原創(chuàng)? | 文 BFT機(jī)器人

引言

隨著科技的進(jìn)步，越來越多的企業(yè)開始引入“三維機(jī)器視覺”概念，在自動(dòng)化領(lǐng)域的應(yīng)用越來越多。這種技術(shù)為企業(yè)在生產(chǎn)過程中的缺陷檢測(cè)和自動(dòng)驗(yàn)證、定位方面提供了高度自動(dòng)化的幫助。

相較于傳統(tǒng)的二維視覺，三維機(jī)器視覺更加注重空間的概念，彌補(bǔ)了二維視覺基于圖像、平面元素進(jìn)行操作的缺陷。通過與傳感器、工業(yè)相機(jī)和視覺軟件的結(jié)合，三維機(jī)器視覺可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化過程的高精確性。


汽車滑橇輸送系統(tǒng)

汽車滑橇設(shè)備主要應(yīng)用于汽車行業(yè)焊裝、涂裝、總裝等生產(chǎn)線上，其主要功能是運(yùn)輸工件和模塊。相較于其他設(shè)備，它具有噪音小、自動(dòng)化程度高、運(yùn)行可靠等特。被運(yùn)輸?shù)墓ぜ胖糜谇馏w上，實(shí)現(xiàn)了工件運(yùn)輸及轉(zhuǎn)掛過程中的“柔性轉(zhuǎn)移”。

然而，在生產(chǎn)過程中，滑橇設(shè)備需要頻繁地驅(qū)動(dòng)和停止，甚至在某些特殊工序時(shí)需要做360度旋轉(zhuǎn)。這些操作會(huì)導(dǎo)致滑橇支點(diǎn)積累大量殘漆和焊接損傷。同時(shí)，滑橇在通過軌道時(shí)也容易出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，造成車身與噴涂機(jī)器人相對(duì)位置改變，從而引發(fā)運(yùn)輸線停滯、車輛報(bào)廢等問題，甚至導(dǎo)致產(chǎn)線停工。

因此，為了有效控制汽車生產(chǎn)線的上下游流程，汽車滑橇設(shè)備的可靠度成為重中之重。必須對(duì)滑撬設(shè)備進(jìn)行精細(xì)的檢測(cè)，確保其在生產(chǎn)過程中的正常運(yùn)行。

行業(yè)痛點(diǎn)

為了保障車輛的生產(chǎn)質(zhì)量與產(chǎn)線安全，技術(shù)人員需要將接近6米的滑橇從產(chǎn)線中搬運(yùn)到滑橇檢測(cè)臺(tái)中，然后進(jìn)行人工逐一檢測(cè)，包括滑橇接車點(diǎn)和直線度等方面。

現(xiàn)階段，國(guó)內(nèi)汽車生產(chǎn)線對(duì)汽車滑橇的檢測(cè)形式多使用人工檢測(cè)，即技術(shù)工人利用檢測(cè)工具對(duì)汽車滑橇進(jìn)行檢測(cè)，并根據(jù)經(jīng)驗(yàn)主觀判斷汽車滑橇是否滿足使用需求。然而，人工檢測(cè)對(duì)技術(shù)人員的技術(shù)要求高，整體操作難度大，且耗時(shí)耗力，檢測(cè)效率低，并且無法實(shí)現(xiàn)對(duì)廠內(nèi)所有滑橇全檢，不適用于長(zhǎng)期普檢的要求。


基于三維視覺的汽車滑橇檢測(cè)系統(tǒng)

基于三維機(jī)器視覺的汽車滑橇檢測(cè)系統(tǒng)通過機(jī)器人引導(dǎo)3D視覺設(shè)備拍攝滑橇上的檢測(cè)工位：4個(gè)接車頂點(diǎn)相對(duì)中心位置（檢測(cè)精度±1mm），4個(gè)穿梭機(jī)鎖緊孔相對(duì)中心位置（檢測(cè)精度±1mm），4個(gè)鎖緊孔感應(yīng)塊相對(duì)高度（檢測(cè)精度±1mm），2條縱梁水平度Z，直線度Y（檢測(cè)精度±3mm），完成滑橇自動(dòng)化質(zhì)量檢測(cè)功能。

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方案優(yōu)勢(shì)

1.檢測(cè)高效。基于三維機(jī)器視覺的汽車滑橇檢測(cè)系統(tǒng)完成滑橇檢測(cè)耗時(shí)在一分鐘內(nèi)，相較于人工檢測(cè)效率翻倍。

2.操作簡(jiǎn)單。基于三維機(jī)器視覺的汽車滑橇檢測(cè)系支持產(chǎn)線中實(shí)時(shí)自動(dòng)檢測(cè)，簡(jiǎn)單熟悉操作便可操控，無需系統(tǒng)化學(xué)習(xí)。

3.數(shù)據(jù)溯源。滑橇檢測(cè)數(shù)據(jù)存檔，可實(shí)時(shí)監(jiān)控使用情況，追蹤滑橇質(zhì)量狀態(tài)，也可以定期對(duì)檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，查漏補(bǔ)缺。

4.節(jié)省時(shí)間空間。由于自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備可以在產(chǎn)線中實(shí)現(xiàn)無干擾運(yùn)行，進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，因此無須停工，也不用準(zhǔn)備檢測(cè)室。


結(jié)語

基于三維機(jī)器視覺的汽車滑橇檢測(cè)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車滑橇的精準(zhǔn)檢測(cè)，具備簡(jiǎn)單高效、安全性能高、節(jié)約成本等優(yōu)點(diǎn)，能夠幫助生產(chǎn)線與員工安全高效地工作。

三維機(jī)器視覺的應(yīng)用對(duì)未來工業(yè)的影響巨大，多年來，這項(xiàng)技術(shù)運(yùn)用于生產(chǎn)線的各個(gè)環(huán)節(jié)，應(yīng)對(duì)著若干的挑戰(zhàn)，并不斷地尋求解決方案，創(chuàng)造佳績(jī)，對(duì)工業(yè)生產(chǎn)線的運(yùn)行提供了極大的幫助。

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BFT原創(chuàng)

作者：柒柒

編輯：柒柒

審核：貓

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