在成為2022年自動駕駛?cè)ψ罨鸬年P(guān)鍵詞。越來越多的廠商開始著重發(fā)力于行泊一體方案。比如小鵬P5，它除了激光雷達(dá)之外，還擁有目前量產(chǎn)車最高水平泊車功能；同時，它還將高速NGP、AVP等智能行車功能和智能泊車功能的控制集中在一個域控制器上。

事實上，在自動駕駛?cè)?nèi)，“行泊一體”智能駕駛解決方案并不新鮮。多年來，大量自動駕駛解決方案都在進(jìn)行相關(guān)的研究。2020年，東軟睿馳就實現(xiàn)了ADAS級別的行泊一體方案量產(chǎn)落地。2021年，“行泊一體”四個字開始逐漸熱了起來。這一年，包括宏景智駕、德賽西威、福瑞泰克、未動科技、知行科技、智駕科技MAXIEYE在內(nèi)的十余家中國供應(yīng)商已經(jīng)宣布推出行泊一體解決方案，并陸續(xù)拿到前裝（部分包括全棧軟硬件）量產(chǎn)定點(diǎn)。

而就在今年，“NOA行泊一體”智能駕駛解決方案將正式走進(jìn)量產(chǎn)爆發(fā)期。以宏景智駕、知行科技等一眾自動駕駛企業(yè)為首都推出了自研的行泊一體全棧解決方案，在瘋狂拿到主機(jī)廠訂單的背后，行泊一體的概念也真正火出了圈。

何為行泊一體方案？

當(dāng)前，大部分車型的智能駕駛模塊依然是由泊車和行車兩套系統(tǒng)組成。而行泊一體方案，則是使行車和泊車場景都共用一套傳感器和域控制器。在整車電子電氣架構(gòu)由分布式架構(gòu)向域集中式架構(gòu)升級的過程中，隨著行車和泊車傳感器和域控制器共用技術(shù)的成熟，將進(jìn)一步加快行泊一體技術(shù)方案的量產(chǎn)落地進(jìn)程。

據(jù)統(tǒng)計，現(xiàn)階段以宏景、知行科技等企業(yè)領(lǐng)頭的多家自動駕駛企業(yè)發(fā)布了支持行泊一體的智能駕駛方案，大部分將于今明兩年量產(chǎn)落地。

其中，宏景智駕發(fā)布了具備高性價比的行泊一體智能領(lǐng)航整體解決方案，可以采用5R6V12Uss/5R10V12Uss的配置，兼容2*2M/8M前視視覺、4*1M/2M環(huán)視輸入，滿足NOP高速領(lǐng)航與視覺融合自動泊車一體化控制需求，可實現(xiàn)包括自動巡航、自動跟車、自動變道、自動進(jìn)出匝道、自動限速等20多項行車/泊車功能，最大化減少接管次數(shù)和AEB誤觸發(fā)次數(shù)。并且提供危險車輛智能避讓、電子交通警察、分析駕駛員的疲勞狀態(tài)等特色功能。

行泊一體方案，成本降低，性能提升

行泊一體有哪些優(yōu)勢呢？首先，行泊一體方案具備低成本的優(yōu)勢。目前多個供應(yīng)商為行車輔助和泊車輔助功能采用了分離式行車、泊車功能開發(fā)的模式，存在著成本過高的弊端；而行泊一體域控制器，僅通過一個域控制器可以同時實現(xiàn)行車輔助和泊車輔助功能，這也將大大降低研發(fā)成本。

其次，行泊一體方案將傳感器共用，性能提升。一旦泊車功能升級到AVP或HPA，還需要使用行車系統(tǒng)上的傳感器進(jìn)行感知補(bǔ)充，以增強(qiáng)系統(tǒng)的安全性。比如AVP中重點(diǎn)要解決的緊急避障問題，僅依靠環(huán)視攝像頭和超聲波雷達(dá)的感知是不夠的，需要使用行車中的攝像頭、毫米波雷達(dá)甚至激光雷達(dá)來提前識別一些遠(yuǎn)距離或微小物體。同樣，行車下的某些場景也需要利用低速泊車的傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行輔助支持。比如Cut in場景，在沒有側(cè)視攝像頭的情況下，需要利用環(huán)視攝像頭提高對后車切入預(yù)判的準(zhǔn)確性。

最后，行泊一體方案的功能迭代較方便，開發(fā)效率大為提升。原來行車和泊車分離的方案，大多還是沿用之前的傳統(tǒng)分布式架構(gòu)，受存儲、硬件接口以及算力的限制，基本上不太支持OTA功能。而行泊一體域控制器基本上都配備有百兆甚至千兆以太網(wǎng)接口，并且有更多的算力支持高級算法模型的部署，因此能夠更好地支持功能的OTA升級。例如宏景智駕的行泊一體域控和傳感器全部支持OTA升級，前不久其量產(chǎn)的車型也已通過OTA實現(xiàn)記憶泊車功能。

