鏈接：https://pan.baidu.com/s/1_V4rRxLayNXJL2XjLVoVlw?pwd=usz7?

提取碼：usz7

本書以MATLAB?R2020a為基礎(chǔ)，由淺入深全面講解MATLAB/Simulink軟件的應(yīng)用知識。本書基于認(rèn)知邏輯編排內(nèi)容，自始采用示例描述，內(nèi)容完整且每章相對獨立，有較大的參考值。

本書分為兩分，共17章。第一分（第1～8章）主要介紹MATLAB基礎(chǔ)知識、Simulink基礎(chǔ)、公共模塊庫、命令作、子系統(tǒng)及其封裝、基于S函數(shù)建模、系統(tǒng)運行與調(diào)試等；第二分（第9～17章）主要介紹控制系統(tǒng)基礎(chǔ)、PID控制系統(tǒng)、模糊邏輯控制、電力系統(tǒng)、機電系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、滑?？刂?、汽車系統(tǒng)等內(nèi)容，并提供了示例幫助讀者學(xué)。

本書以工程應(yīng)用為目標(biāo)，講解深入淺出、內(nèi)容翔實，可作為理工科高等院校研究生、本科生的教學(xué)用書，也可作為廣大科研人員和工程技術(shù)人員的參考用書。

第一分??MATLAB/Simulink基礎(chǔ)知識

第1章??初識MATLAB 3

　　1.1??作界面簡介 3

　　　　1.1.1??作界面 3

　　　　1.1.2??當(dāng)前文件夾 4

　　　　1.1.3??命令行窗口 4

　　　　1.1.4??工作區(qū) 5

　　　　1.1.5??命令記錄窗口 6

　　1.2??通識命令 6

　　　　1.2.1??選項卡命令 6

　　　　1.2.2??路徑設(shè)置 7

　　　　1.2.3??無窮量和非數(shù)值量 8

　　　　1.2.4??注釋符及常用命令 9

　　1.3??基本概念 9

　　　　1.3.1??數(shù)據(jù)類型概述 9

　　　　1.3.2??常量與變量 13

　　　　1.3.3??字符型數(shù)據(jù) 14

　　　　1.3.4??運算符 14

　　1.4??幫助系統(tǒng) 17

　　　　1.4.1??純文本幫助 17

　　　　1.4.2??幫助導(dǎo)航 17

　　　　1.4.3??示例幫助 18

　　1.5??本章小結(jié) 18

第2章??MATLAB基本運算 19

　　2.1??數(shù)組運算 19

　　　　2.1.1??數(shù)組的創(chuàng)建與作 19

　　　　2.1.2??數(shù)組的常見運算 22

　　2.2??矩陣運算 25

　　　　2.2.1??矩陣的生成 26

　　　　2.2.2??矩陣的加減運算 29

　　　　2.2.3??矩陣的乘法運算 30

　　　　2.2.4??矩陣的除法運算 31

　　　　2.2.5??矩陣的分解運算 32

　　2.3??符號運算 32

　　　　2.3.1??符號表達(dá)式的生成 33

　　　　2.3.2??符號矩陣 33

　　　　2.3.3??常用符號運算 34

　　2.4??復(fù)數(shù)運算 35

　　　　2.4.1??復(fù)數(shù)和復(fù)矩陣的生成 35

　　　　2.4.2??復(fù)數(shù)運算函數(shù) 37

　　2.5??本章小結(jié) 37

第3章??Simulink基礎(chǔ) 38

　　3.1??基本作 38

　　　　3.1.1??運行Simulink 38

　　　　3.1.2??模塊庫 39

　　　　3.1.3??打開系統(tǒng)模型 40

　　　　3.1.4??存系統(tǒng)模型 40

　　　　3.1.5??打印模型框圖并生成報告 41

　　　　3.1.6??常用鼠標(biāo)和鍵盤作 42

　　　　3.1.7??環(huán)境設(shè)置 43

　　　　3.1.8??系統(tǒng)模型構(gòu)建與運行 43

　　3.2??模塊與系統(tǒng) 45

　　　　3.2.1??模型文件的創(chuàng)建 45

　　　　3.2.2??模塊的連接與處理 46

　　　　3.2.3??參數(shù)設(shè)置 47

　　　　3.2.4??系統(tǒng)封裝 51

　　3.3??管理模型版本 52

　　　　3.3.1??管理模型屬性 52

　　　　3.3.2??模型文件更改通知 53

　　　　3.3.3??當(dāng)前用戶 54

　　　　3.3.4??查看和編輯模型的信息和 54

　　　　3.3.5??修改日志 54

