根據(jù)國(guó)際機(jī)器人協(xié)會(huì)（IFR）顯示，全球工業(yè)界只解決了3％-4％規(guī)則剛性物品的自動(dòng)化生產(chǎn)搬運(yùn)問(wèn)題，剩余96％的柔性異形易損物品仍處于使用人工上下料階段。為了更好地突破柔性工件的自動(dòng)化生產(chǎn)問(wèn)題，“柔性?shī)A具”發(fā)揮著重要作用。

不同于傳統(tǒng)剛性結(jié)構(gòu)的夾爪，柔性?shī)A具有柔軟的“手指”，能夠自適應(yīng)地包覆住目標(biāo)物體，無(wú)需根據(jù)物體準(zhǔn)確的尺寸、形狀進(jìn)行預(yù)先調(diào)整，擺脫了傳統(tǒng)生產(chǎn)線要求生產(chǎn)對(duì)象尺寸均等的束縛。

柔性?shī)A具雖然可以很好地解決柔性物體自動(dòng)化生產(chǎn)問(wèn)題，但柔性?shī)A具本身的生產(chǎn)檢測(cè)因其材質(zhì)容易變形，是個(gè)令人“煩惱”的難題。非接觸式測(cè)量，一種不同于傳統(tǒng)的接觸測(cè)量方式，可以很好地解決變形夾具的測(cè)量問(wèn)題。

01.背景描述

柔性?shī)A具為柔軟材質(zhì)制造，人工檢測(cè)以及三坐標(biāo)檢測(cè)等檢測(cè)方式都需要實(shí)時(shí)接觸到表面，從而使其產(chǎn)生形變，達(dá)不到檢測(cè)尺寸的要求。某客戶將柔性?shī)A具送至來(lái)高科技，希望通過(guò)三維掃描獲取三維數(shù)模，然后再將三維數(shù)模與設(shè)計(jì)的CAD進(jìn)行對(duì)比，從而快速、準(zhǔn)確地判斷柔性?shī)A具生產(chǎn)是否合格，進(jìn)而為檢修模具提供依據(jù)。

來(lái)高科技考慮到該柔性?shī)A具具有柔軟的特性，在采用非接觸式藍(lán)光掃描檢測(cè)過(guò)程中，同時(shí)應(yīng)盡量避免多次翻面以及粘貼標(biāo)記點(diǎn)。來(lái)高科技三維掃描儀具有的智能特征拼接功能，可利用被測(cè)物體上幾何特征完成自動(dòng)拼接。

02.來(lái)高科技解決方案

案例信息

掃描樣件：柔性?shī)A具

樣件特點(diǎn)：柔性?shī)A具制作材料為軟塑料，整體容易形變，不能使用接觸式測(cè)量方法進(jìn)行測(cè)量

掃描難點(diǎn)：容易變形，不能粘貼標(biāo)記點(diǎn)

掃描設(shè)備：高精度G5三維掃描儀

（柔性?shī)A具實(shí)物圖）

（正反面智能特征拼接）

（CAD數(shù)據(jù)）

通過(guò)三維掃描儀對(duì)柔性?shī)A具進(jìn)行正反面三維掃描，得到正反面三維數(shù)據(jù)后，通過(guò)來(lái)高科技掃描軟件自動(dòng)處理，可以得到完整的三維數(shù)據(jù)?；谕暾娜S數(shù)據(jù)，與CAD設(shè)計(jì)圖紙做對(duì)比，可以準(zhǔn)確地判讀夾具的生產(chǎn)誤差，進(jìn)而對(duì)模具進(jìn)行檢修。