1.新建任務(wù)

用戶可通過以下兩種方式新建任務(wù)：

a.在任務(wù)庫點擊“航線任務(wù)”標(biāo)簽，點擊左下角“新建任務(wù)”按鈕，選擇所需任務(wù)類型，輸入任務(wù)名稱，然后點擊“確定”進(jìn)入任務(wù)編輯模式。

b.點擊任務(wù)庫右側(cè)的導(dǎo)入圖標(biāo)，從計算機(jī)中選擇任務(wù)文件并導(dǎo)入，點擊選中導(dǎo)入的任務(wù)，然后點擊任務(wù)名稱右側(cè)的圖標(biāo)進(jìn)入任務(wù)編輯模式。若導(dǎo)入的任務(wù)在導(dǎo)出時已經(jīng)執(zhí)行完成，則無法進(jìn)行編輯。

2.任務(wù)設(shè)置

對于精細(xì)化巡檢任務(wù)，新建后將彈出航線規(guī)劃引導(dǎo)，指引用戶基本操作流程。閱讀后點擊“知道了”將進(jìn)入任務(wù)設(shè)置界面，可修改任務(wù)名稱、選擇飛行器及所使用的模型。界面下方的列表中會列出使用大疆智圖進(jìn)行三維重建得到的模型，用戶亦可點擊“導(dǎo)入點云”來導(dǎo)入第三方LAS點云文件作為所使用的模型。設(shè)置完成后，點擊“確定”即可進(jìn)入任務(wù)編輯模式。

3.規(guī)劃航線

對于航點飛行任務(wù)，航線即為航點組成的飛行路線。使用Phantom4RTK飛行器時，航點數(shù)不可超過199個；使用其他飛行器時，航點數(shù)不可超過99個。

對于建圖航拍任務(wù)和傾斜攝影任務(wù)，在由用戶添加的邊界點所組成的區(qū)域內(nèi)，軟件將根據(jù)參數(shù)設(shè)置自動規(guī)劃航線。

對于帶狀航線任務(wù)，軟件將根據(jù)參數(shù)設(shè)置在用戶添加的航帶點所組成的中心線兩側(cè)進(jìn)行外擴(kuò)，得到帶狀飛行區(qū)域，并規(guī)劃航線。

用戶可通過以下方式添加這些點。

a.直接點擊地圖上的位置，可以添加點。

b.將飛行器飛至所需位置，點擊右上角的定點圖標(biāo)，則使用當(dāng)前飛行器位置添加點。

c.點擊參數(shù)列表中的導(dǎo)入KML文件，則文件中的數(shù)據(jù)將轉(zhuǎn)換為點顯示在地圖上。

此為專業(yè)版及更高版本功能，用戶需購買并激活許可證方可使用。

對于航點飛行任務(wù)，用戶可以基于大疆智圖生成的二維地圖、三維模型或點云進(jìn)行二維/三維航線規(guī)劃。確保未添加任何航點，然后點擊參數(shù)列表中“選擇模型”右側(cè)的>，選擇所需二維地圖或三維模型，點擊“導(dǎo)入”。地圖界面顯示導(dǎo)入的地圖或模型，用戶可在其基礎(chǔ)上按照上文所述方式添加航點。導(dǎo)入二維地圖或三維模型、基于重建結(jié)果的二維/三維航線規(guī)劃為專業(yè)版及更高版本功能，用戶需購買并激活許可證方可使用。

對于精細(xì)化巡檢任務(wù)，點擊模型上的位置添加目標(biāo)點，然后設(shè)置參數(shù)，軟件將自動生成對應(yīng)的航點，所有航點組成的飛行路線即為航線。使用Phantom4RTK飛行器時，航點數(shù)不可超過199個。

4.編輯航點

點擊航點或邊界點可選擇該點，點被選中時為藍(lán)色，未被選中時為白色。拖拽點可改變區(qū)域形狀或航線走向（精細(xì)化巡檢任務(wù)除外）。對于建圖航拍任務(wù)和傾斜攝影任務(wù)，點擊地圖空白處，可在點擊位置附近的兩點之間插入一個新的點。

對于精細(xì)化巡檢任務(wù)，點擊目標(biāo)點可選擇該目標(biāo)點，目標(biāo)點被選中時為紅色，未被選中時為綠色，拖拽目標(biāo)點可改變其位置。選中航點或目標(biāo)點，然后點擊模型上需要新增目標(biāo)點的位置，可在所選點與其下一個點之間插入一個新的點。

還可通過以下按鈕進(jìn)行其他操作：

①：刪除選中航點/邊界點，點擊航點或邊界點將其選中，點會變?yōu)樗{(lán)色，然后點此按鈕將其刪除。

②：清除所有航點/邊界點，點此按鈕將清除當(dāng)前任務(wù)中的所有航點或邊界點。

③：切換航線起點和終點，點擊可使起點和終點互換。

④：飛行器定點，點擊可使用當(dāng)前飛行器位置添加航點或邊界點。

在三維模型界面，按住鼠標(biāo)滾輪并拖動可改變?nèi)S模型的顯示角度，使用界面右側(cè)的按鈕可調(diào)整至特定角度顯示模式及進(jìn)行縮放。