　　3.4??本章小結(jié) 55

第4章??公共模塊庫 56

　　4.1??模塊庫概述 56

　　　　4.1.1??模塊庫的基本作 56

　　　　4.1.2??常用模塊庫 57

　　　　4.1.3??信號輸出模塊庫 57

　　　　4.1.4??業(yè)模塊庫 58

　　4.2??信號源模塊庫 58

　　　　4.2.1??Clock模塊 59

　　　　4.2.2??Digital?Clock模塊 59

　　　　4.2.3??Constant模塊 60

　　　　4.2.4??Band-Limited?White?Noise模塊 61

　　　　4.2.5??Chirp?Signal模塊 62

　　　　4.2.6??Sine?Wave模塊 62

　　　　4.2.7??Pulse?Generator模塊 63

　　　　4.2.8??Random?Number模塊 65

　　　　4.2.9??Step模塊 66

　　　　4.2.10??Uniform?Random?Number模塊 66

　　　　4.2.11??其他模塊 67

　　4.3??連續(xù)模塊庫 68

　　　　4.3.1??Derivative模塊 68

　　　　4.3.2??Integrator模塊 69

　　　　4.3.3??Transfer?Fcn模塊 70

　　　　4.3.4??Transport?Delay模塊 71

　　　　4.3.5??Zero-Pole模塊 72

　　　　4.3.6??State-Space模塊 73

　　4.4??離散模塊庫 74

　　　　4.4.1??Discrete?Transfer?Fcn模塊 75

　　　　4.4.2??Discrete?Filter模塊 76

　　　　4.4.3??Unit?Delay模塊 77

　　　　4.4.4??Memory模塊 77

　　　　4.4.5??Discrete?Zero-Pole模塊 78

　　　　4.4.6??Discrete?State-Space模塊 79

　　　　4.4.7??Zero-Order?Hold模塊 80

　　　　4.4.8??Discrete-Time?Integrator模塊 81

　　4.5??查表模塊庫 82

　　　　4.5.1??1-D?Lookup?Table模塊 82

　　　　4.5.2??2-D?Lookup?Table模塊 83

　　4.6??用戶自定義函數(shù)模塊庫 84

　　　　4.6.1??Fcn模塊 84

　　　　4.6.2??MATLAB?Function模塊 85

　　　　4.6.3??S-Function模塊 86

　　4.7??數(shù)學(xué)運算模塊庫 89

　　　　4.7.1??Abs模塊 90

　　　　4.7.2??Add模塊 90

　　　　4.7.3??Divide模塊 91

　　　　4.7.4??Dot?Product模塊 92

　　　　4.7.5??Gain模塊 93

　　　　4.7.6??Complex?to?Magnitude-Angle模塊 93

　　　　4.7.7??Magnitude-Angle?to?Complex模塊 94

　　　　4.7.8??其他模塊 95

　　4.8??非線性模塊庫 95

　　　　4.8.1??Backlash模塊 96

　　　　4.8.2??Coulomb?&?Viscous?Friction模塊 97

　　　　4.8.3??Dead?Zone模塊 97

　　　　4.8.4??Quantizer模塊 98

　　　　4.8.5??Rate?Limiter模塊 99

　　　　4.8.6??Saturation模塊 100

　　4.9??信號路由模塊庫 101

　　　　4.9.1??Bus?Selector模塊 102

　　　　4.9.2??Bus?Creator模塊 102

　　　　4.9.3??Mux模塊 103

　　　　4.9.4??Demux模塊 104

　　　　4.9.5??Data?Store?Memory模塊 105

　　　　4.9.6??Data?Store?Read模塊 106

　　　　4.9.7??Data?Store?Write模塊 107

　　4.10??本章小結(jié) 108

第5章??命令作 109

　　5.1??作命令概述 109

　　5.2??系統(tǒng)命令 110

　　　　5.2.1??simulink命令 110

　　　　5.2.2??simulink3命令 110

　　　　5.2.3??find_system命令 111

　　　　5.2.4??new_system命令 113

