Part.1?應(yīng)用行業(yè)

隨著科技的不斷進(jìn)步，3D機(jī)器視覺技術(shù)逐漸成為了現(xiàn)實(shí)世界與數(shù)字世界之間的橋梁。3D機(jī)器視覺技術(shù)能使計(jì)算機(jī)感知和理解三維空間重的物體和場(chǎng)景，被廣泛應(yīng)用于機(jī)器人引導(dǎo)、工業(yè)檢測(cè)等行業(yè)，例如：物流、電商、教育、醫(yī)療、化工、食品、家電、陶瓷、衛(wèi)浴、玩具、車企、船舶、五金、3C等，使各行各業(yè)迎來了巨大的變革和創(chuàng)新。

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3D機(jī)器視覺通過不同的視角來獲得物品的信息，實(shí)現(xiàn)精確測(cè)量等操作，確保產(chǎn)品品質(zhì)，提高企業(yè)的生產(chǎn)效率，為企業(yè)的發(fā)展帶來廣闊空間。

Part.2?項(xiàng)目背景

滑橇在涂裝過程中是承載汽車車架的重要工具，能夠確保車間生產(chǎn)達(dá)到規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)?；松嫌薪榆図旤c(diǎn)，鎖緊塊等重要點(diǎn)位，如果點(diǎn)位出現(xiàn)偏差可能會(huì)導(dǎo)致汽車車架沒有正確安放到滑撬上，從而導(dǎo)致因安放不牢固而出現(xiàn)生產(chǎn)事故，因此，使用3D視覺技術(shù)對(duì)滑橇精度進(jìn)行檢測(cè)，可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)滑橇的位置和形狀以及汽車車架的接觸情況，確保企業(yè)生產(chǎn)線的順利進(jìn)行。

Part.3?應(yīng)用場(chǎng)景描述

通過機(jī)器人引導(dǎo)3D視覺設(shè)備拍攝汽車廠滑橇上的檢測(cè)工位：4個(gè)接車頂點(diǎn)相對(duì)中心位置（檢測(cè)精度±1mm），4個(gè)穿梭機(jī)鎖緊孔相對(duì)中心位置（檢測(cè)精度±1mm），4個(gè)鎖緊孔感應(yīng)塊相對(duì)高度（檢測(cè)精度±1mm），2條縱梁水平度Z，直線度Y（檢測(cè)精度±3mm），完成汽車滑橇自動(dòng)化質(zhì)量檢測(cè)功能。

Part.4?具體測(cè)量位置與說明

1.四個(gè)接車頂點(diǎn)坐標(biāo)：四個(gè)接車頂點(diǎn)，識(shí)別圓心為檢測(cè)點(diǎn)，實(shí)測(cè)坐標(biāo)值超出公差范圍判定為不合格。

2.穿梭機(jī)鎖緊孔坐標(biāo)。需要四邊形輪廓進(jìn)行檢測(cè)，識(shí)別中心點(diǎn)，以此為測(cè)量點(diǎn)。

3.縱梁水平度Z、直線度Y。

4.軟件構(gòu)建：機(jī)器人通信；相機(jī)參數(shù)調(diào)節(jié)；標(biāo)定 ；2D顯示；3D顯示；檢測(cè)數(shù)據(jù)顯示；數(shù)據(jù)庫(kù)。