根據(jù)官方定義，高級駕駛輔助系統(tǒng)（Advanced Driver Assistance System，ADAS）功能覆蓋范圍主要是L0~L2級自動駕駛，該范圍內(nèi)駕駛主體仍為駕駛員，系統(tǒng)則輔助人類執(zhí)行動態(tài)駕駛任務。當前在政策法規(guī)、市場競爭和消費者需求的共同推動下，ADAS市場迎來快速增長。

??未來3-5年，ADAS市場將進入快速滲透期，L1-L2級ADAS依然是帶動全球自動駕駛汽車出貨量增長的最大細分市場；預計至2025年，中國乘用車L1-L2級ADAS滲透率達75%；

? 基于數(shù)據(jù)統(tǒng)計，我們可以看到2022年1-3月乘用車ADAS滲透率相比2021年有所提升；從月度數(shù)據(jù)來看，自2021年6月開始，L2級輔助駕駛滲透率持續(xù)高于L1級的市場滲透率，成為主要的輔助駕駛方案；2022年3月，國內(nèi)新車L2級配套量接近41.6萬，當月滲透率接近30%；

? 從市場格局來看，目前ADAS系統(tǒng)集成領域主要由頭部Tier 1占據(jù)絕大多數(shù)市場份額，如博世、電裝、大陸、采埃孚、安波福等，CR5達到80%；同時由于市場發(fā)展?jié)摿薮螅ヂ?lián)網(wǎng)科技公司、初創(chuàng)公司等玩家紛紛切入，部分自動駕駛初創(chuàng)公司也吸引大量資本，推動自動駕駛產(chǎn)品的量產(chǎn)落地，加速商業(yè)化進程；

? 對于自動駕駛實現(xiàn)路徑，由于車輛搭載ADAS系統(tǒng)實現(xiàn)智能化更易落地推進，成為中短期的主要選擇；L3級及以上的高級別自動駕駛對于網(wǎng)聯(lián)協(xié)同的要求更高，長遠來看車路協(xié)同作為補充，與單車智能融合互補，最終實現(xiàn)高度自動駕駛；

? 在單車智能路線上，存在兩類不同的感知方案：以特斯拉為代表的堅持視覺感知為主的路線（目前特斯拉已演進成純視覺方案），另一類則是以Waymo為代表的激光雷達+多傳感器融合的技術路線，從國內(nèi)發(fā)展來看，激光雷達的多傳感融合方案是主流選擇；

? 未來具有自動駕駛功能的智能汽車主要遵循硬件優(yōu)先發(fā)展，軟件算法逐步升級的方式，其中對智駕芯片也提出了高算力、開放性等要求，多種傳感器也在不斷迭代升級，并結合5G/V2X，最終實現(xiàn)車輛的無人駕駛

2021年SAE發(fā)布的新版自動駕駛分級標準對“駕駛員輔助系統(tǒng)”和“自動駕駛系統(tǒng)”進行了區(qū)分，該新框架將L0-L2級系統(tǒng)命名為“駕駛員輔助系統(tǒng)”，而L3級至L5級則被視為“自動駕駛系統(tǒng)”。此外，根據(jù)我國工信部發(fā)布《汽車駕駛自動化分級》，自動駕駛劃分為L0-L5六個等級，其中L0~L2級為駕駛輔助，即先進駕駛輔助系統(tǒng)——Advanced Driver Assistance System（ADAS），由此規(guī)范了ADAS產(chǎn)業(yè)的進一步發(fā)展。

在政策、市場、消費者三重作用的推動下，國內(nèi)ADAS滲透率保持穩(wěn)定增長，目前L2級ADAS系統(tǒng)的滲透率已經(jīng)超過L1級，成為主要的輔助駕駛方案；預計未來3-5年， L1-L2級ADAS依然是帶動全球自動駕駛汽車出貨量增長的最大細分市場。

在這一巨大市場發(fā)展?jié)摿χ?，除了傳統(tǒng)零部件Tier1之外，互聯(lián)網(wǎng)科技公司、初創(chuàng)公司等玩家紛紛切入，競爭激烈。初創(chuàng)公司由于研發(fā)成本等資金需求量大，積極尋找融資機會；部分初創(chuàng)企業(yè)從成立以來已進行多輪融資，吸引大量資本的入場。

目前業(yè)界普遍認為單車智能和車路協(xié)同是實現(xiàn)智能駕駛的兩大路徑。由于單車智能（即車輛搭載ADAS系統(tǒng)）更易落地推進，因此成為各企業(yè)在中短期內(nèi)推動智能駕駛業(yè)務發(fā)展的主流選擇；而在單車智能的感知方案上，又存在“視覺派”與“多傳感融合派”之爭。

從各車企ADAS系統(tǒng)配置來看，特斯拉與極氪目前采用視覺感知方案，具備量產(chǎn)成本優(yōu)勢，而其他車企（以國內(nèi)新勢力企業(yè)為代表）則大多引入了激光雷達，采用多傳感融合方案，同時加入了高精度地圖/定位，實現(xiàn)駕駛輔助功能。未來隨著ADAS功能的不斷演化，需要更多傳感器的加入來實現(xiàn)不同場景下（包括行車域、泊車域等）的特定功能，因此多傳感器融合將是主流發(fā)展趨勢，并結合5G/V2X，最終實現(xiàn)車輛的無人駕駛。