　　　　5.2.5??open_system命令 113

　　　　5.2.6??save_system命令 114

　　　　5.2.7??bdclose命令 115

　　5.3??模塊作命令 115

　　　　5.3.1??add_block命令 115

　　　　5.3.2??delete_block命令 116

　　　　5.3.3??add_line命令 116

　　　　5.3.4??delete_line命令 118

　　　　5.3.5??replace_block命令 118

　　5.4??獲取文件路徑 120

　　　　5.4.1??gcb命令 120

　　　　5.4.2??gcbh命令 120

　　　　5.4.3??gcs命令 120

　　　　5.4.4??bdroot命令 121

　　5.5??模型參數(shù)命令 121

　　　　5.5.1??get_param獲取模型參數(shù) 121

　　　　5.5.2??set_param設(shè)置模型參數(shù) 123

　　　　5.5.3??simget獲取模型屬性 125

　　5.6??模型 126

　　5.7??本章小結(jié) 128

第6章??子系統(tǒng)及其封裝 129

　　6.1??子系統(tǒng)介紹 129

　　　　6.1.1??子系統(tǒng)含義 129

　　　　6.1.2??創(chuàng)建子系統(tǒng) 130

　　　　6.1.3??模型瀏覽器 133

　　6.2??高級子系統(tǒng) 135

　　　　6.2.1??條件執(zhí)行子系統(tǒng) 135

　　　　6.2.2??交替執(zhí)行子系統(tǒng) 142

　　6.3??封裝子系統(tǒng) 145

　　　　6.3.1??封裝子系統(tǒng)征 145

　　　　6.3.2??封裝選項設(shè)置 146

　　6.4??本章小結(jié) 151

第7章??基于S函數(shù)建模 152

　　7.1??S函數(shù)概述 152

　　　　7.1.1??模塊的數(shù)學(xué)含義 152

　　　　7.1.2??Simulink過程 153

　　　　7.1.3??S函數(shù)回調(diào)方法 154

　　　　7.1.4??M文件S函數(shù)應(yīng)用 154

　　7.2??編寫S函數(shù) 162

　　　　7.2.1??S函數(shù)模板 162

　　　　7.2.2??S函數(shù)工作方式 166

　　　　7.2.3??S函數(shù)控制流 167

　　　　7.2.4??S函數(shù)的模塊化 169

　　7.3??S函數(shù)應(yīng)用 169

　　7.4??本章小結(jié) 175

第8章??系統(tǒng)運行與調(diào)試 176

　　8.1??參數(shù)配置 176

　　　　8.1.1??求解器概述 176

　　　　8.1.2??參數(shù)設(shè)置 177

　　8.2??模型調(diào)試 181

　　　　8.2.1??調(diào)試器GUI模式 182

　　　　8.2.2??調(diào)試器命令行模式 182

　　　　8.2.3??調(diào)試器命令 183

　　　　8.2.4??調(diào)試器控制 184

　　8.3??設(shè)置斷點 186

　　　　8.3.1??無條件斷點 187

　　　　8.3.2??有條件斷點 188

　　8.4??信息顯示 190

　　　　8.4.1??顯示模塊I/O 190

　　　　8.4.2??顯示代數(shù)環(huán)信息 191

　　　　8.4.3??顯示系統(tǒng)狀態(tài) 191

　　　　8.4.4??顯示求解器信息 192

　　　　8.4.5??顯示模型中模塊的執(zhí)行順序 193

　　　　8.4.6??顯示系統(tǒng)或模塊 194

　　8.5??本章小結(jié) 196

第二分??Simulink系統(tǒng)應(yīng)用

第9章??控制系統(tǒng)基礎(chǔ) 199

　　9.1??控制系統(tǒng)頻域分析 199

　　　　9.1.1??頻率性的定義 199

　　　　9.1.2??頻率性和傳遞函數(shù)的關(guān)系 201

　　　　9.1.3??頻率性的圖形表示方法 202

　　9.2??幅相頻率性 205

　　　　9.2.1??比例環(huán)節(jié) 205

　　　　9.2.2??微分環(huán)節(jié) 207

　　　　9.2.3??積分環(huán)節(jié) 208

