背景：

立庫，全稱自動化立體倉庫，是智能物流倉儲中出現(xiàn)的新概念。利用自動化立體倉庫設施可以實現(xiàn)倉庫高層空間存儲合理化、存取自動化、操作簡單化等。

紙箱拆碼垛是立庫倉儲物流最常見的場景之一。拆碼垛環(huán)節(jié)中來料多為紙箱、麻袋、周轉(zhuǎn)箱等物體，場景差異大，品規(guī)豐富且新增頻繁。立庫結構比普通倉庫結構更為復雜，且多數(shù)采用高層貨架，該場景對碼垛精準度、管理人員等要求較高，使用普通機器視覺操作難度大。

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行業(yè)難點：

1、該企業(yè)現(xiàn)場存在大量紙箱拆垛需求；

2、垛型隨機且紙箱品規(guī)眾多，傳統(tǒng)機器人拆垛方式無法滿足需求；

3、整體流程復雜，對于速度和穩(wěn)定性要求高。

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解決方案：

機器人從立庫中識別并抓取堆成垛的各類紙箱，放置與另一個托盤或傳送帶上。

在垛的正上方架設顯揚科技自主研發(fā)高精度工業(yè)級3D視覺傳感器HY-M5，通過視覺系統(tǒng)識別出紙箱的長寬高信息，依據(jù)預設邏輯輸出待抓取紙箱空間坐標信息，通過TCP/IP傳輸給機器人端，引導機器人完成抓取，搬運等工作。

方案優(yōu)勢：

1、高速高清的3D視覺傳感器，大視野、大景深，可處理多種不同常見垛型；

2、輕松應對現(xiàn)場5萬種品規(guī)紙箱，采用多抓方案，每小時可以處理2000+紙箱，相較于人工，效率提升達6倍；

3、箱體表面扎帶、膠帶、圖案、文字等均不影響識別；

4、與立庫、傳送帶、WMS系統(tǒng)等物流設備配合，實現(xiàn)了復雜場景的落地；

5、無需學習，可迅速適應紙箱新貨品。

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顯揚科技（hinyeung.com）由香港中文大學博士團隊創(chuàng)建，主要研究并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機器視覺系統(tǒng)，以及智能工業(yè)機器人系統(tǒng)。其研發(fā)的三維機器視覺設備精度能達亞微米級，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達310幀，此外還具有高精度、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢，可實現(xiàn)高效率機器人引導，以及工業(yè)檢測與測量。顯揚科技的產(chǎn)品主要應用在對采集速度要求較高的快速工業(yè)產(chǎn)線、物流樞紐以及對測量精度要求高的精密制造、軍工航天、半導體產(chǎn)業(yè)等。