太平洋時間9月30日，特斯拉在美國加州舉辦2022 AI Day活動，本次發(fā)布會特斯拉首次亮相Optimus人形機器人，并展示了FSD輔助駕駛和Dojo超級計算機的最新進展。

特斯拉機器人去年以彩蛋的形式出現(xiàn)，今年可是成了重頭戲。發(fā)布會開始，一個人形機器人從舞臺后方緩緩走出，并展示了一個簡單的舞蹈動作，行動緩慢而笨拙。特斯拉解釋，這是該機器人首次在無牽引繩的情況下自主活動。

該人形機器人被命名為Optimus擎天柱，相比之前的概念版，原型機看起來十分粗糙。沒有外殼、涂裝，零件也完全裸露。

下圖左側(cè)是去年發(fā)布的概念版，中間是原型機，右側(cè)是未來將要量產(chǎn)的版本。

Optimus的傳感器、控制系統(tǒng)全部整合在軀干上。全身擁有28個關(guān)節(jié)驅(qū)動器，完成200個以上不同角度的動作，最重要的手部，擁有6個驅(qū)動器，可以完成27個角度動作，可以負重10公斤并精準抓握小型零件。

在Optimus的腹部軀干，裝有一個2.3 kWh的電池，足以提供它一整天工作所需電量，目前Optimus功耗并不大，靜坐時功耗約100瓦，慢走時功耗約為500瓦。

Optimus中央大腦則來自于特斯拉汽車，采用與特斯拉汽車相同的FSD導(dǎo)航系統(tǒng)，可以實時偵測環(huán)境中的物體動向，同時，具備Wi-Fi和LTE聯(lián)機能力。

之后，特斯拉通過視頻展示Optimus執(zhí)行其他任務(wù)的片段，比如撿箱子、澆水等。或許是我們對特斯拉的Optimus期望太高，相比知名Boston Dynamic機器人，Optimus看起來就像一個玩具原型。

特斯拉透露，特斯拉位于得克薩斯的公司正計劃在工廠內(nèi)部署數(shù)千個人形機器人，最終目標擴展到全球數(shù)百萬臺。雖然Optimus已經(jīng)在特斯拉加州費列蒙超級工廠實習，但是距離實際發(fā)揮作用，以及大規(guī)模量產(chǎn)還有很長一段路要走.

“Optimus可以做的比已經(jīng)展示的更多，有可能徹底改變公司的裝配線和制造業(yè)務(wù)，”馬斯克說到，“這將是對我們所知的文明的一次根本性轉(zhuǎn)變”。

特斯拉表示，2023年將開始量產(chǎn)第一臺Optimus，作為最重要的產(chǎn)品開發(fā)項目，未來可能比汽車業(yè)務(wù)更重要。特斯拉未來有信心生產(chǎn)數(shù)百萬臺人形機器人，售價不到2萬美元，比特斯拉汽車更加便宜。

Optimus之后，特斯拉繼續(xù)展示了FSD的最新進展。

目前參與FSD Beta版本測試的用戶已從2021年的2000人擴大至16萬人。在這一年之內(nèi)，特斯拉自駕團隊已經(jīng)測試了7萬5千個軟件模型，并且發(fā)布了多達281個模塊，更新了35個版本。

在最新的FSD版本上，特斯拉將提升交叉路口轉(zhuǎn)彎的決策優(yōu)化，通過更復(fù)雜場景中路面行人和其他車輛的軌跡的研究和模擬，提升決策的安全性和舒適性，并在100毫秒內(nèi)作出決策。

其中最重大的更新，就是上個月發(fā)布的Occupancy Network，工程師透過視頻（而不是分格的圖像）來訓練計算機，實現(xiàn)可以自動Label模塊，可預(yù)測物體軌跡，計算出最佳路線，而運算時間只需要10毫秒。

此外，F(xiàn)SD Beta的「車道模型」也跟以前大不相同，大部分的「車道模型」是根據(jù)道路上的標線而來，因此對行車環(huán)境有要求。但FSD Beta的車道，不僅有標線，還可以依據(jù)現(xiàn)場環(huán)境自動繪制出的「合理行車路線」。

這個模塊在十字路口的作用最明顯，F(xiàn)SD Beta現(xiàn)在可以標示每個車道的起點、中間點和終點，即使路口沒有轉(zhuǎn)彎標線，計算機也能掌握車輛合理的行車路線，通過「動態(tài)預(yù)測」完成高難度的開放路口左轉(zhuǎn)。

特斯拉還介紹了FSD在為用戶進行決策時使用的方式，以及收集數(shù)據(jù)對改進自動駕駛算法的作用，并解釋占用（occupancy）及其在3D映射和提供汽車鳥瞰圖方面所起的作用。目前，F(xiàn)SD Beta的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)達到100萬參數(shù)，15萬+神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)層，37.5萬個連接?？梢栽?分鐘內(nèi)模擬出現(xiàn)實中未出現(xiàn)的場景。

當然，要實現(xiàn)以上功能，龐大的計算量必不可少。為實現(xiàn)人工智能訓練的超高算力，同時擴展帶寬、減少延遲、節(jié)省成本，特斯拉Dojo超級計算機也在進步。

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目前，特斯拉Dojo超級計算機的單個訓練模塊由25個特斯拉自主研發(fā)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓練芯片——D1芯片組成，每個Dojo ExaPod集成了120個訓練模塊，內(nèi)置3000個D1芯片，擁有超過100萬個訓練節(jié)點，算力達到1.1 EFLOP（每秒千萬億次浮點運算）。

得益于訓練模塊的獨立運行能力和無限鏈接能力，由其組成的Dojo超級計算機的性能拓展在理論上無上限，2023年一季度，特斯拉將推出首個完整的Dojo Exapod集群。

目前，特斯拉正在北美廣泛部署FSD Beta版本，并將在今年啟動完全自動駕駛能力（FSD）軟件的大規(guī)模測試，目前測試版軟件的累計行駛里程已經(jīng)突破4000萬英里，年底甚至有望超過1億英里。

簡單總結(jié)一下

簡單總結(jié)一下，本次特斯拉AI Day主要就是三個重點：一個是首發(fā)最新的Optimus機器人，第二個是展示FSD最新的進展，第三個是Dojo超級計算機。前者還是一個雛形，并沒有給到大家很多驚喜；后者更多是對算法細節(jié)的披露，也沒有大的功能更新；Dojo又離我們太過遙遠。那么看點是什么呢？

當你把三者融合在一起，會發(fā)生什么？一個搭載FSDu擁有Dojo計算能力的人形機器人！

是的，特斯拉的FSD系統(tǒng)，不僅運用在特斯拉車輛上，也會用在Optimus機器人上，海量的數(shù)據(jù)與神經(jīng)算法訓練，未來能夠讓特斯拉的機器人在工廠或是家中完成自主行動。

和往常一樣，AI Day發(fā)布會又是一場特斯拉肌肉秀。它并不是一場PPT大會，其中涉及到的大量的軟件、硬件的技術(shù)細節(jié)，直接面向了行業(yè)領(lǐng)域的專業(yè)人士。

從現(xiàn)實中解析笑話從來都不是馬斯克的強項，真材實料與虛張聲勢之間的差距，從未像Optimus機器人那樣大。但用極具野心的規(guī)劃方向和顛覆行業(yè)的研發(fā)成果，去吸引那些因此感到心潮澎湃的人才，這是特斯拉和馬斯克的魅力。