cc2652在使用過(guò)程中的一些注意事項(xiàng)

可能不只是cc2652有這些坑，估計(jì)cc26xx系列都存在。

CCS的預(yù)編譯宏配置位置

時(shí)鐘獲取

時(shí)鐘獲取__STATIC_INLINE uint32_t SysCtrlClockGet( void )在sys_ctrl.h中，sys_ctrl.h沒(méi)有在工程路徑下面，在其sdk中

節(jié)拍時(shí)間獲取 ICall_getTicks(); 單位10us，自加1；ICall_getTickPeriod()是單位，即10us；

回調(diào)函數(shù) 設(shè)置

有兩種方式設(shè)置回調(diào)函數(shù)：在.syscfg的Callback Function中設(shè)置，或者將其設(shè)置為NULL，在程序中使用GPIO_setCallback進(jìn)行回調(diào)綁定；

無(wú)論使用上面哪種方式，都需要在GPIO_enableInt(CONFIG_GPIO_IRQ_3993)前面加上GPIO_init()，否則無(wú)法進(jìn)入中斷

IRQ在ENEXTIRQ中需要獲取其電平

官方參考文件：/ti/simplelink_cc13x2_26x2_sdk_5_20_00_52/docs/drivers/doxygen/html/_g_p_i_o_8h.html

納秒延時(shí)

受限于CC2652最大48M晶振的情況，無(wú)法實(shí)現(xiàn)ns級(jí)別延時(shí)，最快只能按如下實(shí)現(xiàn)62ns延時(shí)：

/* 3 cycles per loop: 1 loop @ 48 Mhz ~= 62 ns ; 8 loop @ 48 Mhz ~= 0.5 us */ CPUdelay(1);

SPI和低功耗

CC2652的SPI普通模式參考文件：ti/simplelink_cc13x2_26x2_sdk_5_20_00_52/docs/drivers/doxygen/html/_s_p_i_8h.html

CC2652的SPI DMA模式參考文件：ti/simplelink_cc13x2_26x2_sdk_5_20_00_52/docs/drivers/doxygen/html/_s_p_i_c_c26_x2_d_m_a_8h.html

因?yàn)镾PI傳輸用到了高頻晶振，所以在SPI通信期間，設(shè)備無(wú)法進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)，調(diào)用 SPI_transferCancel（） 后可以進(jìn)行待機(jī)狀態(tài)

SPI_open(CONFIG_SPI_3993, &SPIparams)中的CONFIG_SPI_3993是在.syscfg中配置的

主協(xié)處理器復(fù)用SPI問(wèn)題

經(jīng)測(cè)試，主協(xié)處理器不能復(fù)用 GPIO （包括SPI）

當(dāng)主處理器配置SPI引腳后，如果調(diào)用了協(xié)處理器的初始化，則引腳被協(xié)處理器搶占；主處理器的引腳配置在Board_initGeneral(); 中，但是如果二次調(diào)用Board_initGeneral(); 進(jìn)行搶占，會(huì)崩潰。

目前測(cè)的結(jié)果應(yīng)該是當(dāng)關(guān)閉協(xié)處理器后，控制權(quán)會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)交給主處理器，這個(gè)待進(jìn)一步驗(yàn)證。

DAC的帶載

帶載能力比較弱，uA級(jí)別，驅(qū)動(dòng)電壓型的MOS管都費(fèi)點(diǎn)勁

引腳配置

引腳配置可以用GPIO_write的方法，也可以使用PIN_setOutputEnable的方法

DIO31配置為輸出時(shí)，程序在Board_initGeneral()崩潰（這個(gè)很奇怪，按說(shuō)不應(yīng)該?。?；目前將引腳配置為DIO26可以