青年們來(lái)到一座城、喜歡一座城、扎根一座城，歸根到底是因?yàn)檫@里能夠追逐夢(mèng)想，擁有無(wú)限可能。以中國(guó)式現(xiàn)代化推進(jìn)中華民族偉大復(fù)興的新征程上，上海需要凝聚更多青春力量勇立潮頭、奮楫爭(zhēng)先、彰顯擔(dān)當(dāng)、盡展風(fēng)采。

即將舉行的第四屆上海創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)青年50人論壇，為雙創(chuàng)青年提供廣泛的交流平臺(tái)、廣袤的成長(zhǎng)展示舞臺(tái)，持續(xù)激勵(lì)青年創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)的自信和勇氣，也體現(xiàn)了上海這座超大城市海納百川、求賢若渴的博大胸襟。

即日起，本報(bào)推出“雙創(chuàng)青年逐夢(mèng)上?！毕盗袌?bào)道，將視角投向參與此次論壇的雙創(chuàng)青年典范，分享他們的心路歷程，也從中收獲智慧、力量和信心。

闖上海、創(chuàng)巔峰，人人為之向往，人人皆有可為。

沉住氣潛心研究，才能迎來(lái)最終迸發(fā) | 雙創(chuàng)青年逐夢(mèng)上海①

口述者：賀強(qiáng)（復(fù)旦大學(xué)生物多樣性與生態(tài)工程教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任）

在上海打造國(guó)際一流的河口濕地實(shí)驗(yàn)室，可謂天時(shí)地利人和齊備，但也需要厚積薄發(fā)的定力和長(zhǎng)期攻關(guān)的毅力。

2018年初，我在美國(guó)杜克大學(xué)環(huán)境學(xué)院海洋實(shí)驗(yàn)室完成博士后研究，來(lái)到復(fù)旦大學(xué)工作，迄今一直從事河口濕地生物多樣性與保護(hù)修復(fù)研究。

正如大自然的繽紛多彩是長(zhǎng)期演變形成的，我們的工作就是日復(fù)一日地對(duì)大自然開展持續(xù)監(jiān)測(cè)和研究。有關(guān)生態(tài)環(huán)境的一些重要學(xué)術(shù)成果，需要長(zhǎng)期的野外調(diào)查和數(shù)據(jù)積累，科研人員需要扎實(shí)地進(jìn)行基礎(chǔ)研究、長(zhǎng)期積淀。

2021年，我和團(tuán)隊(duì)合作伙伴在國(guó)際綜合性學(xué)術(shù)期刊《科學(xué)進(jìn)展》上，以封面論文形式發(fā)表了《外來(lái)生物侵蝕濱海濕地保護(hù)地的成效》論文，基于云計(jì)算平臺(tái)的自動(dòng)化遙感解譯技術(shù)，在國(guó)際上首次從大時(shí)空尺度揭示了外來(lái)植物互花米草對(duì)濱海濕地自然保護(hù)地保護(hù)成效的生態(tài)影響及機(jī)制。研究結(jié)果挑戰(zhàn)了彼時(shí)國(guó)際業(yè)界部分主流觀點(diǎn)，也為國(guó)家有關(guān)加強(qiáng)自然保護(hù)地建設(shè)、外來(lái)生物防治等意見提供了科學(xué)支撐，被國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)推薦為優(yōu)秀成果。

河口濕地保護(hù)修復(fù)，看起來(lái)是個(gè)應(yīng)用性很強(qiáng)的工作，但事實(shí)上，由于河口濕地生態(tài)系統(tǒng)是長(zhǎng)期發(fā)育演化形成的，更需要利用長(zhǎng)時(shí)序數(shù)據(jù)開展透徹的基礎(chǔ)研究。當(dāng)時(shí)我們使用的是7個(gè)濱海濕地自然保護(hù)地近30年的樣本數(shù)據(jù)。

長(zhǎng)時(shí)序、多樣本數(shù)據(jù)，特別是第一手調(diào)查監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，對(duì)科研人員來(lái)說(shuō)，最重要的就是沉住氣，等待成果的累積聚合，迎來(lái)最終迸發(fā)。

為更好開展長(zhǎng)期基礎(chǔ)研究，我們實(shí)驗(yàn)室于2021年獲科技部批準(zhǔn)建設(shè)“上海長(zhǎng)江河口濕地生態(tài)系統(tǒng)國(guó)家野外科學(xué)觀測(cè)研究站”。在這個(gè)國(guó)家野外臺(tái)站，更多力量加入進(jìn)來(lái)。