　　　　9.2.4??慣性環(huán)節(jié) 209

　　　　9.2.5??一復(fù)合微分環(huán)節(jié) 213

　　　　9.2.6??二振蕩環(huán)節(jié) 215

　　　　9.2.7??二復(fù)合微分環(huán)節(jié) 220

　　　　9.2.8??延遲環(huán)節(jié) 223

　　　　9.2.9??開環(huán)系統(tǒng)的幅相性曲線 223

　　9.3??對數(shù)頻率性（Bode圖） 228

　　　　9.3.1??比例環(huán)節(jié) 228

　　　　9.3.2??微分環(huán)節(jié) 228

　　　　9.3.3??積分環(huán)節(jié) 229

　　　　9.3.4??慣性環(huán)節(jié) 229

　　　　9.3.5??一復(fù)合微分環(huán)節(jié) 230

　　　　9.3.6??二振蕩環(huán)節(jié) 231

　　　　9.3.7??二復(fù)合微分環(huán)節(jié) 233

　　　　9.3.8??延遲環(huán)節(jié) 233

　　9.4??開環(huán)系統(tǒng) 234

　　　　9.4.1??開環(huán)系統(tǒng)的Bode圖 234

　　　　9.4.2??小/非小相角系統(tǒng) 236

　　9.5??穩(wěn)定判據(jù) 238

　　　　9.5.1??奈奎斯頻域穩(wěn)定判據(jù) 238

　　　　9.5.2??頻域?qū)?shù)穩(wěn)定判據(jù) 243

　　　　9.5.3??穩(wěn)定裕度 244

　　9.6??本章小結(jié) 247

第10章??PID控制系統(tǒng) 248

　　10.1??PID控制原理 248

　　10.2??PID控制示例 249

　　10.3??倒立擺小車控制 258

　　10.4??本章小結(jié) 261

第11章??模糊邏輯控制 262

　　11.1??模糊邏輯控制基礎(chǔ) 262

?????????11.1.1??模糊邏輯控制的基本概念 262

?????????11.1.2??模糊邏輯控制原理 263

?????????11.1.3??模糊邏輯控制規(guī)則設(shè)計 263

　　11.2??模糊邏輯控制函數(shù) 264

?????????11.2.1??模糊系統(tǒng)基本類型 264

?????????11.2.2??模糊邏輯控制系統(tǒng)的構(gòu)成 265

?????????11.2.3??模糊推理系統(tǒng)的建立 266

?????????11.2.4??模糊語言變量的隸屬度函數(shù) 268

?????????11.2.5??模糊規(guī)則的建立與修改 271

?????????11.2.6??模糊推理計算與去模糊化 273

　　11.3??模糊邏輯控制App 276

?????????11.3.1??FIS編輯器 276

?????????11.3.2??隸屬度函數(shù)編輯器 278

?????????11.3.3??模糊規(guī)則編輯器 278

?????????11.3.4??模糊規(guī)則瀏覽器 278

?????????11.3.5??模糊推理輸入/輸出曲面視圖 278

　　11.4??模糊邏輯控制的應(yīng)用 280

?????????11.4.1??基于Simulink的模糊邏輯控制 280

?????????11.4.2??模糊與PID控制器設(shè)計 285

　　11.5??本章小結(jié) 290

第12章??電力系統(tǒng) 291

　　12.1??電力系統(tǒng)模型環(huán)境模塊 291

?????????12.1.1??模塊功能及類型 292

?????????12.1.2??分析工具 293

　　12.2??二管與晶閘管 301

?????????12.2.1??二管 301

?????????12.2.2??晶閘管 304

　　12.3??電力系統(tǒng)穩(wěn)態(tài) 307

?????????12.3.1??連續(xù)系統(tǒng) 308

?????????12.3.2??離散系統(tǒng) 312

　　12.4??電力系統(tǒng)電磁暫態(tài) 314

?????????12.4.1??斷路器模塊 315

?????????12.4.2??三相斷路器模塊 316

?????????12.4.3??三相故障模塊 317

