有感電機是通過電機內的霍爾元件感應轉子的狀態(tài)和位置，無感電機是通過電調反電動勢信號判斷轉子位置換相。

有感電機在靜止的狀態(tài)下就能知道轉子的位置，而無感電機要轉動起來才能判斷，所以無感電機剛起步的時候會抖，而且低速狀態(tài)下比較難控制，有感電機使用霍爾元件感應，不容易受到干擾，判斷也比較準確。