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做關(guān)鍵核心技術(shù)，一蹴而就不現(xiàn)實(shí)?|?雙創(chuàng)青年逐夢(mèng)上海②

口述者：胡雨辰（上海大界機(jī)器人科技有限公司聯(lián)合創(chuàng)始人）

常有人問(wèn)我，是否曾想過(guò)放棄，我會(huì)打趣：隨時(shí)隨地。但身體更誠(chéng)實(shí)，自始至終在堅(jiān)持。所以才有了公司剛出爐的《研發(fā)部100輪迭代計(jì)劃》——兩周一次雷打不動(dòng)的“迭代會(huì)議”，我們已開到第100輪。之所以稱為“迭代會(huì)議”，就是一種主動(dòng)姿態(tài)，超前謀劃，以備“未來(lái)像大雨，在我們還不及撐開傘時(shí)就撲面而來(lái)”。

2017年，我們3個(gè)有數(shù)字化建造背景的85后小伙伴，揣著一套人機(jī)交互系統(tǒng)，在100平方米的場(chǎng)地開始創(chuàng)業(yè)。直白點(diǎn)說(shuō)，就是讓機(jī)器人蓋房子。

創(chuàng)業(yè)之初，困惑接踵而至：數(shù)字化建造的拐點(diǎn)是否到了？架構(gòu)往什么方向走，是施工現(xiàn)場(chǎng)直接替代建筑工人，還是改變現(xiàn)有生產(chǎn)組織邏輯，在工廠完成預(yù)制建造？

我們有過(guò)激烈討論，走過(guò)彎路。砌磚機(jī)器人、抹灰機(jī)等現(xiàn)場(chǎng)施工機(jī)器人設(shè)備的大規(guī)模研發(fā)投入，卻證明“此路不通”，成了創(chuàng)業(yè)路上的學(xué)費(fèi)。

迷茫之際，我們?nèi)齻€(gè)合伙人也曾在小館子一醉方休。但清醒后，還是不約而同地堅(jiān)定：“不能退！我們要做的是自主創(chuàng)新的核心技術(shù)，做不可取代的東西，一蹴而就不現(xiàn)實(shí)?！?/p>

“試錯(cuò)”，讓我們了解到機(jī)器替換工人的核心痛點(diǎn)——設(shè)計(jì)生產(chǎn)數(shù)據(jù)的統(tǒng)一與連續(xù)傳遞，也就是怎么給機(jī)械臂錄入“說(shuō)明書”。國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有大多數(shù)建筑工程落地仍依靠施工圖紙，通過(guò)碎片化的建筑生產(chǎn)設(shè)備協(xié)同技術(shù)工人，進(jìn)行半自動(dòng)甚至是全人工的生產(chǎn)。大到設(shè)計(jì)與建造落地，小到工廠設(shè)備之間，往往存在信息孤島，難以協(xié)同。

這倒逼著我們研發(fā)通用的工業(yè)軟件，從而能夠連接關(guān)于建筑模型從設(shè)計(jì)到生產(chǎn)的數(shù)據(jù)，“工業(yè)軟件ROBIM”由此誕生?？犰诺臋C(jī)械臂是數(shù)字化轉(zhuǎn)型“看得見的手”，真正讓機(jī)器人讀懂圖紙、手眼并用的“大腦”和“神經(jīng)”，才是我們“數(shù)字化生存”的核心競(jìng)爭(zhēng)力。

沒(méi)有可借鑒的樣本，就得打破壁壘創(chuàng)新。但技術(shù)充滿不確定性，工業(yè)技術(shù)尤其需要一步步地沉淀和迭代，耗費(fèi)大量時(shí)間去優(yōu)化技術(shù)、落地場(chǎng)景，提高機(jī)器的生產(chǎn)效率。

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懷揣夢(mèng)想，勇于嘗試“困難但正確的事”?|?雙創(chuàng)青年逐夢(mèng)上海③

口述者：熊磊（上海思路迪生物醫(yī)學(xué)科技有限公司董事長(zhǎng)）

從考進(jìn)大學(xué)到博士畢業(yè)，再到之后的博士后研究，我一直從事腫瘤方面的研究。哪怕創(chuàng)業(yè)了，但科研出身的我，骨子里的想法是要?jiǎng)?chuàng)新。我似乎天然就是在新技術(shù)的“無(wú)人區(qū)”，就是要做那些沒(méi)人做過(guò)的東西，走前人沒(méi)有走過(guò)的路。

中國(guó)是人口大國(guó)，疾病負(fù)擔(dān)很重。但是我們相信，通過(guò)創(chuàng)新可以把國(guó)內(nèi)沉重的疾病負(fù)擔(dān)變成豐富的臨床資源，解決人民群眾健康問(wèn)題，進(jìn)而為國(guó)家、為世界作出貢獻(xiàn)。