?????????12.4.4??暫態(tài)分析 318

　　12.5??本章小結(jié) 322

第13章??機電系統(tǒng) 323

　　13.1??同步電機 323

?????????13.1.1??同步發(fā)電機原理分析 323

?????????13.1.2??簡化同步電機模塊使用 324

?????????13.1.3??同步電機模塊使用 329

　　13.2??負(fù)荷模型 337

?????????13.2.1??靜態(tài)負(fù)荷模塊 338

?????????13.2.2??三相動態(tài)負(fù)荷模塊 338

　　13.3??異步電機 339

?????????13.3.1??異步電動機等效電路 339

?????????13.3.2??異步電機模塊 340

　　13.4??直流電機模塊 347

　　13.5??本章小結(jié) 351

第14章??通信系統(tǒng) 352

　　14.1??通信系統(tǒng)概述 352

　　14.2??信源與信道模型 355

?????????14.2.1??隨機整數(shù)發(fā)生器 355

?????????14.2.2??泊松分布整數(shù)發(fā)生器 356

?????????14.2.3??伯努利二進(jìn)制信號發(fā)生器 357

　　14.3??濾波器 358

?????????14.3.1??濾波器相關(guān)函數(shù) 359

?????????14.3.2??濾波器分析與設(shè)計工具 361

?????????14.3.3??濾波器設(shè)計模塊 363

　　14.4??調(diào)制與解調(diào) 365

?????????14.4.1??基帶模型與調(diào)制通帶分析 365

?????????14.4.2??模擬調(diào)制與解調(diào)器模塊 366

?????????14.4.3??數(shù)字調(diào)制解調(diào)器模塊 376

　　14.5??本章小結(jié) 383

第15章??經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制 384

　　15.1??經(jīng)網(wǎng)絡(luò)簡介 384

?????????15.1.1??人工經(jīng)元模型 384

?????????15.1.2??經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)規(guī)則 386

?????????15.1.3??經(jīng)網(wǎng)絡(luò)函數(shù) 387

　　15.2??經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng) 389

?????????15.2.1??基于BP經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID自適應(yīng)控制 389

?????????15.2.2??基于Simulink的經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模塊 395

?????????15.2.3??基于Simulink的經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng) 398

?????????15.2.4??反饋線性化控制 400

　　15.3??本章小結(jié) 402

第16章??滑?？刂?403

　　16.1??基于名義模型的滑?？刂?403

?????????16.1.1??名義控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 403

?????????16.1.2??基于名義模型的控制 404

?????????16.1.3??基于名義模型的滑?？刂破鞯脑O(shè)計 404

?????????16.1.4??基于名義模型的滑?？刂?406

　　16.2??全局滑?？刂?411

?????????16.2.1??全局滑模控制器的設(shè)計 411

?????????16.2.2??基于全局滑?？刂频?412

　　16.3??基于線性化反饋的滑模控制 416

?????????16.3.1??二非線性確定系統(tǒng)的倒立擺 416

?????????16.3.2??二非線性不確定系統(tǒng)的倒立擺 420

?????????16.3.3??輸入/輸出的反饋線性化控制 425