電液比例流量節(jié)流閥數(shù)字控制放大器

電液比例流量節(jié)流閥數(shù)字控制放大器對閥本體的作用,是通過對比例電磁鐵施加一定占空比的PWM信號, 使比例電磁鐵獲得相應(yīng)大小的電流, 進而產(chǎn)生一電磁力以推動閥芯。由于比例控制系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)要求不是很高, 故采用圖 2 所示的驅(qū)動線路, 圖中驅(qū)動管采用光電隔離將驅(qū)動部分與控制器數(shù)字部分隔離, 提高了控制器的抗干擾能力。
由控制器輸出的PWM信號, 經(jīng)驅(qū)動電路放大, 由于電磁鐵的慣性, 在線圈上就可獲得平均值與占空比成比例、帶有交流紋波分量的直流電流。因此, 其輸出的電流帶有一定的顫振效果; 但由于其頻率與PWM信號頻率相同, 幅值與調(diào)制信號的占空比、調(diào)制頻率及負(fù)載時間成函數(shù)關(guān)系, 頻率和幅值互相牽制, 不可獨立調(diào)節(jié), 限制了這種交流紋波的顫振效果。本控制器的 PWM 調(diào)制信號的頻率為 500 Hz, 是傳統(tǒng)低頻調(diào)制方式的 2~10倍, 減小了線圈電流波幅以及開關(guān)特性的延遲時間對線圈電流的影響; 另一方面, 閥的電反饋閉環(huán)把整個閥的機械部分都包圍在內(nèi), 閥的滯環(huán)得到了較好的克服。
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