思路迪可能是國(guó)內(nèi)最早涉足精準(zhǔn)醫(yī)療的創(chuàng)業(yè)公司。今天，精準(zhǔn)診療已經(jīng)成為生物醫(yī)藥行業(yè)的熱點(diǎn)，但思路迪并非誕生于風(fēng)口，我們是在行業(yè)還處于非常初期的時(shí)候創(chuàng)立的。2010年，我懷揣著用最好的生物技術(shù)推動(dòng)精準(zhǔn)診療的夢(mèng)想回國(guó)創(chuàng)業(yè)。那時(shí)，距離“精準(zhǔn)診療”這個(gè)詞被發(fā)明還有三四年，但我們的戰(zhàn)略已非常清晰，頗具前瞻性。

2010年，不只是“精準(zhǔn)診療”理念尚未被廣泛接受，國(guó)內(nèi)生物醫(yī)藥行業(yè)的創(chuàng)新環(huán)境和氛圍較之今天也相去甚遠(yuǎn)，做進(jìn)口替代是普遍的選擇。我們?cè)谧畛鯉啄陮ふ以缙谕顿Y時(shí)，曾被很多次問(wèn)起同一個(gè)問(wèn)題：你們做的方向，國(guó)外有沒(méi)有？如果國(guó)外沒(méi)有或者國(guó)外還在初期，你所要做的方向真的有前途嗎？

那時(shí)候，很多投資人并不理解、也不相信中國(guó)生物醫(yī)藥企業(yè)有能力與海外同步創(chuàng)新，甚至在某些領(lǐng)域引領(lǐng)全球創(chuàng)新。因?yàn)檫@個(gè)成見，思路迪一度在融資方面遇到很多困難。好在最后，我們還是找到了“對(duì)的人”，并且和我們一道堅(jiān)信，只有創(chuàng)新才是出路。

經(jīng)過(guò)13年發(fā)展，我們已成為扎根中國(guó)、面向全球的精準(zhǔn)診斷先行者和領(lǐng)導(dǎo)者之一，擁有覆蓋腫瘤全生命周期診斷的業(yè)務(wù)，包括腫瘤早期診斷、腫瘤伴隨診斷、腫瘤動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)，同時(shí)還布局了分子感染診斷等核心業(yè)務(wù)。以我們即將推出的一款腫瘤早期診斷產(chǎn)品為例，只要抽血化驗(yàn)，就能便捷、高效、低成本地完成卵巢癌的極早期診斷，敏感度接近90%；相較之下，目前傳統(tǒng)方法可能會(huì)漏檢七八成病患。這背后是我們耕耘了8年的外泌體診斷技術(shù)，作為目前全球疾病標(biāo)志物創(chuàng)新的重大來(lái)源和熱點(diǎn)技術(shù)平臺(tái)之一，我們突破了諸多難點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了多個(gè)全球首創(chuàng)。我們希望未來(lái)能更好覆蓋全周期腫瘤，讓充滿個(gè)體差異的治療變得更精準(zhǔn)。

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“從0到1”很漫長(zhǎng)，堅(jiān)定不走尋常路?|?雙創(chuàng)青年逐夢(mèng)上海④

口述者：王世全（上海非夕機(jī)器人科技有限公司聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官）

很多人都會(huì)問(wèn)我：什么是自適應(yīng)機(jī)器人？它的確是一個(gè)新名詞，指的是沿著仿人化技術(shù)路線打造的、深度融合工業(yè)級(jí)力控、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、AI（人工智能）等多元技術(shù)的通用智能機(jī)器人。我和團(tuán)隊(duì)可以很自豪地說(shuō)，我們定義了這個(gè)科創(chuàng)新名詞，它不僅在國(guó)內(nèi)被采納，也同樣被海外機(jī)構(gòu)研報(bào)收錄。這是新一代機(jī)器人。

起步的原點(diǎn)在2016年。我們當(dāng)時(shí)對(duì)著一塊白板展開一場(chǎng)頭腦風(fēng)暴，準(zhǔn)備打造理想中的機(jī)器人。我們概括了幾點(diǎn)：簡(jiǎn)單易用，安全性高，性價(jià)比高。上網(wǎng)搜索發(fā)現(xiàn)，市面上符合我們要求的機(jī)器人價(jià)格都較高，且難以操作。

于是，我們就想著跳出原有技術(shù)框架另辟蹊徑。前路充滿機(jī)遇，也充滿挑戰(zhàn)。但我們還是選擇在底層邏輯上突破創(chuàng)新，專注于特有的仿人化設(shè)計(jì)路線。

