步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)在工業(yè)傳動(dòng)控制領(lǐng)域都是重要的控制部件，應(yīng)用面廣泛。但是步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)有什么不同呢?

　　步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。

　　而伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W 三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。

1.如何正確選擇伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)？

耐飛特傳動(dòng)（伺服電動(dòng)缸）答：主要視具體應(yīng)用情況而定，簡(jiǎn)單地說要確定：負(fù)載的性質(zhì)（如水平還是垂直負(fù)載等），轉(zhuǎn)矩、慣量、轉(zhuǎn)速、精度、加減速等要求，上位控制要求（如對(duì)端口界面和通訊方面的要求），主要控制方式是位置、轉(zhuǎn)矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源，或電池供電，電壓范圍。據(jù)此以確定電機(jī)和配用驅(qū)動(dòng)器或控制器的型號(hào)。

2.選擇步進(jìn)電機(jī)還是伺服電機(jī)系統(tǒng)？

耐飛特傳動(dòng)（伺服電動(dòng)缸)答：其實(shí)，選擇什么樣的電機(jī)應(yīng)根據(jù)具體應(yīng)用情況而定，各有其特點(diǎn)。

伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別就讓耐飛特傳動(dòng)（伺服電缸）小編來講解。

區(qū)別1： 控制的方式不同

步進(jìn)電機(jī)是通過控制脈沖的個(gè)數(shù)控制轉(zhuǎn)動(dòng)角度的，一個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)一個(gè)步距角。

伺服電機(jī)是通過控制脈沖時(shí)間的長短控制轉(zhuǎn)動(dòng)角度的。

區(qū)別2：所需的工作設(shè)備和工作流程不同

步進(jìn)電機(jī)所需的供電電源(所需電壓由驅(qū)動(dòng)器參數(shù)給出)，一個(gè)脈沖發(fā)生器(現(xiàn)在多半是用板塊)，一個(gè)步進(jìn)電機(jī)，一個(gè)驅(qū)動(dòng)器(驅(qū)動(dòng)器設(shè)定步距角角度，如設(shè)定步距角為 0.30°，這時(shí)，給一個(gè)脈沖，電機(jī)走 0.30°);其工作流程為步進(jìn)電機(jī)工作一般需要兩個(gè)脈沖：信號(hào)脈沖和方向脈沖。

伺服電機(jī)所需的供電電源是一個(gè)開關(guān)(繼電器開關(guān)或繼電器板卡)，一個(gè)伺服電機(jī);其工作流程就是一個(gè)電源連接開關(guān)，再連接伺服電機(jī)。

區(qū)別3 : 低頻特性不同

步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。振動(dòng)頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān)，振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象對(duì)于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。

交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能(FFT)，可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。

區(qū)別4 ：矩頻特性不同

步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降，所以其最高工作轉(zhuǎn)速一般在 300～600r/min。

交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為 2000 或 3000 r/min)以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。

區(qū)別5： 過載能力不同

步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力。

以三菱交流伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其最大轉(zhuǎn)矩為額轉(zhuǎn)矩的 3倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩。(步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆]有這種過載能力，在選型時(shí)為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī)，而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象)

區(qū)別6： 速度響應(yīng)性能不同

步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要 200～400ms。

交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，以三菱400W 交流伺服電機(jī)為例，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速 3000 r/min。僅需幾 ms，可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合。