行業(yè)現(xiàn)狀：

精密制造業(yè)是高新技術(shù)行業(yè)的代表，其生產(chǎn)精度對(duì)最終產(chǎn)品質(zhì)量有直接影響。但由于精密器件制造較復(fù)制，加工環(huán)境苛刻，工序繁多，每道工序的品控難以長(zhǎng)時(shí)間安排檢測(cè)人員進(jìn)行接觸式有損檢測(cè)；普通相機(jī)受成像視野與鏡頭畸變影響，難以達(dá)到精密零部件高精度要求。

使用顯揚(yáng)科技研發(fā)的基于三維機(jī)器視覺(jué)的高精度三維成像系統(tǒng)，可以在滿足不同測(cè)試距離下，對(duì)工件進(jìn)行精確檢測(cè)。

難點(diǎn)：

1.?成像元器件由于結(jié)構(gòu)參數(shù)影響，難以對(duì)獲取的圖像進(jìn)行精準(zhǔn)矯正；

2.?投影陣列投光與對(duì)應(yīng)鏡頭靶面取光難以做到精準(zhǔn)匹配；

3. 精密零部件表面特征區(qū)域較小，對(duì)成像算法精度要求高；

解決方案：

采用顯揚(yáng)科技研發(fā)的高精度三維視覺(jué)成像系統(tǒng)可以有效地矯正投影、鏡頭工作過(guò)程中的光線干涉與圖像形變。

步驟：

1.?顯揚(yáng)科技HY-M5 3D視覺(jué)相機(jī)針對(duì)不同參數(shù)的鏡頭，自研圖像矯正算法，對(duì)成像過(guò)程中產(chǎn)生的徑向、切向畸變求解并消除對(duì)重建的影響；

2.?顯揚(yáng)科技通過(guò)對(duì)極幾何等算法，對(duì)投影與鏡頭進(jìn)行結(jié)構(gòu)光校準(zhǔn)，提升算法識(shí)別精度。

3.?依托自編碼結(jié)構(gòu)光，對(duì)不同場(chǎng)景下精度要求較高的物品，靈活投射不同編碼圖案，獲取高精度成像效果。

以下為高精度三維成像示意圖（圖片來(lái)自：顯揚(yáng)科技宣傳冊(cè)）：

方案優(yōu)勢(shì)：

1.?適應(yīng)多種相機(jī)；

2.?成像精度高，顯揚(yáng)科技HY-X33D視覺(jué)相機(jī)小視野下成像精度能達(dá)到0.3um。

顯揚(yáng)科技專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺(jué)設(shè)備、智能協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)，使命是“讓人類高效地用好機(jī)器人”。目前，顯揚(yáng)科技自主研發(fā)的三維機(jī)器視覺(jué)兼容多種品牌的機(jī)器人并已成功應(yīng)用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業(yè)。此外，顯揚(yáng)科技生態(tài)系統(tǒng)包括以下品牌：UR優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人 、AUBO遨博移動(dòng)機(jī)器人、Franka Emika 協(xié)作機(jī)器人、艾利特Elite協(xié)作機(jī)器人、Kuka iiwa 協(xié)作機(jī)器人、ABB工業(yè)機(jī)器人、?？倒I(yè)鏡頭 、海康工業(yè)相機(jī)、伯朗特工業(yè)機(jī)器人、 愛(ài)普生Epson工業(yè)機(jī)器人、 robotiq夾爪 、robotiq真空吸盤(pán)、robotiq腕部相機(jī)、慧靈機(jī)器人電爪 、大寰機(jī)器人電爪、研華工控機(jī)、超恩工控機(jī)、創(chuàng)想三維3D打印機(jī) 、Mir AGV、機(jī)器人關(guān)節(jié)、精密機(jī)械加工服務(wù)。