何為仿人？有個(gè)詞叫“手眼協(xié)同”，產(chǎn)線工人的眼睛隨便一瞅，就可以通過(guò)手的觸感摸索，一氣呵成做完工作。過(guò)去幾十年，雖然工業(yè)機(jī)器人已得到大規(guī)模應(yīng)用，但傳統(tǒng)機(jī)器人在工作時(shí)需要先拍攝環(huán)境，有固定軌跡和預(yù)設(shè)任務(wù)，導(dǎo)致工作起來(lái)木頭木腦，適應(yīng)性弱。

要改變木頭木腦，卻并不容易。今天，業(yè)界說(shuō)得最多的是AI“大腦”，但在此之前，我和團(tuán)隊(duì)先做了另一個(gè)關(guān)鍵“技能點(diǎn)”——為機(jī)器人安裝“小腦”。人體中，小腦是神經(jīng)系統(tǒng)的重要組成，用以維持身體平衡、調(diào)節(jié)肌張力和協(xié)調(diào)肌肉的隨意運(yùn)動(dòng)，映射于技術(shù)能力上，牽涉到整機(jī)力控算法，這是一個(gè)業(yè)界少有人涉足的領(lǐng)域。

我和團(tuán)隊(duì)花了很長(zhǎng)時(shí)間對(duì)“手”做創(chuàng)新：讓機(jī)器人的手臂像人一樣有靈活的構(gòu)造，可以靠感覺(jué)自發(fā)做動(dòng)作，同時(shí)讓機(jī)器人具備小腦條件反射般的自適應(yīng)能力，以及“肌肉記憶”，能夠像人一樣通過(guò)學(xué)習(xí)來(lái)增強(qiáng)能力?，F(xiàn)在，我們已經(jīng)能夠做到，讓機(jī)器人只依靠手感就可轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)小球，還能實(shí)現(xiàn)“抗干擾”。通過(guò)小腦層的算法，我們突破了“手眼協(xié)同”難題。

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攻克關(guān)鍵核心技術(shù)，咬著牙也得上?|?雙創(chuàng)青年逐夢(mèng)上海⑤

口述者：陳運(yùn)文（達(dá)觀數(shù)據(jù)董事長(zhǎng)）

當(dāng)ChatGPT風(fēng)靡全球時(shí)，對(duì)于我們專注于文檔智能化處理與大數(shù)據(jù)挖掘的一家科技公司而言，一場(chǎng)漫長(zhǎng)而艱苦的“拉鋸戰(zhàn)”開始了：我們要做自主研發(fā)版的大語(yǔ)言模型。

早在6年前OpenAI就發(fā)布了第一代GPT技術(shù)，那時(shí)除了學(xué)術(shù)圈，社會(huì)大眾少有關(guān)注。直至去年11月底ChatGPT正式發(fā)布，才像一塊石頭砸入水中，激起浪花無(wú)數(shù)。短短數(shù)年時(shí)間，技術(shù)迭代以光速般跨越，撬動(dòng)整個(gè)社會(huì)與行業(yè)的變革。

盡管我們作出了自主研發(fā)的決定，首先要做足的是心理建設(shè)——從哪里入手才能盡快追趕同行腳步？開弓沒(méi)有回頭箭，咬著牙也得上。

這一路都是“黑夜獨(dú)行”。海外同行沒(méi)有公布GPT訓(xùn)練過(guò)程的工程細(xì)節(jié)和參數(shù)方法這類核心要素，大模型優(yōu)異的效果隱藏在諸多技術(shù)細(xì)節(jié)里，為了給團(tuán)隊(duì)更多知識(shí)補(bǔ)給，我們向復(fù)旦大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)技術(shù)學(xué)院的教授們請(qǐng)教，翻閱了許多業(yè)界頂尖論文和技術(shù)報(bào)告。每周技術(shù)團(tuán)隊(duì)都在反復(fù)討論技術(shù)方案，開展各種交流研討，逐字逐句探究“核心指南”。

同時(shí)，硬件試驗(yàn)設(shè)備也得跟上。由于大語(yǔ)言模型需要消耗大量的算力與海量的數(shù)據(jù)，我們采購(gòu)了一批高性能的科學(xué)運(yùn)算GPU（圖形處理器）。這確實(shí)是相當(dāng)大的技術(shù)投入，但為了加速國(guó)產(chǎn)模型的研發(fā)還是非常值得的。

