2020年7月14日13時，玉兔一覺醒來，進(jìn)入了第二十月晝的工作期。


精準(zhǔn)越障，安穩(wěn)休眠

大家還記得玉兔二號在第十七月晝時的艱難抉擇嗎？玉兔當(dāng)時站在一個舉步維艱的地方，前進(jìn)方向的北側(cè)橫亙著諸多令人望而生畏的撞擊坑，在它們的阻礙之下，玉兔要在挺進(jìn)大西北和東北外側(cè)繞行之間作出選擇。當(dāng)時駕駛員們對月面高清態(tài)勢圖進(jìn)行了反復(fù)測算和分析，最終決定向西北挺進(jìn)，從兩個撞擊坑的夾縫中突圍。

第二十月晝開始前，駕駛員們通過月面高清態(tài)勢圖發(fā)現(xiàn)，玉兔已經(jīng)來到復(fù)雜障礙區(qū)的邊緣。但是第十九月晝最后一次成像距離依然較遠(yuǎn)且逆光，導(dǎo)致成像照片的有效顯示區(qū)域更小了，無法看清前方障礙區(qū)域的具體情況。
雖然看不清，但駕駛員們經(jīng)過測量可以確認(rèn)，玉兔距離前方的障礙區(qū)大概二十多米，這個長度按照月晝上午移動三步來計算，月午之前玉兔就會進(jìn)入障礙區(qū)。從圖上看，障礙區(qū)域光影交錯，難以確認(rèn)其中是否存在適合過月午的位置。但遲疑無益，唯有向前。
雖然還沒到達(dá)復(fù)雜障礙區(qū)，但是路面已經(jīng)變得越來越崎嶇。為了不影響玉兔午休，駕駛員們每一步移動后都利用導(dǎo)航相機對地形進(jìn)行充分感知，在生成的地形產(chǎn)品上反復(fù)規(guī)劃，每一個移動終點都按照月午休眠點的條件進(jìn)行選取，盡量保證玉兔每次停下來都可以午休。

駕駛員們控制著玉兔在撞擊坑和石塊的縫隙中穿行，每一步都如履薄冰，小心翼翼地到達(dá)每一個落腳點，用三步走出了S形漂移，終于在蜿蜒曲折的羊腸小道上找到了出路。一步向北，兩步向西，玉兔終于在月午前到達(dá)了原來擔(dān)心的障礙區(qū)域。遙測顯示，所選定的區(qū)域完全符合月午姿態(tài)要求，玉兔終于在崎嶇山坳中覓得一處小憩之地。

午休之后，下一個問題又?jǐn)[在了駕駛員面前。隨著月晝下午“鵲橋”中繼星的高度角越來越低，大概率玉兔只能再往前移動一步。這一步能否走出障礙區(qū)域并找到休眠點？為了解決這個問題，玉兔休息的時候駕駛員可不休息，大家為了找出一條既能通過障礙區(qū)，又能安全到達(dá)休眠點的兩全之路而不斷忙碌著。
策劃方案，推倒重做，如此反復(fù)多次，終于在溝壑縱橫的地形中找出一條符合所有要求的路線。讓玉兔短暫休息之后又活力滿滿開啟新的旅程。這一步移動到位后，遙測信息顯示移動過程控制精準(zhǔn)，與路徑規(guī)劃結(jié)果一致，終點也符合休眠要求。大家終于松了一口氣，這個月晝玉兔的每一步都邁著大步向前奔跑，4步走了27.6米，目前總里程已經(jīng)達(dá)到了490.9米，距離500米的大關(guān)還有一步之遙。
看著玉兔安安穩(wěn)穩(wěn)，駕駛員們油然而生一種成就感。困難在你去征服之前總是讓人畏懼，但在精心規(guī)劃和精準(zhǔn)控制之下攻克以后，便能看到柳暗花明，享受到豁然開朗。畢竟，征服的第一步，便是出發(fā)。

我望著你漸行漸遠(yuǎn)，你回首對我說再見
月午期間，中國首次探測火星任務(wù)的先驅(qū)——天問一號探測器，也踏上了探火征程，向著“熒惑”古星進(jìn)軍。因為玉兔處于月球背面，無法直接目睹天問一號發(fā)射升空，但隨著這位來自故鄉(xiāng)的伙伴不斷遠(yuǎn)行，它將慢慢出現(xiàn)在玉兔的視野中，玉兔也會目送它飛向更遙遠(yuǎn)深空，并用注目禮為天問一號默默祈福。

而7月27日，天問一號在飛離地球120萬公里處回望地球，定格下地球和月球的精彩瞬間，既是給故鄉(xiāng)的紀(jì)念，也算是給身處月球的玉兔的禮物。雖然畫面上的月球仿佛只是一個小小的微笑，但是玉兔將會在這個“笑臉”上兢兢業(yè)業(yè)、不斷前行，為月面研究不斷獲取科學(xué)數(shù)據(jù)，刷新月面探索的各項記錄，成為祖國航天事業(yè)里的“突出貢獻(xiàn)兔”！

作者：韓紹金、鄧德民、宋星光