STM32系列微控制器提供了廣泛的模塊和外設(shè)，這些模塊和外設(shè)可以幫助開(kāi)發(fā)者實(shí)現(xiàn)各種功能。以下是STM32常見(jiàn)的一些模塊和外設(shè)： 1. **GPIO（通用輸入輸出）：** 用于控制數(shù)字輸入和輸出，通過(guò)配置相應(yīng)引腳的工作模式，可以用作輸入或輸出。 2. **USART（通用同步/異步串行接口）：** 提供串行通信功能，用于與外部設(shè)備或其他微控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。 3. **SPI（串行外設(shè)接口）：** 用于高速串行通信，常用于連接外部存儲(chǔ)器、傳感器和其他外設(shè)。 4. **I2C（串行外設(shè)接口）：** 用于連接外部設(shè)備，支持多主機(jī)和多從機(jī)通信。 5. **ADC（模數(shù)轉(zhuǎn)換器）：** 用于將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，可用于測(cè)量模擬傳感器的輸入。 6. **DAC（數(shù)模轉(zhuǎn)換器）：** 用于將數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)，可以用于生成模擬輸出。 7. **PWM（脈寬調(diào)制）：** 用于產(chǎn)生可調(diào)節(jié)占空比的脈沖信號(hào)，常用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)和調(diào)節(jié)LED亮度。 8. **定時(shí)器和計(jì)數(shù)器：** 用于生成定時(shí)延遲、計(jì)算時(shí)間間隔和執(zhí)行周期性任務(wù)。 9. **DMA（直接存儲(chǔ)器訪問(wèn)）：** 用于在外設(shè)和內(nèi)存之間進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳輸，減輕CPU的負(fù)擔(dān)。 10. **RTC（實(shí)時(shí)時(shí)鐘）：** 提供實(shí)時(shí)時(shí)間和日期信息。 11. **CAN（控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)）：** 用于在汽車和工業(yè)應(yīng)用中進(jìn)行高速通信。 12. **Ethernet（以太網(wǎng)）：** 支持以太網(wǎng)通信，用于連接到局域網(wǎng)或互聯(lián)網(wǎng)。 13. **USB（通用串行總線）：** 支持USB設(shè)備和主機(jī)功能，用于連接到計(jì)算機(jī)和其他USB設(shè)備。 14. **SDIO（安全數(shù)字輸入輸出）：** 支持SD卡和MMC卡的數(shù)據(jù)交換。 15. **CAN FD（CAN Flexible Data-Rate）：** 支持更高的CAN總線通信速率，適用于數(shù)據(jù)密集型應(yīng)用。 這些只是STM32微控制器提供的一部分模塊和外設(shè)，具體的模塊和功能取決于具體的STM32型號(hào)。開(kāi)發(fā)者可以根據(jù)項(xiàng)目需求選擇適合的STM32型號(hào)，并利用其豐富的模塊和外設(shè)來(lái)實(shí)現(xiàn)所需的功能。請(qǐng)查閱相關(guān)STM32型號(hào)的數(shù)據(jù)手冊(cè)和參考手冊(cè)，以了解更多關(guān)于每個(gè)型號(hào)的具體模塊和外設(shè)信息。