除了作為人工智能基礎(chǔ)設(shè)施的算力平臺(tái)，大模型的訓(xùn)練還需要巨大規(guī)模的訓(xùn)練數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)好比智能時(shí)代的“石油”。我們投入了非常大精力來(lái)積累和提煉文本數(shù)據(jù)，源源不斷地投入模型的訓(xùn)練——這些數(shù)據(jù)規(guī)模比一所大學(xué)圖書館所有藏書量都要大得多。

我們的研發(fā)團(tuán)隊(duì)每天都在絞盡腦汁攻克技術(shù)難關(guān)。訓(xùn)練過(guò)程中，有監(jiān)督的精調(diào)技術(shù)十分關(guān)鍵，提示詞的設(shè)計(jì)也有技巧。我們嘗試了上百次各種有監(jiān)督精調(diào)技術(shù)的試驗(yàn)，與各類數(shù)據(jù)蒸餾加工的技巧，逐步摸索出了一個(gè)有效的大語(yǔ)言模型蒸餾和精調(diào)方法。測(cè)試效果很好，我們?cè)絹?lái)越有信心。截至目前，公司申請(qǐng)有國(guó)家發(fā)明專利200余項(xiàng)，授權(quán)國(guó)家發(fā)明專利42項(xiàng)，擁有8項(xiàng)國(guó)際發(fā)明專利（PCT），授權(quán)軟著200余項(xiàng)。

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開發(fā)自主飛控系統(tǒng)，就有了更多主動(dòng)權(quán) |?雙創(chuàng)青年逐夢(mèng)上海⑥

口述者：謝陵（上海御風(fēng)未來(lái)航空科技有限公司首席執(zhí)行官）

今年3月，對(duì)我們而言，那是具有重要意義的時(shí)刻。在位于金山區(qū)的無(wú)人機(jī)基地——御風(fēng)未來(lái)總裝試制工廠，2噸級(jí)eVTOL產(chǎn)品M1系列首架機(jī)第一次以完整姿態(tài)亮相。這架飛行器身披黑白涂裝，翼展15米，機(jī)身10米長(zhǎng)、3米高，裝有海鷗式艙門，機(jī)艙內(nèi)部是3.5立方米空間，可裝載32個(gè)郵政1號(hào)箱，設(shè)計(jì)最大載荷500公斤。

自去年9月，我們首次對(duì)外發(fā)布M1以后，已達(dá)到可進(jìn)行地面測(cè)試的狀態(tài)，為下一步首飛奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)，適航取證工作也在同步推進(jìn)。

所謂eVTOL（電動(dòng)垂直起降飛行器），主要滿足城市內(nèi)、城市間的短途飛行需求。相對(duì)直升機(jī)來(lái)說(shuō)，eVTOL飛行器機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)力多冗余、噪音低、零碳排放、智能化程度高、安全性好，制造和運(yùn)營(yíng)成本更低。我們測(cè)算過(guò)，在同樣安全水平的情況下，eVTOL每小時(shí)運(yùn)營(yíng)成本為直升機(jī)的15%甚至更低。正因這些優(yōu)勢(shì)，國(guó)內(nèi)外一眾巨頭跑步入局eVTOL賽道。希望在該領(lǐng)域，上?？萍计髽I(yè)能代表中國(guó)參與國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)。

我的手機(jī)里珍藏著一張照片，拍攝于2015年。在辦公室里，我正和首席技術(shù)官劉十一博士討論“什么樣的飛機(jī)構(gòu)型是性能代價(jià)最小的垂直起降固定翼解決方案”。經(jīng)過(guò)計(jì)算仿真和分析，我們第一次提出“可收放旋翼式垂直起降固定翼”構(gòu)型設(shè)想，并認(rèn)為其可在有限的電池能量密度條件下，實(shí)現(xiàn)垂直起降以及最遠(yuǎn)航程。隨后，我們著手制作原理樣機(jī)。那時(shí)候條件很艱苦，兩個(gè)人既要畫圖、畫電路板、寫程序，還要通過(guò)網(wǎng)上找加工、買元器件，嘗試把產(chǎn)品做出來(lái)。

最終，我們開發(fā)出自己的飛控軟硬件，在產(chǎn)品幾十萬(wàn)小時(shí)的實(shí)飛過(guò)程中持續(xù)積累數(shù)據(jù)，進(jìn)而優(yōu)化算法和邏輯。有了完全自主的飛控系統(tǒng)，后續(xù)在產(chǎn)品路線選擇、安全指標(biāo)、成本控制、研發(fā)效率等節(jié)點(diǎn)上，我們就有了更多主動(dòng)權(quán)。這些要素決定了未來(lái)產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力。

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來(lái)源：文匯網(wǎng)