芯片與算力的挑戰(zhàn)

雖然行泊一體方案先天具備著明顯優(yōu)勢，但與此同時，在各家廠商爭相開發(fā)相應(yīng)解決方案時，目前行泊一體仍然有一系列的挑戰(zhàn)與難點(diǎn)。

首先，最大的挑戰(zhàn)便是芯片與算力。在功能集成融合后，各個攝像頭之間需要一定的補(bǔ)充和協(xié)調(diào)，在算法上會注重融合以及針對不同場景的調(diào)整，實現(xiàn)功能的擴(kuò)充，識別準(zhǔn)確率、可靠性等指標(biāo)的進(jìn)一步提升。行泊一體解決方案意味著更復(fù)雜的軟件調(diào)度和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，因此軟件廠商應(yīng)提供更為完善的軟件架構(gòu)和中間件，同時算法要能夠處理多傳感器融合，這將是更為緊密的系統(tǒng)協(xié)作。

其次，便是功耗的降低。如何在高性能的同時，還保持著較低的功耗是目前行泊一體方案的業(yè)內(nèi)難點(diǎn)之一。

最后，軟件的調(diào)度和算法模型要能夠同時滿足行車和泊車場景的需求。我們都知道，自動駕駛軟件在不同場景下采用的策略及算法是有很大程度不同的，為的是不同場景下充分利用已知條件來設(shè)計軟件代碼框架，使得算法發(fā)揮其最大能力。而行泊一體方案需要不同場景來共用一套算法模型，則對軟件的調(diào)度及算法模型的泛化性提出了較高的要求，如何設(shè)計一整套合理的軟件架構(gòu)及調(diào)度體系是實現(xiàn)行泊一體方案的難點(diǎn)之一。

宏景智駕CEO劉飛龍也曾表示算法、算力、數(shù)據(jù)是自動駕駛核心競爭力的三大因素。如何去用算法去匹配合適的算力，實現(xiàn)量產(chǎn)積累數(shù)據(jù)的問題，還是很期待各家科技的公司給出答案。

量產(chǎn)前夜，多家主機(jī)廠已下訂單

今年年初開始，多家自動駕駛公司已經(jīng)發(fā)布了自研的行泊一體全棧解決方案，并與主機(jī)廠達(dá)成了合作。據(jù)智車科技統(tǒng)計，現(xiàn)階段至少有16家自動駕駛企業(yè)發(fā)布了支持行泊一體的智能駕駛方案，大部分將于今明兩年量產(chǎn)落地。各家具體的方案細(xì)節(jié)，可訪問行泊一體大年即將來臨，供應(yīng)商分析（和《》。

其中，宏景智駕在2021年中國品牌L2+ADAS市場占有率達(dá)27.2%，位于全國第一。成立不到4年的宏景智駕已經(jīng)進(jìn)入了江淮汽車、上汽集團(tuán)、長城汽車等頭部企業(yè)的供應(yīng)鏈，累計裝車銷量已達(dá)10萬臺。L2+行泊一體方案，作為宏景智駕今年的主推產(chǎn)品，功能和量產(chǎn)能力依然表現(xiàn)優(yōu)秀。此前，智車科技針對宏景智駕的行泊一體方案，在文章行泊一體風(fēng)口漸起，如何成為賽道高端玩家？做過全面細(xì)致的分析其行泊一體方案的亮點(diǎn)和優(yōu)勢。

2022年宏景智駕的行泊一體方案在量產(chǎn)方面也將有非常亮眼的表現(xiàn)。前不久，宏景智駕的行泊一體方案已在國內(nèi)頭部OEM的新車型上車量產(chǎn)，今年9月份在另一個頭部OEM的某款車型上也會有搭載類似的量產(chǎn)解決方案。

總結(jié)

越來越多的自動駕駛企業(yè)布局行泊一體方案，并賦能主機(jī)廠，由此看來，行泊一體方案正逐漸得到業(yè)內(nèi)的認(rèn)可，也成為了車企下一階段的重要競爭力，無論是新造車還是傳統(tǒng)車企都在這方面進(jìn)一步布局。而未來，誰能率先進(jìn)行行泊一體領(lǐng)域的布局，誰就將在自動駕駛賽道上領(lǐng)先起跑。更多精彩內(nèi)容，歡迎關(guān)注智車科技公眾平臺！

- End -